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10.4.3
Einlesesperre setzen (RDISABLE)
Funktion
Mit RDISABLE wird bei erfüllter Bedingung die weitere Satzbearbeitung im Hauptprogramm
angehalten. Programmierte Bewegungssynchronaktionen werden weiterbearbeitet,
nachfolgende Sätze weiter aufbereitet.
Im Bahnsteuerbetrieb wird am Anfang eines Satzes mit RDISABLE in Synchronaktionen
immer Genauhalt ausgelöst, unabhängig davon, ob RDISABLE wirksam wird oder nicht.
Beispiel
Abhängig von externen Eingängen Programm im Interpolationstakt starten.
...
WHENEVER $A_INA[2]<7000 DO RDISABLE
N10 G1 X10
N20 G1 X10 Y20
...
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
;Falls am Eingang 2 die Spannung von 7V
;unterschritten wird, Programmfortsetzung
;anhalten (1000= 1V).
;wenn Bedingung erfüllt ist, wirkt
;Einlesesperre am Ende von N10
10-27
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