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3.8
Luftleitungen und Signalkabel
Anschlüsse auf der Roboterrückseite
Ansicht A
Anschluss für benutzerdefinierten
Eingangs-/Ausgangskabelbaum
JL05-2A20-29PC
(Stecker mit Schutzkappe)
für Anschlussbuchse
JL05-6A20-29S im Adept-
Bausatz, P/N 90660-10010.
Auslass (Luft)
Gewindebohrung PT3/8
mit Druckstopfen
Abbildung 3-10: Interner benutzerdefinierter Eingangs-/Ausgangskabelbaum und
Anschluss für internen benutzerdefinierten
Eingangs-/Ausgangskabelbaum auf
Schnittstellenfeld des Roboters
1
2
3
4
5
6
7
(Offen)
(Offen)
8
Verwen-
9
dete Pins
10
11
(1,25 mm2)
12
(1,25 mm2)
13
(1,25 mm2)
14
(1,25 mm2)
15
16
(1,25 mm2)
Interne benutzerdefinierte
Eingangs-/Ausgangsverkabelung:
Lufteintritt: Gewindebohrung
PT3/8 mit Druckstopfen
Anschüsse an Achse 3
Luftleitung
1
2
3
5
4
6
7
8
10
9
12
11
14
13
16
15
0.2 mm2, 8 Verbindungskabel
1,25 mm2, 6 Verbindungskabel
Abbildung 3-11: Anschluss-Pins
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Luftleitungen und Signalkabel
Anschluss für benutzerdefinierten Eingangs-/
Ausgangskabelbaum: JL05-2A20-29SC
(Anschlussbuchse mit Schutzkappe)
für Stecker JL05-6A20-29P
JL05-6A20-29P im Adept-
Bausatz, P/N 90660-10010.
Anschluss für internen benutzerdefinierten
Eingangs-/Ausgangskabelbaum Arm der 3. Achse
1
2
3
4
5
6
7
(+24V: für Stoßsensor)
8
(Stoßsensor-Signaleingang)
Verwen-
9
dete Pins
10
11
(1,25 mm2)
12
(1,25 mm2)
13
(1,25 mm2)
14
(1,25 mm2)
15
16
(1,25 mm2)
Interner benutzerdefinierter
Eingangs-/Ausgangskabelbaum:
A
1
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3
5
4
6
7
8
10
9
12
11
14
13
16
15
0,2 mm2 8 Verbindungskabel
1,25 mm2 6 Verbindungskabel
47
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