Anlauf-, Zeit- Und Meldeverhalten Von Ctrl_Pid - Siemens SIMATIC PCS 7 Referenzhandbuch

Messen und Regeln
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Betrag (TN) < SAMPLE_T/2:
•
Bei TN > 0 wird mit TN = SAMPLE_T/2 gerechnet, bei TN < 0 mit TN = -
SAMPLE_T/2 . Bei TN= 0 ist der Integrierer abgeschaltet und der Arbeitspunkt
LMN_OFF aktiv.
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Betrag (TV) < SAMPLE_T:
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Bei TV > 0 wird mit TV = SAMPLE_T gerechnet, bei TV < 0 mit TV = -
SAMPLE_T . Bei TV = 0 ist der Differenzierer abgeschaltet.
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TM_LAG < SAMPLE_T/2:
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Bei TM_LAG < SAMPLE_T/2 wird mit TM_LAG < SAMPLE_T/2 gerechnet. Der
D-Anteil verhält sich in diesen Fällen als idealer Differenzierer.
3.1.7

Anlauf-, Zeit- und Meldeverhalten von CTRL_PID

Anlaufverhalten
Bei CPU-Anlauf wird der CTRL_PID in Handbetrieb mit internem Sollwert
eingestellt. Dafür muss der Baustein aus dem Anlauf-OB aufgerufen werden. Bei
CFC-Projektierung wird dieses durch CFC erledigt. Bei einfachen STEP 7-Mitteln
müssen Sie den Aufruf im Anlauf-OB eintragen.
Nach dem Anlauf werden für die Anzahl der im Wert RUNUPCYC parametrierten
Zyklen die Meldungen unterdrückt.
Zeitverhalten
Der Baustein muss über einen Weckalarm-OB aufgerufen werden. Die Abtastzeit
des Bausteins wird im Parameter SAMPLE_T eingetragen.
Meldeverhalten
Der Baustein CTRL_PID verwendet den ALARM8_P Baustein zur Generierung
von Meldungen.
Meldungsauslöser sind
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die Grenzwertüberwachungen des Istwertes und der Regelabweichung,
•
das CSF-Signal das als Leittechnikfehler durch Verschaltung bezogen wird.
Die Meldungen für Grenzwertverletzungen können einzeln über die
entsprechenden M_SUP_xx-Eingänge unterdrückt werden. Die Prozessmeldungen
(nicht Leittechnikmeldungen!) können zentral mit MSG_LOCK gesperrt werden.
QMSG_SUP wird gesetzt, wenn die RUNUPCYC Zyklen seit Neustart noch nicht
abgelaufen sind, MSG_LOCK = TRUE bzw. MSG_STAT = 21 ist.
In der Tabelle finden Sie die Meldetexte des Bausteins CTRL_PID und ihre
Zuordnung zu den Bausteinparametern.
3-10
Process Control System PCS 7, Technological Blocks
A5E00127670-01