Inhaltsverzeichnis
Werbung
8.2
Systemkonfiguration
HINWEIS: Wenn Sie beide Roboter gleichzeitig im Rahmen eines Systems
aus zwei Robotern erworben haben, werden die zwei Roboter werkseitig
mit der ordnungsgemäßen Softwarekonfiguration ausgeliefert. In diesem
Fall müsse Sie die in diesem Abschnitt beschriebenen Schritte nicht
durchführen - Sie können direkt mit
Wenn Sie ein nicht werkseitig konfiguriertes System einrichten möchten, gehen Sie wie im
Folgenden beschrieben vor. Rufen Sie in der „Adept Document Library" den Abschnitt zu
Vorgehensweisen („Procedures, FAQs, & Troubleshooting") auf und öffnen Sie Dual
Adept Viper Robot Configuration Procedure.
Im Folgenden sind die wichtigsten Schritte während der Konfiguration aufgeführt:
1. Installieren Sie die Roboter und zugehörige Ausrüstungen gemäß
Seite 93
2. Verwenden Sie das Dienstprogramm CONFIG_C, um die Gerätemoduldatei „42"
für jeden der beiden Roboter zu laden.
3. Speichern Sie die Daten und starten Sie das System erneut.
4. Konfigurieren Sie mit dem Dienstprogramm DC_SETUP jeden Roboter als
eindeutigen Knoten auf dem SmartServo-Netzwerk.
HINWEIS: Wenn die Roboter werkseitig als Systeme mit einem Roboter
konfiguriert wurden, werden beide Roboter als Roboter 1 konfiguriert.
Bevor Sie die nächsten Schritte ausführen, drücken Sie die Leertaste, um
durch die Optionen zu blättern und bei beiden Robotern die
Konfiguration als Roboter 1 aufzuheben. Wenn Sie nicht die einzelnen
Servo-Knoten aufrufen, werden bei der späteren Konfiguration von
Roboter 2 keine Servo-Knoten angezeigt.
5. Verwenden Sie das Dienstprogramm DC_SETUP, um jedem Roboter die
ordnungsgemäßen digitalen „logischen" Blöcke für Ein- und Ausgänge
zuzuweisen. Roboter 1 verwendet Block 1 und Block 3, Roboter 2 verwendet
Block 2 und Block 4.
8.3
Systemstart
Vergewissern Sie sich, dass das System wie in
installiert wurde und dass die Systemkonfiguration abgeschlossen ist.
1. Schalten Sie die Wechselspannungsversorgung für den ersten PA-4 ein.
2. Schalten Sie die Wechselspannungsversorgung für den zweiten PA-4 ein.
3. Schalten Sie die 24-V-Gleichspannungsversorgung für den SmartController ein.
4. Schalten Sie den Computer ein, auf dem AdeptWindows ausgeführt wird, und
stellen Sie sicher, dass er mit dem SmartController verbunden ist.
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
und dem Diagramm in
Abschnitt 8.3
fortfahren.
Abbildung 8-1 auf Seite
Abbildung 8-1 auf Seite 94
Systemkonfiguration
Tabelle 8-1 auf
94.
gezeigt
95
Werbung
Inhaltsverzeichnis
