Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch Seite 517

Unter den gegebenen Annahmen (siehe oben) ergeben sich z. B. für Umkehrpunkt 1
folgende Anweisungen:
1. Marker setzen:
WHENEVER $AA_DTEPW[X]==0 DO $AC_MARKER[1] = 1
Immer wenn
gleich
dann
2. Marker löschen
WHENEVER $AA_IM[Z]<> $SA_OSCILL_RESERVE_POS1[Z] DO $AC_MARKER[1] =
0
Immer wenn
größer oder kleiner
dann
3. Zustellung verhindern
WHENEVER $AC_MARKER[1]==1 DO $AA_OVR[X] = 0
Immer wenn
gleich
dann
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln
der Restweg für die Teilzustellung der Zustellachse X im WKS
Null ist,
setze den Merker mit Index 1 auf 1.
die aktuelle Position der Pendelachse Z im MKS
als die Position des Umkehrpunkts 1 ist,
setze den Merker 1 auf 0.
der Merker 1
ist,
setze den axialen Override der Zustellachse X auf 0%.
Pendeln
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