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2.3
Risikobeurteilung
Ohne spezielle Schutzausrüstung im Steuersystem des Roboters Adept Viper könnte es zu
schwerwiegenden Verletzungen des Bedienpersonals kommen, das sich in der
Arbeitszelle des Roboters aufhält. Die Installation einer angemessenen Schutzausrüstung
als Bestandteil des Systems ist eine Anforderung in den Sicherheitsnormen vieler Länder.
In
Tabelle 2-2
sind einige der Sicherheitsnormen für Industrieroboter aufgeführt.
Diese Liste erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Die Schutzeinrichtungen müssen
hinsichtlich des Einsatzortes des Roboters alle anwendbaren lokalen und nationalen
Normen einhalten.
Tabelle 2-2: Auswahl weltweit gültiger Sicherheitsnormen für Roboter und Maschinen
International
USA
ISO 10218
ANSI/RIA
R15.06
Adept hat auf der Grundlage der vorgesehenen Verwendungszwecke des Roboters eine
Risikobeurteilung durchgeführt. Die Ergebnisse werden im Folgenden zusammengefasst.
Gefährdungen
Ist die Stromversorgung für den Arm eingeschaltet, muss jegliches Personal durch
verriegelbare Sicherheitsbarrieren am Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters
gehindert werden. Die einzige zulässige Ausnahme besteht in der Programmierung des
Roboters im Handbetrieb durch eine qualifizierte Fachkraft (siehe
Personals" auf Seite
„Schutzausrüstung des Bedienpersonals" auf Seite
(T1 oder MCP) mit sich führen muss. Aus diesem Grund sind die Zeiten, in denen
Personen der Gefährdung durch den Roboter ausgesetzt sind, sehr begrenzt (selten
und/oder kurz).
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Kanada
Europa
EN 775
CAN/CSA-
Z434-94
EN 292-2
EN 954-1
EN 1050
29), die mit Schutzausrüstung bekleidet sein (siehe
Risikobeurteilung
Norm
Industrieroboter – Sicherheit
Industrial Robots and Robot
Systems - Safety Requirements
(Industrieroboter und Roboter-
systeme – Sicherheits-
anforderungen)
Sicherheit von Maschinen – Grund-
begriffe, allgemeine Gestaltungsleit-
sätze
Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen – Allgemeine Gestal-
tungsleitsätze
Sicherheit von Maschinen – Leit-
sätze zur Risikobeurteilung
„Qualifikation des
30) und das Handbediengerät
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