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Bewegungssynchronaktionen
10.3 Hauptlaufvariablen für Synchronaktionen
10.3.7
Rechenparameter $R[n]
Funktion
Diese statische Feld-Variable dient zu Berechnungen im Teileprogramm und
Synchronaktionen.
Programmierung
Programmierung im Teileprogramm:
REAL R[n]
oder
REAL Rn
Programmierung in Synchronaktionen:
REAL $R[n]
oder
REAL $Rn
Rechenparameter
Die Verwendung von Rechenparametern ermöglicht:
● Abspeicherung von Werten, die über Programmende, NC-Reset und Power On hinweg
● Anzeige abgespeicherter Werte im R-Parameter-Bild.
Beispiele
WHEN $AA_IM[X]>=40.5 DO $R10=$AA_MM[Y]
G01 X500 Y70 F1000
STOPRE
IF R10>20
WHEN $AA_IM[X]>=40.5 DO $R10=$AA_MM[Y]
WHEN $AA_IM[X]>=6.7 DO
$R[$AC_MARKER[1]]=30.6
SYG_AS[2]=X
SYG_IS[1]=1
WHEN $AA_IM[SGY_AS[2]]>10 DO $R3=$AA_EG_DENOM[SYG_AS[1]], SYG_AS[2]]
WHEN $AA_IM[SGY_AS[2]]>12 DO $AA_SCTRACE[SYG_AS[2]]=1
SYG_AS[1]=X
10-16
erhalten werden sollen.
;Verwendung von R10 in Synchronaktion
;Vorlaufstopp
;Auswertung der Rechenvariable
;Lesezugriff auf den R-Parameter 10.
;Lesezugriff auf den R-Parameter,
;dessen Nummer im Merker 1 steht
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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