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Transformationen
7.10 Randbedingungen bei der Anwahl einer Transformation
7.10
Randbedingungen bei der Anwahl einer Transformation
7.10
Funktion
Die Anwahl von Transformationen ist über Teileprogramm bzw. MDA möglich. Dabei ist zu
beachten:
● Ein Bewegungszwischensatz wird nicht eingefügt (Fasen/Radien).
● Eine Spline-Satzfolge muss abgeschlossen sein; wenn nicht, erscheint eine Meldung.
● Werkzeugfeinkorrektur muss abgewählt sein (FTOCOF); wenn nicht, erscheint eine
● Werkzeugradiuskorrektur muss abgewählt sein (G40); wenn nicht, erscheint eine
● Eine aktivierte Werkzeuglängenkorrektur wird von der Steuerung in die Transformation
● Der vor der Transformation wirksame aktuelle Frame wird von der Steuerung abgewählt.
● Eine aktive Arbeitsfeldbegrenzung wird für die von der Transformation betroffenen
● Schutzbereichsüberwachung wird abgewählt.
● Bahnsteuerbetrieb und Überschleifen werden unterbrochen.
● Alle in dem Maschinendatum angegebenen Achsen müssen satzbezogen synchronisiert
● Getauschte Achsen werden zurückgetauscht; wenn nicht, erscheint eine Meldung.
● Bei abhängigen Achsen wird eine Meldung ausgegeben.
Werkzeugwechsel
Ein Werkzeugwechsel ist nur bei abgewählter Werkzeugradiuskorrektur zulässig.
Ein Wechsel der Werkzeuglängenkorrektur und eine An-/Abwahl der
Werkzeugradiuskorrektur darf nicht im selben Satz programmiert sein.
Framewechsel
Alle Anweisungen, die sich nur auf das Basis-Koordinatensystem beziehen, sind erlaubt
(FRAME, Werkzeugradiuskorrektur). Ein Framewechsel bei G91 (Kettenmaß) wird aber –
anders als bei inaktiver Transformation – nicht gesondert behandelt. Das zu fahrende
Inkrement wird im Werkstück-Koordinatensystem des neuen Frames ausgewertet –
unabhängig davon, welches Frame im Vorgängersatz wirkte.
Ausschlüsse
Von der Transformation betroffene Achsen können nicht verwendet werden:
● als Preset-Achse (Alarm),
● für das Fixpunktanfahren (Alarm),
● zum Referieren (Alarm).
7-74
Meldung.
Meldung.
übernommen.
Achsen von der Steuerung abgewählt (entspricht WALIMOF).
sein.
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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