Ermittlung Der Reglerparameter Mit Dem Software-Programm Siepid Dr20; Verhalten Bei Stark Gestörter Regelgröße - Siemens SIPART DR20 6DR2001 Handbuch

SIPART DR20
7.3.2 Ermittlung der Regelparameter mit dem Software-Programm SIEPID DR20
Das PC-Programm SIEPID DR20 (Bestellnummer 6DR1125-8PA00) rationalisiert die In-
betriebnahme des Reglers SIPART DR20 an der Regelstrecke. Es läuft unter dem Betriebssystem
MS-DOS V 3.2 (oder größer) auf allen handelsüblichen AT-kompatiblen Personal-Computern,
Laptops sowie auf dem S5-Programmiergerät PG 730/750 in Standardausführung mit Hercules-/
oder EGA-/ oder VGA-Grafik. Die Verbindung zum Regler erfolgt über eine Schnittstellen-
baugruppe 6DR2803-8A/8C mit Verbindungskabel 6DR2902-8AA als End-End-Verbindung.
Das Programm ermittelt die optimalen Reglerparameter einer Strecke mit Ausgleich absolut
zuverlässig, gleichgültig ob ein Stellgrößensprung im Handbetrieb (offener Regelkreis) oder eine
Sollwertänderung im Automatikbetrieb (geschlossener Regelkreis) durchgeführt wird. Zur Prüfung
der ermittelten Werte lässt sich nach der Prozessidentifikation eine numerische Simulation der
Strecke durchführen. Die Werte können dann automatisch in den SIPART DR20 übertragen und
zur Dokumentation ausgedruckt werden. Darüber hinaus können die Parameter von bis zu 99
Regelkreisen auf Diskette oder Festplatte gespeichert werden.
7.3.3 Verhalten bei stark gestörter Regelgröße
•
Strukturschalter S3 auf die Netzfrequenz (50 oder 60 Hz) der Hilfsenergie einstellen, um
Störungen mit der Netzfrequenz weitgehend zu unterdrücken. Die Werkseinstellung ist 50 Hz.
•
Filter erster Ordnung für die Regeldifferenz (Parameter tF): Mit dem Sprung in der Anzeige von
OFF auf 1 s wird das Filter eingeschaltet und kann dann durch weitere Vergrößerung des
Wertes an eine niederfrequente Störfrequenz angepasst werden. Die Filterzeitkonstante sollte
nur so groß eingestellt werden, dass der Regelkreis bei großer Totzone nicht schwingen würde
(tF kleiner als Tg einstellen).
•
Bei Verwendung des D-Glieds mit S27 = 0 ist das Einschalten des Filters unbedingt zu
empfehlen, um das mit Kp und Vv verstärkte A/D-Wandlerrauschen zu unterdrücken.
•
Soll der Reglerausgang zusätzlich beruhigt werden, so kann die Ansprechschwelle A, die sich
bei S-Reglern aus der Einstellung von te ergibt, vergrößert werden bzw. bei K-Reglern die
Ansprechschwelle eingeschaltet werden. Dabei ist zu berücksichtigen, dass die bleibende
Regelabweichung den Wert der eingestellten Ansprechschwelle annehmen kann. Die
Ansprechschwelle A kann im Bereich von 0 bis 10 % in 0.1 %-Schritten eingestellt werden. Die
Werkseinstellung von A ist 0. Bei Dreipunkt-Schrittreglern muss eine Einstellung vorgenommen
werden (siehe Seite 96).
Projektierungshandbuch
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