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Beispiel
WHEN $AA_IW[Q1]>5 DO M172 H510
10.1.1
Programmierung und Befehlselemente
Funktion
Eine Synchronaktion steht allein im Satz und wirkt ab den nächsten ausführbaren Satz einer
Maschinenfunktion (z. B. Verfahrbewegung mit G0, G1, G2, G3).
Synchronaktionen bestehen aus bis zu 5 Befehlselementen mit unterschiedlichen Aufgaben:
Programmierung
ID=n Schlüsselwort Bedingung DO Aktion 1 Aktion 2 ...
Befehlselemente
Identifikationsnummer
ID/IDS
Schlüsselwort
Bedingung
DO
Aktion
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
;Wenn der Istwert der Achse Q1 5 mm übersteigt,
;werden die Hilfsfunktionen M172 und H510 an die
;PLC-Nahtstelle ausgegeben.
Gültigkeitsbereich der Modal wirksamen Synchronaktionen im
Automatik-Betrieb bzw. in jeder Betriebsart
Abfragehäufigkeit keine, WHEN, WHENEVER, FROM, EVERY
Verknüpfungslogik für Hauptlaufvariablen, die Bedingung wird
im IPO-Takt geprüft.
Bei erfüllter Bedingung die Aktion oder den Technologiezyklus
auslösen.
Bei erfüllter Bedingung gestartete Aktion z. B. Variable
zuweisen.
Bewegungssynchronaktionen
10.1 Struktur, allgemeine Grundlagen
10-3
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