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Systeme mit zwei
8.1
Installieren des Systems
Die wichtigsten Schritte zum Installieren eines Adept Viper-Systems mit zwei Robotern
werden in
Tabelle 8-1
Tabelle 8-1: Installationsübersicht für Systeme mit zwei Robotern
Durchzuführende Aufgabe
1. Befestigen jedes Roboters auf einer ebenen und
sicheren Montagefläche Bezeichnen eines
Roboters als Roboter 1 und des anderen als
Roboter 2
2. Installieren von SmartController, Bedienkonsole
und AdeptWindows-Software
3. Installieren Sie ein PA-4 für Roboter 1 und ein
zweites PA-4 für Roboter 2.
4. Verbinden der Systemkabel wie im
Systemkabeldiagramm gezeigt.
5. Anschließen der PA-4 an Wechselstromzufuhr
6. Starten von AdeptWindows, Herstellen einer
Verbindung mit dem Controller und Einschalten der
Stromversorgung des Systems
7. Je nach Bedarf Verbinden digitaler Ein- und
Ausgänge mit dem System
Robotern
beschrieben.
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
8
Informationen im Abschnitt
(Siehe
Abschnitt 3.5 auf
Seite
40)
(Siehe
Abschnitt 4.2 auf
Seite
54)
(Siehe
Abschnitt 4.3 auf
Seite
54)
(Siehe
Abbildung 8-1 auf
Seite
94)
(Siehe
Abschnitt 4.4 auf
Seite
56)
(Siehe
Abschnitt 8.3 auf
Seite
95)
(Siehe
Abschnitt 8.4 auf
Seite
96)
93
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