Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C6250
1 CAN−PhiOut
2 CAN−PhiOut
3 CAN−PhiOut
[C6251]
1 CAN1Out−phi
1000
2 CAN2Out−phi
1000
3 CAN3Out−phi
1000
C6256 CAN3PdoMap
Nutzdaten
Die acht Byte Nutzdaten zum MotionBus (CAN) können Sie belegen mit
analogen Signalen (16 Bit).
ƒ
Winkelsignalen (32 Bit).
ƒ
Mit C6256 bestimmen Sie die Belegung der acht Byte Nutzdaten zum MotionBus (CAN):
Wert in
C6256
0
1
EDBCSXS064 DE 4.0
Auswahl
−2147483647
{1}
FIXED 0 (nicht belegt)
FIXED 0 (nicht belegt)
FIXED 0 (nicht belegt)
Mögliche Signale siehe "Auswahlliste Winkel-
signale"
0
0
W0=Int W1=Int
1
W0 / W1=Dint
Byte 1, 2
CAN3Out−W0
CAN3Out−W1
16 Bit (C6231/9)
16 Bit (C6231/10)
CAN3Out−W0/W1
32 Bit (C6251/3)
l
Funktionsbibliothek
WICHTIG
Anzeige der Winkel−Ausgangs-
signale zum MotionBus (CAN)
2147483647
Ausgangs−Doppelwort
CAN1Out-W2/W3
Ausgangs−Doppelwort
CAN2Out-W0/W1
Ausgangs−Doppelwort
CAN3Out-W0/W1
Auswahl der Winkel−Ausgangs-
signale zum MotionBus (CAN)
Quelle für Ausgangs−Doppelwort
CAN1Out-W2/W3
Quelle für Ausgangs−Doppelwort
CAN2Out-W0/W1
Quelle für Ausgangs−Doppelwort
CAN3Out-W0/W1
Belegung der 8 Byte Nutzdaten
von Funktionsblock CAN3Out
zum MotionBus (CAN)
Byte 1, Byte 2 = CAN3Out−W0
Byte 3, Byte 4 = CAN3Out−W1
Byte 5, Byte 6 = CAN3Out−W2
Byte 7, Byte 8 = CAN3Out−W3
Byte 1, Byte 2 =
CAN3Out−W0/W1
Byte 3, Byte 4 =
CAN3Out−W0/W1
Byte 5, Byte 6 = CAN3Out−W2
Byte 7, Byte 8 = CAN3Out−W3
Nutzdaten
Byte 3, 4
Byte 5, 6
CAN3Out−W2
16 Bit (C6231/11)
CAN3Out−W2
16 Bit (C6231/11)
12
CAN3Out
^ 280
^ 289
^ 295
^ 280
^ 289
^ 295
^ 448
^ 295
Byte 7, 8
CAN3Out−W3
16 Bit (C6231/12)
CAN3Out−W3
16 Bit (C6231/12)
297