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08.98
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und Programmieren
6.2.3
Referenzpunktfahrt der Achsen
(Nicht
erforderlich bei Achsen mit SSI-Absolutwertgebern)
Zweck
Bei Inkrementalgebern muß ein Bezug zwischen mechanischer Stellung der
Achse und der absoluten Position in der Baugruppe hergestellt werden. Dies ist
nur einmalig nach Anlauf der B a u p p p e erforderlich (siehe auch Kap. 4.4.3).
Voraussetzung
Die Achse befindet sich vor Beginn der Referenzpunktfahrt im Stillstand (siehe
auch Kap. 4.4.3).
Festlegung
Ob alle Achsen gleichzeitig oder in einer bestimmten Reihenfolge die
Referenzpunktfahrt durchfiihren dürfen, legen die mechanischen Bedingungen
fest (Kollisionsgefahr)!
Sonderfall
Die Baugmppe arbeitet auch ohne vorheriges Referenzpunktfahren. Das kann
genutzt werden, wenn kein Bezug zur mechanischen Stellung der Achsen
erforderlich ist.
Stattzustand der Istwerte ist
Null.
Warnung
Vor Ende einer Referenzpunktfahrt sollten keine positionsabhängigen
Vor-
gänge akiivieri werden wie z.B. Nockensignale, da die lstpostionsanzeige
ggf. nicht gültig ist.
O Siemens AG 1997 All Rights R e s e ~ e d
IP 252MClIP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
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