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Gefährdung durch ausgestoßene Teile oder angebrachte Werkzeuge
Die maximalen Geschwindigkeiten, die der Roboter an der Gelenkspitze erreichen kann,
sind in
Tabelle 7-1 auf Seite 91
Achsen des Roboters angebrachten Werkzeuge, Halterungen und Endeffektoren müssen
in ausreichender Weise befestigt werden, sodass sie nicht vom Roboter ausgestoßen
werden können. Außerdem muss eine vom Endeffektor gehaltene Nutzlast so gehalten
werden, dass die Nutzlast nicht versehentlich vom Roboter ausgestoßen werden kann.
Die um den Roboterarbeitsplatz angelegte Schutzumzäunung muss der Kraft eines
versehentlich vom Roboter ausgestoßenen Objekts widerstehen können. Die Stoßkraft
kann mit der Formel E = mv
HINWEIS: In der Formel zur Berechnung der Stoßkraft gilt Folgendes:
E = Energie (Stoßkraft)
M = Masse
V = Geschwindigkeit
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Vorsichtsmaßnahmen und erforderliche Schutzeinrichtungen
aufgeführt. Alle am Greiferflansch oder an einer der
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berechnet werden.
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