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10.4.22
Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF)
Funktion
Die axiale Leitwertkopplung ist ohne Einschränkung in Synchronaktionen programmierbar.
Das Ändern einer Kurventabelle bei bestehender Kopplung ohne einer vorherigen
Neusynchronisation ist optional nur in Synchronaktionen möglich.
Programmierung
Leitwertkopplung einschalten
DO LEADON(Folgeachse, Leitachse, Kurvtab. Nr., OVW)
Leitwertkopplung ausschalten
DO LEADOF(Folgeachse, Leitachse, Leitachse 2)
Parameter
Axiale Leitwertkopplung einschalten:
...DO LEADON(FA, LA, NR, OVW)
Axiale Leitwertkopplung ausschalten:
...DO LEADOF(FA, LA)
... DO LEADOF(FA)
Zugriff per Synchronaktionen freischalten RELEASE
Um eine zu koppelnde Achse für den Zugriff per Synchronaktion frei zu schalten, muss
vorher die Funktion RELEASE für die zu koppelnde Folgeachse aufgerufen werden.
Beispiel:
RELEASE(XKAN)
ID=1 every SR1==1 to LEADON(CACH,XKAN,1)
OVW=0 (Defaultwert)
Einer bestehenden Kopplung kann ohne Neusynchronisation keine neue Kurventabelle
vorgegeben werden. Eine Änderung der Kurventabelle erfordert das vorige Ausschalten der
bestehenden Kopplung und ein erneutes Einschalten mit der geänderten
Kurventabellennummmer. Dies bewirkt eine Neusynchronisation der Kopplung.
Ändern der Kurventabelle bei bestehender Kopplung mit OVW=1
Mit OVW=1 kann einer bestehenden Kopplung eine neue Kurventabelle vorgegeben
werden. Es erfolgt keine Neusynchronisation. Die Folgeachse versucht schnellst möglich
dem durch die neue Kurventabelle vorgegebenen Positionswerte zu folgen.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
mit:
FA: Folgeachse
LA: Leitachse
NR: Nummer der gespeicherten Kurventabelle
OVW: Überschreiben einer bestehenden Kopplung
mit geänderter Kurventabelle erlauben
mit:
FA: Folgeachse
LA: Leitachse, optional
verkürzte Form ohne Angabe der Leitachse
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