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Transformationen
7.5 Bahnrelative Orientierungen
A3= B3= C3=
ORIPLANE
ORICONCW
ORICONCCW
ORICONTO
A6= B6= C6=
NUT=winkel
NUT=+179
NUT=-181
ORICONIO
A7= B7= C7=
ORICURVE
XH YH ZH z.B. mit
Polynome PO[XH]=(xe, x2,
x3, x4, x5)
Hinweis
Wird die Werkzeugorientierung mit aktiven ORIAXES über die Orientierungsachsen
Interpoliert, dann wird die bahnrelative Anstellung des Drehwinkels nur am Satzende erfüllt.
7.5.4
Glättung des Orientierungsverlaufs (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)
Funktion
Bei beschleunigungsstetigen Orientierungsänderungen an der Kontur sind Unterbrechungen
der Bahnbewegungen, die besonders an einer Ecke der Kontur auftreten können
unerwünscht. Der sich hieraus ergebene Knick im Orientierungsverlauf kann durch Einfügen
eines eigenen Zwischensatzes geglättet werden. Die Orientierungsänderung erfolgt dann
beschleunigungsstetig, wenn während der Umorientierung auch ORIPATHS aktiv ist. In
dieser Phase kann eine Abhebebewegung des Werkzeugs durchgeführt werden.
Maschinenhersteller
Beachten Sie bitte die Hinweise des Maschinenherstellers zu gegebenenfalls vordefinierten
Maschinendaten und Settingdaten mit denen diese Funktion aktiviert wird.
Über Maschinendatum ist einstellbar, wie der Abhebevektor interpretiert wird:
1. Im Werkzeugkoordinatensystem wird die Z-Koordinate durch die Werkzeugrichtung
2. Im Werkstückkoordinatensystem wird die Z-Koordinate durch die aktive Ebene definiert.
Weitere Erläuterungen zur Funktion "Bahnrelative Orientierung" siehe
Literatur: /FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; 3- bis 5-Achstransformation (F2)
7-42
definiert.
Richtungsvektorprogrammierung der Richtungsachse
Interpolation in der Ebene (Großkreisinterpolation)
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche im
Uhrzeigersinn
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche gegen
Uhrzeigersinn
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche tangentialer
Übergang
Programmierung der Drehachse des Kegels (normierter
Vektor)
Öffnungswinkel des Kegels in Grad
Verfahrwinkel kleiner oder gleich 180 Grad
Verfahrwinkel größer oder gleich 180 Grad
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche
Zwischenorientierung (Programmierung als normierter
Vektor)
Interpolation der Orientierung mit Vorgabe der Bewegung
zweier Kontaktpunkte des Werkzeuges. Außer den jeweiligen
Endpunkten sind zusätzliche Raumkurven Polynome
programmierbar.
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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