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5.6
Einstellbarer Bahnbezug (SPATH, UPATH)
5.6
Funktion
Während Polynominterpolation können vom Anwender zwei unterschiedliche Beziehungen
zwischen den geschwindigkeitsbestimmenden FGROUP-Achsen und den übrigen
Bahnachsen gewünscht sein: Letztere sollen
● entweder synchron zum Bahnweg der FGROUP-Achsen
● oder synchron zum Kurvenparameter geführt werden.
Für die nicht in FGROUP enthaltenen Achsen gibt es daher zwei Möglichkeiten, der Bahn zu
folgen:
1. Entweder sind sie synchron zum Weg S (SPATH)
2. oder synchron zum Kurvenparameter U der FGROUP-Achsen (UPATH).
Beide Arten der Bahninterpolation werden in unterschiedlichen Applikationen gebraucht und
können durch die G-Codes SPATH und UPATH umgeschaltet werden.
Programmierung
SPATH
oder
UPATH
Parameter
SPATH
UPATH
FGROUP
SPATH, UPATH
Über einen der beiden G-Code (SPATH, UPATH) kann das gewünschte Verhalten
ausgewählt und programmiert werden.
Die Befehle sind modal wirksam. Bei aktivem SPATH werden die Achsen synchron zum
Weg geführt, bei aktivem UPATH synchron zum Kurvenparameter.
UPATH und SPATH bestimmen auch den Zusammenhang des F-Wort-Polynoms
(FPOLY, FCUB, FLIN) mit der Bahnbewegung.
Aktivierung FGROUP
Der Bahnbezug für die nicht in FGROUP enthaltenen Achsen wird durch die beiden in der
45. G-Code-Gruppe enthaltenen Sprachbefehle SPATH und UPATH eingestellt.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
5.6 Einstellbarer Bahnbezug (SPATH, UPATH)
Bahnbezug für FGROUP-Achsen ist Bogenlänge
Bahnbezug für FGROUP-Achsen ist Kurvenparameter
Festlegung der Achsen mit Bahnvorschub
Spezielle Wegbefehle
5-23
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