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Spezielle Wegbefehle
5.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN)
Mindestanzahl an Spline-Sätzen
Die G-Codes ASPLINE, BSPLINE und CSPLINE verbinden Satzendpunkte mit Splines.
Dazu müssen im Vorlauf eine Reihe von Sätzen (Endpunkte) gleichzeitig berechnet werden.
Die Größe des Puffers für die Berechnung beträgt standardmäßig 10 Sätze. Nicht jede
Satzinformation ist ein Spline-Endpunkt. Die Steuerung benötigt jedoch von 10 Sätzen eine
bestimmte Anzahl an Spline-Endpunkt-Sätzen:
Spline-Typ
A-Spline:
B-Spline:
C-Spline:
Hinweis
Bei Unterschreitung des tolerierbaren Werts wird ein Alarm ausgegeben, ebenso, wenn eine
am Spline beteiligte Achse als Positionierachse programmiert wird.
Zusammenfassung kurzer Spline-Sätze
Bei der Spline-Interpolation können kurze Spline-Sätze entstehen, die zu einer unnötigen
Reduzierung der Bahngeschwindigkeit führen. Mit der Funktion "Zusammenfassung kurzer
Spline-Sätze" können diese Sätze so zusammengefasst werden, dass die resultierende
5-10
Mindestanzahl an Spline-Sätzen
Von je 10 Sätzen müssen mindestens 4 Spline-Sätze sein.
Kommentarsätze und Parameterrechnungen zählen hierbei nicht.
Von je 10 Sätzen müssen mindestens 6 Spline-Sätze sein.
Kommentarsätze und Parameterrechnungen zählen hierbei nicht.
Die benötigte Mindestanzahl an Spline-Sätzen ergibt sich aus folgender Summe:
Wert aus MD20160 $MC_CUBIC_SPLINE_BLOCKS + 1
Im MD20160 wird die Anzahl der Punkte eingetragen, über die der Spline-Abschnitt
berechnet wird. Die Standardeinstellung beträgt 8. Von je 10 Sätzen müssen daher
im Standardfall mindestens 9 Spline-Sätze sein.
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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