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Beispiel VELOLIM und JERKLIM
N1000 G0 X0 Y0 F10000 SOFT G64
N1100 G1 X20 RNDM = 5 ACC[X] = 20
ACC[Y] = 30
N1200 G1 Y20 VELOLIM[X] = 5
JERKLIM[Y] = 200
N1300 G1 X0 JERKLIM[X] = 2
N1400 G1 Y0
M30
13.13
Master-/Slave-Verband (MASLDEF, MASLDEL, MASLOF, MASLOF,
13.13
MASLOFS)
Funktion
Die Master-/Slave-Kopplung vor SW 6.4 gestattet das Einkoppeln der Slave-Achsen auf ihre
Masterachse nur im Stillstand der beteiligten Achsen.
Die Erweiterung des SW-Standes 6.5 erlaubt das Koppeln und Trennen von drehenden,
drehzahlgesteuerten Spindeln und die dynamische Projektierung.
Programmierung
MASLON(Slv1, Slv2, ..., )
MASLOF(Slv1, Slv2, ..., )
MASLDEF(Slv1, Slv2, ...,
Masterachse)
MASLDEL(Slv1, Slv2, ..., )
MASLOFS(Slv1, Slv2, ..., )
Hinweis
Bei MASLOF/MASLOFS entfällt der implizite Vorlaufstopp. Bedingt durch den fehlenden
Vorlaufstopp liefern die $P-Systemvariablen für die Slaveachsen bis zum Zeitpunkt erneuter
Programmierung keine aktualisierten Werte.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
13.13 Master-/Slave-Verband (MASLDEF, MASLDEL, MASLOF, MASLOF, MASLOFS)
Erweiterung für dynamische Projektierung
Erweiterung für dynamische Projektierung
Erweiterung für Slavespindel
Weitere Funktionen
13-51
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