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Alle Personen, die an der Installation, Inbetriebnahme, Bedienung oder Wartung des
Roboters beteiligt sind, müssen folgende Voraussetzungen erfüllen:
• ausreichende Qualifikation
• Kenntnisnahme und strikte Einhaltung der Anweisungen dieser Betriebsanleitung
Wenn Sie hinsichtlich der Anwendung des Roboters noch Zweifel haben, wenden Sie sich
an Adept, um zu klären, ob es sich im fraglichen Fall um einen vorgesehenen
Verwendungszweck handelt oder nicht.
2.5
Modifikationen an Robotern
In manchen Fällen muss der Roboter modifiziert werden, um ihn erfolgreich in die
Arbeitszelle integrieren zu können. Leider können scheinbar einfache Modifikationen zu
einem Ausfall des Roboters oder zu einer Minderung der Leistung, Zuverlässigkeit oder
Lebensdauer des Roboters führen. Nachstehende Informationen sollen als Leitfaden für
Modifikationen dienen.
Zulässige Modifikationen
Die folgenden Robotermodifikationen führen normalerweise nicht zu Problemen, können
aber die Roboterleistung beeinträchtigen:
• Anbringen von Werkzeugen, Schaltkästen, Ventilinseln, Vakuumpumpen,
Kameras, Beleuchtung usw. am Werkzeugflansch des Roboters
• Anschließen von Schläuchen, Pneumatikleitungen oder Kabeln am Roboter; diese
müssen so beschaffen sein, dass sie weder die Gelenkbewegungen behindern noch
Bewegungsfehler des Roboters verursachen.
Unzulässige Modifikationen
Die nachfolgend aufgeführten Modifikationen können zu Beschädigungen am Roboter,
Minderung der Systemsicherheit und -zuverlässigkeit oder der Lebensdauer des Roboters
führen. Modifikationen dieser Art können das Erlöschen der Garantie für den gesamten
Roboter oder einzelne Teile nach sich ziehen..
• Modifikation des Roboterkabelsatzes oder der Verbindungskabel zwischen
Roboter und Controller
• Modifikation einer Zugangsverkleidung des Roboters oder eines Bauteils des
Antriebssystems
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
VORSICHT:
Wird eine der nachfolgenden Modifikationen
vorgenommen, führt dies zum Erlöschen der
Gewährleistungsansprüche aller Bauteile, deren
Beschädigung Adept auf diese Modifikation zurückführen
kann. Wenn Sie eine der folgenden Modifikationen in
Betracht ziehen, wenden Sie sich unbedingt an den
Kundendienst von Adept:
Modifikationen an Robotern
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