Spezielle Wegbefehle; Codierte Positionen Anfahren (Cac, Cic, Cdc, Cacp, Cacn) - Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch

Spezielle Wegbefehle

5.1

Codierte Positionen anfahren (CAC, CIC, CDC, CACP, CACN)

5.1
Funktion
Über Maschinendaten können Sie für 2 Achsen jeweils maximal 60 (0 bis 59) Positionen in
Positionstabellen eingeben.
Programmierung
CAC (n)
oder
CIC (n)
oder
CACP (n)
oder
CACN (n)
Parameter
CAC (n)
CIC (n)
CDC (n)
CACP (n)
CACN (n)
(n)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Codierte Position absolut anfahren
Codierte Position um n-Plätze vor (+) oder zurück (–) inkrementell
anfahren
Codierte Position auf kürzestem Weg anfahren (nur für Rundachsen)
Codierte Position absolut in positiver Richtung (nur für
Rundachsen)
Codierte Position absolut in negativer Richtung (nur für
Rundachsen)
Positionsnummer 1, 2, ... max. 60 Positionen pro Achse
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