Inhaltsverzeichnis
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Einstellungen
10. A Drehrichtung des Motors/
Polarität der digitalen Ein-
gänge einstellen.
B Polarität der digitalen Aus-
gänge einstellen.
Regelungseinstellungen
11. Betriebsart/Regelungsstruktur
wählen.
12. Maschinenparameter einge-
ben.
13. Netz einschalten.
Die Grundeinstellungen sind jetzt abgeschlossen.
Fahren Sie fort mit:
Regler freigeben (^ 155).
ƒ
Parameter im Antriebsregler speichern mit C0003 = 1.
ƒ
Parametersatz mit GDC in Parametersatz−Datei speichern.
ƒ
Antriebsverhalten optimieren (^ 155).
ƒ
EDBCSXS064 DE 4.0
Grundeinstellungen mit GDC vornehmen
Kurzbeschreibung
Im Parametermenü des GDC unter Klemmen−E/A W Digi-
tale Eingänge C0114/x (Polarität dig. Eingänge) einstellen:
l
Rechtslauf
– C0114/1 = HIGH−Pegel aktiv (X6/DI1)
– C0114/2 = LOW−Pegel aktiv (X6/DI2)
l
Linkslauf
– C0114/1 = LOW−Pegel aktiv (X6/DI1)
– C0114/2 = HIGH−Pegel aktiv (X6/DI2)
l
Schnellhalt (QSP)
– C0114/1 = LOW−Pegel aktiv (X6/DI1)
– C0114/2 = LOW−Pegel aktiv (X6/DI2)
Im Parametermenü des GDC unter Klemmen−E/A W Digi-
tale Ausgänge C0118/1 (Polarität dig. Ausgang X6/DO1)
einstellen.
A Drehzahlregelung ...
im Parametermenü des GDC unter Kurzinbetriebnah-
me W Speed einstellen:
– C3005 = 1000: Sollwert über Analog−Eingang
– C3005 = 1003: Sollwert über AIF
– C3005 = 1005: Sollwert über MotionBus (CAN)
B Drehmomentregelung ...
im Parametermenü des GDC unter Kurzinbetriebnah-
me W Torque einstellen:
– C3005 = 4000: Sollwert über Analog−Eingang
– C3005 = 4003: Sollwert über AIF
– C3005 = 4005: Sollwert über MotionBus (CAN)
A Parameter für die Drehzahlregelung im Parametermenü
des GDC unter Kurzinbetriebnahme W Speed einstellen.
B Parameter für die Drehmomentregelung im Parameter-
menü des GDC unter Kurzinbetriebnahme W Torque
einstellen.
l
Grüne LED blinkt und rote LED dunkel:
– Antriebsregler ist betriebsbereit.
l
Grüne LED dunkel und rote LED blinkt:
– Störung liegt vor. Vor weiterer Inbetriebnahme Stö-
rung beseitigen.
l
Inbetriebnahme
ausführliche
Information
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Fehlerbehebung
