Tabellen
15.1 Liste der Anweisungen
Name
Bedeutung
AXSTRING
Konvertiert den String
Spindelnummer
(get string)
AXTOCHAN
Achse für einen bestimmten Kanal
anfordern. Ist vom NC-Programm und aus
Synchronaktion möglich.
B
Achse
B_AND
Bitweises UND
B_OR
Bitweises ODER
B_NOT
Bitweise Negierung
B_XOR
Bitweises Exklusiv-ODER
B2
Werkzeugorientierung:
5
Eulerwinkel
B3
Werkzeugorientierung:
5
Richtungsvektor-
komponente
B4
Werkzeugorientierung für
5
Satzanfang
B5
Werkzeugorientierung für
5
Satzende: Normalen-
vektorkomponente
BAUTO
Festlegung des ersten Splineabschnitts
durch die folgenden 3 Punkte
(begin not a knot)
BLSYNC
Bearbeitung der Interruptroutine soll erst
mit dem nächsten Satzwechsel beginnen
BNAT
Natürlicher Übergang zum ersten Spline-
1
Satz (begin natural)
BOOL
Datentyp: Wahrheitswerte TRUE/FALSE
bzw. 1/0
BOUND
Prüft, ob Wert innerhalb
des definierten
Wertebereichs liegt.
Gleichheit gibt Prüfwert
zurück.
BRISK
Sprungförmige Bahnbeschleunigung
1
BRISKA
Sprungförmige Bahnbeschleunigung für
die programmierten Achsen einschalten
BSPLINE
B-Spline
BTAN
Tangentialer Übergang zum ersten Spline-
Satz (begin tangential)
15-4
Wert
Beschreibung,
Kommentar
String
Kann den
Namen einer
Datei
aufnehmen.
Real
Real
Real
Real
Real
Real
Var1: Varmin
Var2: Varmax
Var3: Varcheck
Syntax
AXSTRING[SPI(n)]
AXTOCHAN(Achse,
Kanalnr.[,Achse,
Kanalnummer[,...]])
RetVar =
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
m/s
Gruppe
3
2
m/s
s
s
s
s
m
19
m
19
m
21
m
1
m
19
Arbeitsvorbereitung