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10.4.10
Online-Werkzeuglängenkorrektur ($AA_TOFF[Werkzeugrichtung])
Funktion
Über die Systemvariable $AA_TOFF[ ] können die effektiven Werkzeuglängen entsprechend
der drei Werkzeugrichtungen dreidimensional in Echtzeit überlagert werden.
Als Index werden die drei Geometrieachsbezeichner verwendet. Damit ist die Anzahl der
aktiven Korrekturrichtungen durch die zur selben Zeit aktiven Geometrieachsen festgelegt.
Alle Korrekturen können gleichzeitig aktiv sein.
Programmierung
N.. TRAORI
N.. TOFFON(X, 25)
N.. WHEN TRUE DO $AA_TOFF[X]
N.. TOFFON(Y, 25)
N.. WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Y]
N.. TOFFON(Z, 25)
N.. WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Z]
Parameter
TOFFON
TOFFOF
X, Y, Z,
$AA_TOFF[X]=Wert
$AA_TOFF[Y]=Wert
$AA_TOFF[Z]=Wert
Beispiel Anwahl der Werkzeuglängenkorrektur
N10 TRAORI(1)
N20 TOFFON(Z)
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Z] = 10
G4 F5
N40 TOFFON(X)
N50 ID=1 DO $AA_TOFF[X] = $AA_IW[X2]
G4 F5
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Tool Offset ON (Online-Werkzeuglängenkorrektur aktivieren)
Bei der Aktivierung kann für die entsprechende
Korrekturrichtung ein Offsetwert angegeben werden, der sofort
herausgefahren wird.
Tool Offset OF (Online-Werkzeuglängenkorrektur rücksetzen)
Die entsprechenden Korrekturwerte werden zurückgesetzt und es
wird ein Vorlaufstopp ausgelöst.
Korrekturrichtung für den angegebenen Offsetwert bei TOFFON
Überlagerung in X-Richtung
Überlagerung in Y-Richtung
Überlagerung in Z-Richtung
;Transformation ein
;Aktivierung der Online-WZL-Korrektur
;für die Z-Werkzeugrichtung
;für die Z-Werkzeugrichtung wird eine
;WZL-Korrektur von 10 interpoliert
;Aktivierung der Online-WZL-Korrektur
;für die X-Werkzeugrichtung
;für die X-Werkzeugrichtung wird eine
;Korrektur abhängig von der Position der
;Achse X2 ausgeführt
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
10-39
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