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Installieren des Systems
4.1
Systemkabeldiagramm
Adept
SmartController CX
R
SmartServo
IEEE-1394
DeviceNet
OK
HPE
LAN
SW1
1.1
1.2
2.1
2.2
SF
ES
HD
1 2 3 4
ON
OFF
1
2
3
XDIO
XUSR
Terminator
installiert
Vom Benutzer
gestelltes Massekabel
Controller (XFP)
an Bedienkonsole (XFP)
STOP
R
Bedienkonsole
Vom Benutzer gestellter PC
mit Adept Windows
Abbildung 4-1: Systemkabeldiagramm für den Roboter Adept Viper s1700
IEEE-1394-Kabel
*S/N 3562-XXXXX*
CAMERA
RS-232/TERM
RS-422/485
Eth 10/100
BELT ENCODER
RS-232-1
RS-232-2
XSYS
XFP
XMCP
XDC1 XDC2
24 V
5A
-+
-+
24 V Gleichspannungs-
kabel (vom Benutzer
gestellt)
Vom Benutzer
Gleichspannungsversorgung
Handbediengerät T1
(optional)
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
H Amp
I Amp
H Amp
sDAI-Modul
(HP)
K AMP
K AMP
J AMP
s
DAI
CAUTION
HIGH
VOLTAGE
INSIDE
B
R
A
DO NOT REMOVE OR INSTALL THIS
DO NOT REMOVE OR INSTALL THIS
DO NOT REMOVE OR INSTALL THIS
K
MODULE UNLESS HIGH VOLTS LED
MODULE UNLESS HIGH VOLTS LED
MODULE UNLESS HIGH VOLTS LED
IS COMPLETELY DISTINGUISHED
IS COMPLETELY DISTINGUISHED
IS COMPLETELY DISTINGUISHED
E
STATUS
HIGH VOLTS ON
HIGH VOLTS ON
HIGH VOLTS ON
PWM ON
PWM ON
PWM ON
LOW VOLTS ON
LOW VOLTS ON
LOW VOLTS ON
1
OPEN CKT FAULT
OPEN CKT FAULT
OPEN CKT FAULT
R
S
HV SAG/OVER TEMP FAULT
HV SAG/OVER TEMP FAULT
HV SAG/OVER TEMP FAULT
SmartServo
2
3
SHORT FAULT
SHORT FAULT
SHORT FAULT
2
2
CH1
CH2
CH1
CH2
CH1
CH2
E
X
A
A
A
P
M
M
M
I
P
P
P
O
L
L
L
I
I
I
F
F
F
I
I
I
E
E
E
R
R
R
C
C
C
O
O
O
N
N
N
T
T
T
X
S
R
R
R
O
O
O
L
L
L
L
V
C
C
N
N
P
P
G
G
4
1
2
5
3
6
CH1
CH2
CH1
CH2
CH1
CH2
M
M
M
O
O
O
T
T
T
O
O
O
R
R
R
P
P
P
O
O
O
C
W
W
W
E
E
E
N
R
R
R
2
O
O
O
5
U
U
U
T
T
T
P
P
P
U
U
U
T
T
T
C
N
2
9
HP
Adept
Technology, Inc.
Adept PA-4-
Modul
200-240 V 3-Phasen-Wechselspannung
oder
380-415 V 3-Phasen-Wechselspannung
Adept Viper s1700-
Roboter
4
XSYS-Kabel
Stromversorgungskabel
Encoder-Kabel
53
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