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PHI
PSI
mögliche Polynome
PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
Beispiel unterschiedliche Orientierungsänderungen
...
N10 G1 X0 Y0 F5000
N20 TRAORI(1)
N30 ORIVECT
...
N40 ORIPLANE
N50 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=1 C3=1
...
N70 ORICONCW
N80 A6=0 B6=0 C6=1 A3=0 B3=0 C3=1
N90 A6=0 B6=0 C6=1
Beschreibung
Sollen Orientierungsänderungen auf einer beliebig im Raum liegenden Kegelmantelfläche
beschrieben werden, dann muss der Vektor um den die Werkzeugorientierung gedreht
werden soll, bekannt sein. Außerdem müssen die Start- und Endorientierung vorgegeben
werden. Die Startorientierung ergibt sich aus den vorhergehenden Satz und die
Endorientierung muss entweder programmiert oder durch andere Bedingungen festgelegt
werden.
Programmierung in der Ebene ORIPLANE entspricht ORIVECT
Die Programmierung der Großkreisinterpolation zusammen mit Winkelpolynomen entspricht
der Linear- und Polynominterpolation von Konturen. Die Werkzeugorientierung wird in einer
Ebene interpoliert, die von der Start- und Endorientierung aufgespannt wird. Werden
zusätzlich Polynome programmiert, dann kann der Orientierungsvektor auch aus der Ebene
gekippt werden.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Drehwinkel der Orientierung um die Richtungsachse des
Kegels
Öffnungswinkel des Kegels
Außer den jeweiligen Winkeln sind auch Polynome maximal
5. Grades programmierbar
;Orientierungstransformation ein
;Werkzeug-Orientierung als Vektor interpolieren
;Werkzeugorientierung in der Ebene
;Großkreisinterpolation auswählen
;Orientierung in der Y/Z-Ebene um 45 Grad
;Grad gedreht, am Satzende wird die
;Orientierung (0, 1/ √2, 1/ √2)erreicht
;Orientierungsprogrammierung auf Kegelmantel
;der Orientierungsvektor wird auf einem
;Kegelmantel mit der
;Richtung (0,0,1) bis zur Orientierung
;(1/ √2, 0, 1/ √2) im Uhrzeigersinn
interpoliert
;der Drehwinkel beträgt hierbei 270 Grad
;die Werkzeugorientierung durchläuft eine volle
;Umdrehung auf dem selben Kegelmantel
Transformationen
7-29
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