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Kapitel 2 - Sicherheit
Definition eines Industrieroboters
Die Definition eines Industrieroboters entsprechend ISO 10218:1992(E) lautet wie folgt:
„Ein Industrieroboter ist ein automatisch gesteuerter, frei programmierbarer
Mehrzweck-Manipulator, der in drei oder mehr Achsen programmierbar ist und zur
Verwendung in der Automatisierungstechnik entweder an einem festen Ort oder
beweglich angeordnet sein kann."
Sicherheitsabsperrungen
Es müssen Sicherheitsabsperrungen vorhanden sein, um den Zutritt des Personals zur
Roboterarbeitszelle zu verhindern, während die Stromzufuhr der Ausrüstung
eingeschaltet ist. Adept-Systeme sind computergesteuert und können Geräte, die durch
Programme gesteuert werden, über Fernzugriff zu Zeiten und auf eine Art und Weise
aktivieren, die für das Personal nicht vorhersehbar sind. Es ist daher lebenswichtig, dass
alle notwendigen Schutzeinrichtungen vorhanden sind, um den Zutritt des Personals zur
Roboterarbeitszelle zu verhindern, solange die Stromzufuhr der Ausrüstung
eingeschaltet ist.
Der für die Integration des Roboters verantwortliche Systemtechniker oder Benutzer
muss sicherstellen, dass die entsprechenden Schutzeinrichtungen,
Sicherheitsabsperrungen, Lichtvorhänge, Sicherheitstore, Sicherheitsschaltmatten usw.
ordnungsgemäß angebracht werden. Die Arbeitszelle für den Roboter muss die
anwendbaren örtlichen und nationalen Normen (siehe
erfüllen.
Höhe und Abstand der Schutzumzäunung im Verhältnis zum Roboter müssen
sicherstellen, dass dem Personal kein Zugang zur Gefahrenzone des Roboters gewährt
wird.
Das Steuerungssystem von Adept verfügt über Funktionen, die den Benutzer bei der
Erstellung von Systemschutzeinrichtungen unterstützen, inklusive benutzerdefiniertem
Not-Aus-Kreis und digitaler Eingangs- und Ausgangsleitungen. Der Not-Aus-Kreis ist in
der Lage, externe Stromversorgungssysteme zu schalten, und kann an eine geeignete,
durch den Benutzer bereitgestellte Schutzeinrichtung angeschlossen werden. Weitere
Informationen dazu finden Sie im
Stoß- und Einklemmgefahr
Adept-Roboter können sich mit hoher Geschwindigkeit bewegen. Wenn eine Person
einen Schlag oder Stoß von einem Roboter erhält oder von ihm eingeklemmt wird, dann
kann dies zu schweren Verletzungen führen. Konfiguration, Gelenkgeschwindigkeit,
Gelenkausrichtung und die Nutzlast angebrachter Werkzeuge eines Roboters tragen zur
Gesamtenergie bei, die im Falle von Verletzungen zur Wirkung kommen kann.
20
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Abschnitt 2.7 auf Seite
Adept
SmartController-Betriebsanleitung.
28)
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