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10.4.12
Achse positionieren (POS)
Funktion
Die Positionierachsbewegung hat im Gegensatz zur Programmierung aus dem
Teileprogramm keinen Einfluss auf die Abarbeitung des Teileprogramms.
Programmierung
POS[Achse] = Wert
Parameter
DO POS
Achse
Wert
Beispiel
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100
;Achse U abhängig vom Verfahrmodus inkrementell um 100 (inch/mm) bzw.
;auf Position 100 (inch/mm) vom Steuerungsnullpunkt verfahren.
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=$AA_MW[V]-$AA_IM[W]+13.5
;Achse U um aus Hauptlaufvariablen berechneten Weg verfahren.
Beispiel
Programmumgebung beeinflusst Positionierweg der Positionierachse
(keine G-Funktion im Aktionsteil der Synchronaktion
N100 R1=0
N110 G0 X0 Z0
N120 WAITP(X)
N130 ID=1 WHENEVER $R==1 DO POS[X]=10
N140 R1=1
N150 G71 Z10 F10
N160 G70 Z10 F10
N170 G71 Z10 F10
N180 M30
G71 im Aktionsteil der Synchronaktion bestimmt den Positionierweg der Positionierachse
eindeutig (metrisch), unabhängig von der Programmumgebung.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Kommandoachse starten/positionieren
Name der Achse, die verfahren werden soll
Angabe des zu verfahrenden Wertes (je
nach Verfahrmodus)
;Z=10 mm X=10 mm
;Z=254 mm X=254 mm
;Z=10 mm X=10 mm
10-41
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