Inhaltsverzeichnis
Werbung
7.3
Orientierungspolynome (PO[Winkel], PO[Koordinate])
7.3
Funktion
Unabhängig davon, welche Polynominterpolation der G-Code Gruppe 1 gerade aktiv ist,
können zwei verschiedene Typen von Orientierungspolynomen bis maximal 5. Grades bei
einer Drei- bis Fünf-Achs-Transformation programmiert werden.
1. Polynome für Winkel: Voreilwinkel LEAD, Seitwärtswinkel TILT
2. Polynome für Koordinaten: XH, YH, ZH der zweiten Raumkurve für die
Bei einer Sechs-Achs-Transformation kann zur Werkzeugorientierung zusätzlich die
Drehung des Drehvektors THT mit Polynomen bis maximal 5. Grades für Drehungen des
Werkzeugs selbst programmiert werden.
Programmierung
Orientierungspolynome vom Typ 1 für Winkel
N... PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
oder
N... PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
Orientierungspolynome vom Typ 2 für Koordinaten
N... PO[XH]=(xe, x2, x3, x4, x5)
N... PO[YH]=(ye, y2, y3, y4, y5)
N... PO[ZH]=(ze, z2, z3, z4, z5)
Zusätzlich kann in beiden Fällen ein Polynom für die Drehung bei Sechs-Achs-
Transformationen mit
N... PO[THT]=(c2, c3, c4, c5)
oder
N... PO[THT]=(d2, d3, d4, d5)
des Orientierungsvektors programmiert werden. Dies ist dann möglich, wenn die
Transformation einen Drehvektor mit einem durch den Drehwinkel THETA
programmierbaren und interpolierbaren Offset unterstützt.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
in Bezug auf die Ebene, die von Start- und Endorientierung aufgespannt wird.
Werkzeugorientierung eines Bezugspunktes auf dem Werkzeug.
7.3 Orientierungspolynome (PO[Winkel], PO[Koordinate])
Drei- bis Fünf-Achs-Transformation
Drei- bis Fünf-Achs-Transformation
Bezeichner für die Koordinaten der zweiten
Orientierungsbahn für die
Werkzeugorientierung
Bahnrelative Interpolation der Drehung
absoluter, relative und tangentiale
Interpolation zur Orientierungsänderung
Transformationen
7-33
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
