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Weitere Funktionen
13.7 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
13.6.4
Umdrehungsvorschub (G95)/Elektronisches Getriebe (FPR)
Funktion
Mit dem FPR( ) Befehl kann auch die Folgeachse eines Elektronischen Getriebes als
vorschubbestimmende Achse des Umdrehungsvorschubes angegeben werden. Für diesen
Fall gilt folgendes Verhalten:
● Der Vorschub ist abhängig von der Sollgeschwindigkeit der Folgeachse des
● Die Sollgeschwindigkeit wird berechnet aus den Geschwindigkeiten der Leitspindeln und
● Geschwindigkeitsanteile von linearen bzw. nicht Modulo-Leitachsen und überlagerte
13.7
Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
13.7
Funktion
Die Funktion "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" ESR (Extended Stopping and Retract)
bietet die Möglichkeit, auf wählbare Fehlerquellen flexibel und werkstückschonend zu
reagieren.
Verfügbare Teil-Reaktionen
Das "Erweiterte Stillsetzen und Rückziehen" stellt folgende Teil-Reaktionen zur Verfügung:
● "Erweitertes Stillsetzen" (antriebsautark) ist ein definiertes, zeitlich verzögertes
● "Rückziehen" (antriebsautark)
● "Generatorbetrieb" (antriebsautark)
13-30
Elektronischen Getriebes.
Modulo-Leitachsen (die nicht Bahnachsen sind) und deren zugeordneten Koppelfaktoren.
Bewegungen der Folgeachse werden nicht berücksichtigt.
Stillsetzen.
bedeutet eine "Flucht" aus der Bearbeitungsebene in eine sichere Rückzugsposition.
Hiermit soll eine vorhandene Kollisions-Gefahr zwischen Werkzeug und Werkstück
vermieden werden.
Für die Fälle, in denen die Energie des Zwischenkreises nicht für einen sicheren Rückzug
ausreicht, ist ein Generatorbetrieb möglich. Er stellt als eigenständige Antriebs-
Betriebsart bei Netzstörungen o.ä. die notwendige Energie für den Antriebs-
Zwischenkreis zur Verfügung, die für ein geordnetes "Stillsetzen" und "Rückziehen"
benötigt wird.
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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