Antriebsautarke Reaktionen Auf Esr - Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch

Weitere Funktionen
13.7 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Aktivierung
Funktionsfreigabe:
$AA_ESR_ENABLE
Die Funktionen Generatorbetrieb, Stillsetzen, Rückziehen werden durch Setzen des
zugehörigen Steuersignals ($AA_ESR_ENABLE) freigegeben. Dieses Steuersignal kann von
Synchronaktionen verändert werden.
Funktionsauslösung (gemeinsames Auslösen aller freigegebenen Achsen)
$AN_ESR_TRIGGER
Der Generatorbetrieb wird "automatisch" im Antrieb bei Erkennung drohender
Zwischenkreis-Unterspannung aktiv.
Antriebsautarkes Stillsetzen und/oder Rückziehen werden aktiv bei Erkennung eines
Kommunikationsausfalls (zwischen NC und Antrieb) sowie bei Erkennung einer
Zwischenkreis-Unterspannung im Antrieb (Konfiguration und Freigabe vorausgesetzt).
Antriebsautarkes Stillsetzen und/oder Rückziehen können zusätzlich auch von der NC-Seite
her ausgelöst werden durch das Setzen des entsprechenden Steuersignals
$AN_ESR_TRIGGER (Broadcast-Kommando an alle Antriebe).
13.7.1

Antriebsautarke Reaktionen auf ESR

Funktion
Antriebsautarke Reaktionen werden axial definiert, d. h. jeder Antrieb bearbeitet im
Aktivierungsfall seine Stillsetzen-/Rückziehen-Anforderung autark. Eine interpolatorische
bzw. bahntreue Verkopplung der Achsen beim Stillsetzen oder Rückziehen ist nicht
gegeben, ein Bezug zu den Achsen läuft zeitgesteuert ab.
Während und nach Durchführung antriebsautarker Reaktionen gehorcht der jeweilige Antrieb
nicht mehr den NC-Freigaben bzw. NC-Fahrbefehlen. Es ist ein Power-Off/Power-On
erforderlich. Der Alarm "26110: Antriebsautarkes Stillsetzen/Rückziehen ausgelöst" weist
darauf hin.
Parameter
Generatorbetrieb
Der Generatorbetrieb wird
● konfiguriert: über MD 37500: 10
● freigegeben: Systemvariable $AA_ESR_ENABLE
● aktiviert: abhängig von der Einstellung der Antriebs-Maschinendaten bei Unterschreiten
Rückziehen (antriebsautark)
Das antriebsautarke Rückziehen wird
● konfiguriert: über MD 37500: 11; Zeitangabe und Rückzugsgeschwindigkeit erfolgt über
● freigegeben: Systemvariable $AA_ESR_ENABLE
13-32
der Spannung im Zwischenkreis.
MD, siehe "Beispiel: Verwendung der antriebsautarken Reaktion" am Ende dieses
Kapitels,
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung