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7.3
Spezifikationen
Spezifikation
Konfiguration
Freiheitsgrad
Nutzlast
Positionswiederholungen
Bewegungsbereich
Maximale Geschwindigkeit
Zulässiges Moment
Zulässige Trägheit
2
b
(GD
/
)
4
Gewicht
Temperatur
Luftfeuchtigkeit
Schwingungsbeschleunigung
Andere
Umgebungsbedingungen
Stromanforderungen
a
Der Wert für Positionswiederholungen wurde bei konstanter Umgebungstemperatur
gemessen. Er entspricht ISO 09283.
b
Weitere Einzelheiten zum zulässigen Moment und zur Trägheit finden Sie in
Abschnitt 3.9 auf Seite
c
Informationen zum typischen Energieverbrauch finden Sie in
Seite
56.
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Tabelle 7-1: Roboterspezifikationen
s1700
Vertikal angeordnete Gelenke
6
20 kg
a
±0,06 mm
J1: ±180° (Drehen)
J2: -110°, +155° (Unterarm)
J3: -165°, +255° (Oberarm)
J4: ±200° (Hand – Rollen)
J5: ±140° (Hand - Nicken/Gieren)
J6: ±360° (Hand - Drehung um eigene Achse)
J1: 2,96 rad/s, 170°/s
J2: 2,96 rad/s, 170°/s
J3: 3,05 rad/s, 175°/s
J4: 6,20 rad/s, 355°/s)
J5: 6,02 rad/s, 345°/s
J6: 9,16 rad/s, 525°/s
b
J4: 31,4 Nm (3,2 kgfm)
J5: 31,4 Nm (3,2 kgfm)
J6: 15,7 Nm (1,6 kgfm)
J4: 0,7 kgm
J5: 0,7 kgm
J6: 0,2 kgm
ca. 280 kg
0° bis 45° C
20 bis 80 % RL (bei konstanter Temperatur)
unter 4,9 m/s
Frei von korrosiven Gasen und Flüssigkeiten sowie
explosiven Gasen.
Sauber und trocken.
Frei von übermäßigem Elektrorauschen (Plasma)
c
2,8 kVA
49.
2
2
2
2
(0,5 G)
Tabelle 4-2 auf
Spezifikationen
91
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