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Kapitel 2 - Sicherheit
• Modifikation (einschließlich Bohren und Schneiden) eines Teils der Oberfläche des
Roboters
• Modifikation eines elektronischen Bauteils oder einer Platine des Roboters
• Verlegen zusätzlicher Schläuche, Luftleitungen oder Drähte innerhalb des
Roboters
• Modifikationen, die die elektromagnetische Verträglichkeit beeinflussen, inklusive
der Schutzvorrichtungen
2.6
Transport
Verwenden Sie zum Transport und Heben von Adept-Produkten immer die angemessene
Ausrüstung. Weitere Informationen zu Transport, Heben und Aufbau finden Sie in
Kapitel
3.
2.7
Sicherheitsbestimmungen für Zusatzausrüstung
Die in Verbindung mit Adept Viper Robotern verwendete Zusatzausrüstung (Greifer,
Förderbänder usw.) darf die Schutzeinrichtungen der Arbeitszelle in keiner Weise
beeinträchtigen.
Not-Aus-Schalter müssen jederzeit zugänglich sein.
Wenn der Roboter in einem Mitgliedsstaat der EU oder des EWR verwendet werden soll,
unterliegen alle Bauteile in der Roboterarbeitszelle den Sicherheitsbestimmungen der
EG-Maschinenrichtlinie 89/392/EEC (und späterer Nachträge) und den entsprechenden
harmonisierten europäischen, internationalen und nationalen Normen. Für
Robotersysteme sind das u. a.: EN 775/ISO 10218, Abschnitte 5 und 6; EN 292-2 und EN
60204; Hinweise zu Schutzumzäunungen finden Sie in EN 294.
Adept empfiehlt dringend, in anderen Ländern neben den anwendbaren örtlichen und
nationalen Bestimmungen (einschließlich SEMI-S2) einen ähnlichen Sicherheitsgrad
einzuhalten.
In den USA gehören ANSI/RIA R15.06 und ANSI/UL 1740 zu den anwendbaren
Normen.
In Kanada gehört CAN/CSA Z434 zu den anwendbaren Normen.
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Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
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