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Weitere Funktionen
13.7 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
13.7.3
NC-geführte Reaktionen auf Stillsetzen
Funktion
Stillsetzen
Der Ablauf für erweitertes Stillsetzen (NC-geführt) ist durch die beiden Maschinendaten
MD 21380: ESR_DELAY_TIME1 und
MD 21381: ESR_DELAY_TIME2 gegeben.
Für die Dauer der Zeitspanne in MD 21380 interpoliert die Achse ungestört weiter wie
programmiert. Nach Ablauf der Zeitspanne in MD 21380 wird interpolatorisch geführtes
Bremsen (Rampenstopp) eingeleitet. Für das interpolatorisch geführte Bremsen steht dann
maximal die Zeitspanne in MD 21381 zur Verfügung, nach Ablauf dieser Zeitspanne wird
Schnellbremsen mit anschließendem Nachführen eingeleitet.
NC-geführtes Stillsetzen freigeben und starten
Das NC-geführte Stillsetzen wird
konfiguriert: über MD 37500: 22 sowie 2 Zeitangabe über die zwei MD siehe oben;
freigegeben ($AA_ESR_ENABLE) und
gestartet: Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER für Einzelachsen mit $AA_ESR_TRIGGER.
Beispiel Stillsetzen einer Einzelachse
MD 37500: ESR_REACTION[AX1] = 22
MD 21380: ESR_DELAY_TIME1[AX1] = 0.3
MD 21381: ESR_DELAY_TIME2[AX1] = 0.06
...
$AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
$AA_ESR_TRIGGER[AX1] = 1
13.7.4
Generatorbetrieb/Zwischenkreisstützung
Funktion
Durch Projektierung von Antriebs-MD und entsprechender Programmierung über statische
Synchronaktionen ($AA_ESR_ENABLE) können kurzzeitige
Zwischenkreisspannungseinbrüche kompensiert werden. Die überbrückbare Zeit hängt ab
von der gespeicherten Energie des Generators, der zur Zwischenkreisstützung
herangezogen wird, und der benötigten Energie zur Aufrechterhaltung der momentanen
Bewegungen (Zwischenkreisstützung und Überwachung auf Generatordrehzahlgrenze).
Bei Unterschreitung der Zwischenkreisspannungs-Unterschwelle geht die betroffene
Achse/Spindel vom lage- oder drehzahlgeregelten Betrieb in den Generatorbetrieb über.
Durch Abbremsen des Antriebs (Vorgabe Drehzahlsollwert = 0) wird Energie in den
Zwischenkreis zurückgespeist.
13-38
; NC-geführtes Stillsetzen
; ab hier beginnt das Stillsetzen.
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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