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8
Konfiguration
MotionBus/Systembus (CAN) konfigurieren
Achs−Synchronisierung über CAN
8.1.8
Achs−Synchronisierung über CAN
Über die CAN−Schnittstelle X4 werden das CAN−Sync−Telegramm als Synchronisiersignal
und die Prozessdaten übertragen.
Halten Sie bei der Inbetriebnahme folgenden Ablauf ein:
Gerät
Alle Geräte
Slave−Geräte
Master
Slave−Geräte
Slave−Geräte
184
Schritt
1.
Antriebsregler und CAN−Bus in Betrieb neh-
men.
2.
Antriebsregler sperren.
l
Im GDC die Taste <F9> betätigen.
3.
"CANSync−InsideWindow" mit digitalem Aus-
gang verbinden.
4.
C1120 = 1
5.
C0366 = 1 (Lenze−Einstellung)
6.
Reihenfolge der Telegramme (Identifier) defi-
nieren:
A Neuen Sollwert zu allen Slaves senden.
B Sync−Telegramm senden.
C Antwort aller Slaves empfangen.
7.
Kommunikation starten/Sync−Telegramme
senden.
8.
C0362 vom Master lesen.
9.
C1121 entsprechend C0362 vom Master ein-
stellen.
10. C1123 einstellen.
11. Antriebsregler über das auf den digitalen
Ausgang gelegte Signal "CANSync−
InsideWindow" freigeben.
l
Beschreibung
^ 144
Synchronisierung durch Sync−Telegramm
über CAN−Bus aktiv.
CAN Sync−Reaktion:
l
Slave−Geräte antworten auf Sync−Tele-
gramm.
Zykluszeit des Sync−Telegramms vom Master
abfragen.
Zeitlichen Abstand der zu empfangenen
Sync−Telegramme auf Zykluszeit des Masters
abgleichen.
Optimale Größe für das "Zeit−Fenster" ein-
stellen.
l
Wenn das Sync−Signal stark "jittert"
(^ 181), "Zeit−Fenster" vergrößern.
Überwachung der Synchronisierung:
l
Wenn "CANSync−InsideWindow" = TRUE,
dann Antriebsregler freigeben.
EDBCSXS064 DE 4.0
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Fehlerbehebung
