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● Hauptlaufvariable indiziert
WHEN...DO $AC_PARAM[$AC_MARKER[1]] = 3
Unzulässig ist
$AC_PARAM[1] = $P_EP[$AC_MARKER]
10.3
Hauptlaufvariablen für Synchronaktionen
10.3
10.3.1
Allgemeines zu Systemvariablen
Funktion
Mit Hilfe von Systemvariablen können Daten der NC gelesen und geschrieben werden.
Systemvariable werden in Vorlauf- und Hauptlaufvariable unterschieden. Vorlaufvariable
werden immer zum Vorlaufzeitpunkt ausgeführt. Hauptlaufvariable ermitteln ihren Wert
immer bezüglich des aktuellen Hauptlaufzustandes.
Syntax von Systemvariablen
Der Name von Systemvariablen beginnt meist mit einem $–Zeichen.
Vorlaufvariablen:
● $M... , Maschinendaten
● $S... , Settingdaten, Schutzbereiche
● $T... , Werkzeugverwaltungsdaten
● $P... , Programmierte Werte, Vorlaufdaten
● $C... , Zyklenvariablen der ISO-Hüllzyklen
● $O... , Optionsdaten
● R ... , R-Parameter
Hauptlaufvariablen:
● $$A... , aktuelle Hauptlaufdaten
● $$V... , Servo-Daten
● $R... , R-Parameter
ein 2. Buchstabe beschreibt die Zugriffsmöglichkeit auf die Variable:
● N... , NCK-globaler Wert (allgemein gültiger Wert)
● C... , kanalspezifischer Wert
● A... , achsspezifischer Wert
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Bewegungssynchronaktionen
10.3 Hauptlaufvariablen für Synchronaktionen
10-9
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