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Weitere Information siehe
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Achskopplungen und ESR (M3).
13.7.5
Antriebsautarkes Stillsetzen
Funktion
Die Antriebe eines zuvor gekoppelten Verbundes können durch zeitgesteuerte
Abschaltverzögerung mit möglichst geringen Abweichungen zueinander stillgesetzt werden,
wenn dies steuerungsseitig nicht möglich ist.
Das antriebsautarke Stillsetzen wird über MD konfiguriert und freigegeben
(Verzögerungsdauer T1 im MD) und wird mittels der Systemvariable $AA_ESR_ENABLE
freigegeben und mit $AN_ESR_TRIGGER gestartet.
Reaktionen
Für die Zeit T1 wird der im Fehlerfall gerade aktive Drehzahlsollwert weiter ausgegeben.
Hierdurch wird versucht, die vor dem Ausfall wirkende Bewegung aufrechtzuerhalten,
solange bis der Formschluss aufgehoben bzw. die parallel in anderen Antrieben initiierte
Rückzugsbewegung abgeschlossen ist. Dies kann für alle Leit-/Folgeantriebe oder für in
Kopplung oder im Verbund befindliche Antriebe sinnvoll sein.
Nach dieser Zeit T1 werden alle Achsen mit Drehzahlsollwert Null-Aufschaltung an der
Stromgrenze stillgesetzt und bei Erreichen des Stillstands bzw. nach Ablauf der Zeit (+
Antriebs-MD) die Impulse gelöscht.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
13.7 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Weitere Funktionen
13-39
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