Beschreibung - Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch

Spezielle Wegbefehle
5.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH)

Beschreibung

Die Steuerung ist in der Lage, Kurven (Bahnen) zu verfahren, bei denen jede ausgewählte
Bahnachse einer Polynom-Funktion max. 5. Grades folgt.
Die allgemeine Form der Polynom-Funktion lautet:
f(p)= a
oder
f(p)= a
Dabei bedeuten:
a : konstante Koeffizienten
n
p: Parameter
5-20
+ a p + a p + a p
2 3
0 1 2 3
+ a p + a p + a p + a
2 3
0 1 2 3
p + a p
4 5
4 5
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung