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Transformationen
7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
7.2.2
Drei, Vier, und Fünf- Achs-Transformation (TRAORI)
Funktion
Der Anwender kann zwei bzw. drei translatorische Achsen und eine rotatorische Achse
projektieren. Die Transformationen gehen davon aus, dass die rotatorische Achse
orthogonal auf der Orientierungsebene steht.
Die Orientierung des Werkzeugs ist nur in der Ebene, die senkrecht zu der rotatorischen
Achse ist, möglich. Die Transformation unterstützt die Maschinentypen mit beweglichem
Werkzeug und beweglichem Werkstück.
Die Projektierung und Programmierung der Drei- und Vier-Achs-Transformationen sind
analog zu den Fünf-Achs-Transformationen.
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; 3- bis 5-Achs-Transformationen (F2)
Programmierung
TRAORI(n)
oder
TRAORI(n,X,Y,Z,A,B)
oder
TRAFOOF
Parameter
TRAORI
TRAORI(n)
n
X,Y,Z
A,B
TRAFOOF
Werkzeugorientierung
Abhängig von der gewählten Orientierungsrichtung des Werkzeugs muss im NC-Programm
die aktive Arbeitsebene (G17, G18, G19) so eingestellt werden, dass die
Werkzeuglängenkorrektur in Richtung der Werkzeugorientierung wirkt.
Hinweis
Nach dem Einschalten der Transformation beziehen sich Positionsangaben (X, Y, Z) immer
auf die Spitze des Werkzeugs. Änderung der Positionen der an der Transformation
beteiligten Rundachsen führen zu solchen Ausgleichsbewegungen der übrigen
Maschinenachsen, dass die Position der Werkzeugspitze unverändert bleibt.
Die Orientierungstransformation ist immer von der Werkzeugspitze zur Werkzeugaufnahme
gerichtet.
7-12
Aktiviert die erste vereinbarte Orientierungstransformation
Aktiviert die mit n vereinbarte Orientierungstransformation
Nummer der Transformation (n = 1 oder 2), TRAORI(1) entspricht
Orientierungstransformation ein
Komponente des Orientierungsvektors, in die das Werkzeug
zeigt.
Programmierbarer Offset für die Rundachsen
Transformation ausschalten
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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