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Lenze E94A PE Serie Referenzhandbuch
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  • Seite 21 Ausführliche Informationen zur jeweiligen Schnittstelle finden Sie im entsprechenden Kommunikationshandbuch (KHB). 2.2.1 Online gehen über Diagnoseadapter Für die Erstinbetriebnahme des Antriebsreglers können Sie z. B. den von Lenze angebotenen Diag- noseadapter verwenden:  Hinweis! Beachten Sie die zum Diagnoseadapter mitgelieferte Dokumentation!
  • Seite 22 • Im Dialogfeld Projekt aktualisieren die Schaltfläche Erstellen betätigen, um die geänder- ten Projektelemente zu aktualisieren. • Nach der Aktualisierung wird ein Hinweis angezeigt, ob die Aktualisierung erfolgreich durchgeführt wurde. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 23 Kommunikationsweg zu öffnen und die gewünschten Änderungen vorzunehmen. • Bei bestehender Online-Verbindung werden im »Engineer« die aktuell im Antriebsregler beste- henden Parametereinstellungen dargestellt, gekennzeichnet durch eine gelbe Hintergrundfar- Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 24 • Hierzu verfügt der Antriebsregler über die Modulschächte MXI1 und MXI2 zur Aufnahme soge- nannter Kommunikationsmodule. • Ausführliche Informationen zu diesem Thema finden Sie im Gerätehandbuch sowie im Kommu- nikationshandbuch zum entsprechenden Kommunikationssystem. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 25 ≡ 67108864  Position/Winkel (DINT)  /  32 Bit 1 Geberumdrehung ≡ 2 Inkremente Beschleunigung (DINT) 32 Bit 15000000 min /s ≡ 2 ≡ 4194304  Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 26 • Zielsetzung: Einen in einer laufenden Anlage ausgefallenen Antriebsregler durch ein Aus- tauschgerät unter Verwendung des "alten" Speichermoduls ersetzen. Motortausch ( 31) • Zielsetzung: Einen in einer laufenden Anlage ausgefallenen Motor austauschen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 27 Parameter zusammengefasst, die sich aus der Kombination zwischen Motor und Last ergeben. Die- se charakterisieren das Übertragungsverhalten der gesamten Regelstrecke inkl. gewünschter Über- wachungen. Die Streckenparameter sind abhängig von der Anwendung, in der Antriebsregler und Motor eingesetzt werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 28 Stegmann-Absolutwertgeber ggf. eine Pollageidentifikation durchzu- führen. • Nach der Einstellung der Parameter müssen diese netzausfallsicher auf dem Speichermodul des Antriebsreglers gespeichert werden (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 29 3. Netzwerk konfigurieren (Adressen, Baudrate sowie Prozessdatenkanäle sinnvoll einstellen). 4. Kommunikation mit der Steuerung aufbauen. 5. Kommunikation mit weiteren Antriebskomponenten (z. B. HMIs, I/O-Erweiterungen und weitere An- triebsregler) aufbauen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 30 Bei einem Motor ohne Elektronischem Typenschild (ETS):  Hinweis: Der Motor wird mit den bei der Erstinbetriebnahme ermittelten Motordaten und Streckenparametern betrieben. Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen ( 171) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 31 = "11: Startparameter speichern" ausführen. Bei einem Motor ohne Elektronischem Typenschild (ETS):  Hinweis: Der Motor wird mit den im Speichermodul befindlichen Motor- und Streckendaten betrieben. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 32 Sie in der zugehörigen Online-Hilfe des »PCL Designer« erläutert. siehe auch: Technische Daten Task- und Timinggerüst Anwender-Task Laufzeitmessung Datenkonsistenz Speichergrößen und Speichermodule Bekannte Funktionseinschränkungen des Antriebsreglers Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 33 Betätigen der Taste <F1> aus dem Programm heraus aufgerufen werden kann. Viele der Informationen, auf die in diesem Handbuch nicht näher eingegangen werden kann, finden Sie dort erläutert, z. B. die oben beschriebenen Komponenten. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 34 Eintrag, siehe Pfeil: Eine Anleitung zum Export einer neu angelegten PCL Applikation finden Sie im Abschnitt Zuordnung eines PLC-Projektes für eine neu angelegte ServoPLC ( 36) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 35 Bereits vorhandenes Projekt auswählen ( 38) Wie Sie ein Programm vom »PLC Designer« in den »Engineer« importieren, erfahren Sie im Abschnitt Import in »Engineer«-Projekt ( 65) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 36 Namen der Komponente im Projekt trägt (z. B. "9400_ServoPLC-1"). • In jedem der Komponentenverzeichnisse gibt es je eine Datei mit dem Dateityp PRO, PRG, CHK und ECI: Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 37 Mit dem Menübefehl "DateiSpeichern unter" wird nur das »Engineer«-Projekt in einem anderen Verzeichnis gespeichert. Die PLC-Projekte und die Zuweisung auf die PLC-Projekte im »Engineer«-Projekt bleiben davon unberührt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 38 Bereits vorhandenes Projekt auswählen 1. Schaltfläche ... betätigen. Projektdatei <Dateiname>.PRO eines bereits vorhandenen PLC-Projektes auswählen. Im Beispiel handelt es sich um das mitgelieferte Standardprojekt "PLC_Application.pro" ( 40) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 39 Falls diese Version des »PLC Designer« nicht installiert sein sollte oder es sich um ein neu angelegtes Projekt handeln sollte, wird die aktuellste Version vorgeschlagen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 40 Betätigen der Taste <F1> aus dem Programm heraus aufgerufen werden kann. Viele der Informationen, auf die in diesem Handbuch nicht näher eingegangen werden kann, finden Sie dort erläutert, z. B. die oben beschriebenen Komponenten. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 41 Diese Bibliothek unterstützt den Zugriff auf Sockets zur Kommunikation über TCP/IP und UDP. SysLibTime.lib Darstellung der Taskzeitauswertung im Taskeditor des »PLC Designer«. Die Abarbeitung erfolgt synchron. SysTaskInfo.lib Intern verwendet zur Auswertung der Tasklaufzeiten Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 42 Funktionen zur Nutzung von Dateidiensten LenzeToolboxVxxyy.lib FB's für arithmetische und logische Operationen, so- L_TbDifferentiate, wie Filter L_TbIntegrate, L_TbPIController, L_TbPT1Filter, L_TbRateAction "xxyy": Softwareversion ( xx = Hauptstand, yy = Unterstand) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 43 Projektes die Applikation-, User-, Visu- und Idle Task. Um weitere User-Tasks anzulegen, markieren Sie eine Task und betätigen Sie dann den Menübefehl EinfügenTask einfügen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 44 Wenn das mit Pfeil markierte Feld angewählt wird, öffnet sich eine Eingabehilfe, in der die alle Programme dargestellt werden, die Sie an die Task anhängen können. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 45 Lenze empfiehlt Bausteine vom Typ "Program" für ein System-Ereignis zu verwenden. Andernfalls kann z. B. beim Aufruf des Bausteins L_CanInit aus der Bibliothek LenzeCanMsg.lib nach dem Projekt-Download ein CRC-Fehler in der »9400 ServoPLC« auftreten. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 46 Es öffnet sich der Dialog Neuer Baustein, in dem Sie den Typ, den Namen und die Sprache festlegen können, in der Sie den Baustein programmieren möchten: Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 47 Zur Schonung der Ressourcen sollte die Update-Funktion der Funktionsbausteine in einer freilaufenden Task aufgerufen werden. Ob ein Funktionsbaustein eine Update-Funktion besitzt, ist durch einen entsprechenden Eintrag "Update" im Bibliotheksverwalter erkennbar. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 48 L_CamSyncIn LenzeCiA402DeviceProfile L_CiA402DeviceProfile LenzeElectricalShaft L_EsClutchPos L_EsEncoderConv LenzeLineDrive L_LdClutchAxisP L_LdClutchV L_LdConvAxisV L_LdMPot L_LdPosCtrlLin L_LdSyncOperation L_LdVirtualMasterP L_LdVirtualMasterV LenzePositioning L_PosPositionerTable L_PosProfileTable LenzeServoDrive L_SdGetPosition L_SdGetSpeed L_SdRampGeneratorAny L_SdSetPosition L_SdSetSpeed L_SdSpeedFilter L_SdSwitchPoint Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 49 Weniger Speicherbedarf gegenüber Schlechte Übersichtlichkeit aufgrund Pragma-Anweisung vieler Spalten im Parameter-Mana- ... per Pragma-Anweisung Automatische Erstellung der Para- Aufwändige Definition im Deklarati- meterliste onsteil der Pragma-Anweisung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 50 Sie unter dem Parameter-Manager die neue Parameterliste. Öffnen Sie dazu mit der rechten Maustaste das Kontextmenü Liste löschen. Übersetzen Sie das PLC-Projekt erneut nach der "Bereinigung". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 51 • Vor dem Import von Fehlermeldungen aus verschlüsselten PLC-Projekten ist es not- wendig, die Fehlermeldungen in einer Exportdatei abzulegen.  Tipp! Der Import in den »Engineer« wird beschrieben im Abschnitt "Import in »Engineer«- Projekt". ( 65) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 52 ändern. Beispiel zum Anlegen von Codestellen für Funktionsbausteine: 1. Bibliothek LenzeServoDriveVxxyy.lib in die Bibliotheksverwaltung einfügen 2. Baustein L_SdRampGenerator in das Programm Application einfügen 3. Beschaltung durchführen: Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 53 8. Übernehmen wählen, es erscheint folgendes Bild: 9. Neue Codestellen importieren, wie beschrieben im Abschnitt "Import in »Engineer«- Projekt". ( 65) In der Registerkarte Alle Parameter wird die Kategorie Rampengenerator angezeigt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 54 • Die Einordnung in Ein-/Ausgänge erfolgt immer aus der Sicht des Programms. • Benötigte SBs müssen explizit über die Steuerungskonfiguration des »PLC Designer« in das Pro- jekt eingebunden werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 55 Die Einordnung in Ein- und Ausgänge erfolgt immer aus der Sicht des Programms! • Logische SB-Eingänge sind hardware-seitige Ausgänge der »9400 ServoPLC«. • Logische SB-Ausgänge sind hardware-seitige Eingänge der »9400 ServoPLC«. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 56 Im PLC-Standardprojekt besitzt die ApplicationTask die höchste Priorität (Priorität 1). Ein konsistentes Prozessabbild steht damit nur in der ApplicationTask zur Verfügung. Der Zugriff auf die Systembausteine sollte daher auch nur in dieser Task erfolgen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 57 Systemvariable, der absoluten Adresse sowie dem Datentyp der Systemvariable aufgeführt:  Systemvariable  Absolute Adresse  Datentyp [4-3] Beispiel: Steuerungskonfiguration für die »9400 ServoPLC« mit eingebundenen Systembaustein DIGITAL_IO Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 58 Drehmomentfolger 193 ... 195 CAM_CamInterface Cam-Datenverwaltung 196, 197 SSI_Encoder SSI-Geber 198, 199, 500 MOL_ManualJogOpenLoop Geberloses_Handfahren 501 ... 503 PPI_PolePositionIdentification Pollageidentifikation 504, 505 ENC_EncoderX8 Gebersignal an X8 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 59 Satz fester Ports bereitgestellt, über die eine Portverschaltung vorgenommen werden kann.  Tipp! In der allgemeinen Online-Hilfe des »Engineer« wird im Abschnitt Netzwerk einfügen & konfigurieren / Prozessdatenobjekte das PDO-Mapping beschrieben. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 60 Sollten Sie die Parameterliste "AutomationSuite_ObjectDirectory", die globalen Variab- len "Ports" oder die zugehörigen Datentypen in Ihrem Projekt gelöscht haben, können Sie die fehlenden Objekte durch Importieren aus einer Standard-PLC-Applikation wieder herstellen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 61 5. Vorgang mit Betätigen der Schaltfläche Fertigstellen abschließen. 6. In der Projektsicht das Element Profibus (Slot1) markieren. 7. Stationsadresse auf der Registerkarte Einstellungen eintragen. 8. Registerkarte Prozessdatenobjekte öffnen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 62 11. In Portauswahl den gewünschten Port auswählen • Im Dialogfeld Prozessdatenobjekt Aufbau: PDO_RX0 legen Sie die Verbindung zwischen Prozessdatenkanal und Port fest. 12. Schaltfläche » betätigen. 13. Schaltfläche OK betätigen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 63 Standardprojekt "PLC_Application.pro" 3. In der PLC-Logik können Sie auf die globalen „Port“-Variablen zugreifen. Der Name der Va- riablen ist identisch mit dem Port. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 64 PLC« geladen wird, empfiehlt Lenze, nach jedem Übersetzen auch ein Bootprojekt zu erzeugen, um die Dateien so immer konsistent zu halten. • Das Bootprojekt darf nicht im Online-Modus des »PLC Designers« erzeugt werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 65 • das Projekt-Verzeichnis mit allen Unterverzeichnissen in das »Engineer«-Projektverzeichnis ko- piert • das Bootprojekt im »Engineer«-Projekt gespeichert • jede Anwender-Codestelle im »Engineer«-Projekt bekannt gemacht. • Anwender-Fehlermeldungen importiert. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 66 4.7.4.1 »Engineer«-Projekt speichern Das Projekt ist dann vollständig gespeichert, wenn Sie 1. das PLC-Projekt mit dem »PLC Designer« speichern 2. das »Engineer«-Projekt mit dem »Engineer« speichern. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 67 • der gespeicherte Wert innerhalb der Grenzen liegt, die im Parametermanager des »PLC Designer« eingetragen sind. • sich die Datengröße der Codestelle nicht geändert hat. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 68 Funktionen enthalten. Zusätzlich gibt es noch quasi-Hardwarefunktionen, die Ihnen als System- bausteine (SBs) in der »PLC Designer«-Steuerungskonfiguration zur Verfü- gung stehen. Verwendung von Systembausteinen ( 54) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 69 Systemvariablen möglich ist. • Die Grundfunktionen sind ausführlich beschrieben im Kapitel "Antriebsgrundfunktionen". • Erstellung der Taskabbilder für die PLC-Tasks • Vom Anwender frei programmierbarer PLC-Teil (User PLC). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 70 • Für die höchstpriore Task muss im »PLC Designer« eine Intervallzeit von 1 ms, 2 ms, 4 ms oder 8 ms eingestellt sein. Mit dieser Intervallzeit erfolgt im Anschluss an die Task auch die Bearbei- tung der Motion Control-Grundfunktionen für die Bewegungssteuerung. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 71 Priorität nicht die vollen 1400 μs Rechenzeit (4 Taskzyklen * 350 μs pro Millisekun- de) zur Verfügung stehen, sondern nur der Teil dieser Zeit, der nach der Abarbeitung der höherprioren Task 1 und Task 2 noch übrig ist. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 72 Prioritätsebenen noch verbleibt. Die freien Rechenzeiten dürfen nicht einfach addiert werden, da jede Verlängerung in einer höherprioren Task automatisch die freie Rechenzeit in den niederprioren Tasks beeinflusst. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 73 • Im Online-Modus des »PLC-Designers« können Sie die Retain-Variablen im Antriebsregler mit den Befehlen Online  Reset (Kalt) oder Online  Reset (Ursprung) auf ihren Initialisierungs- wert zurücksetzen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 74 Im PLC-Projekt muss unter dem Menüpunkt ProjektOptionenSourcedownload die Einstellung zum Zeitpunkt des Downloads "Nur auf Anforderung" aktiviert sein. Andernfalls wird beim Erzeugen eines Bootprojektes eine Fehlermeldung generiert. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 75 In diesem Fall muss der Wert für "Anzahl Messungen" reduziert werden, so dass gilt: Die Summe der Größe der aufgezeichneten Variablen multipliziert mit der Anzahl der Messungen muss kleiner sein als 4990 Byte. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 76 PlcStop="No" SHIFTPrg="Yes" SelectText="0:default;1:Festwert 1;2:Festwert 2;3:Festwert 3;4:Festwert 4;5:Festwert 5;6:Festwert 6; 7:Festwert7;8:Festwert 8;9:Festwert 9; 10:Festwert 10;11:Festwert 11;12:Festwert 12; 13:Festwert 13;14:Festwert 14;15:Festwert 15" DisplayText="byBeispiel" DisplayNominator=1 DisplayDenominator=1 GDCText="byBeispiel" accessright="read-write" Accesslevel="No" Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 77 DINT (* Variable Beispiel dint *) {parameter list="CodestellenPerPragma" [index="7003" subindex="0" name="DInt Beispiel" variable="dnCBeispiel" MinIntern="-2147483648" MaxIntern="2147483647" value="10000" MIN="-2147483648" MAX="2147483647" Unit="inc" Scaleroutine="" Cinh="No" PlcStop="No" SHIFTPrg="Yes" SelectText="" DisplayText="dnBeispiel" DisplayNominator=1 DisplayDenominator=1 GDCText="dnBeispiel" accessright="read-write" Accesslevel="No" Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 78 (*-- FB-Instanzen per Pragma generieren ----*) (* FB-Instanz ohne Initialwerte *) L_CamContactor1 : L_CamContactor {instance list=L_CamContactor1 template=L_CamContactor baseindex=0 basesubindex=0 (* FB-Instanz mit Initialwerten *) L_CamContactor2:L_CamContactor {instance list=L_CamContactor2 template=L_CamContactor baseindex=50 basesubindex=0 [][][][value=5][value=6][][][][][] Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 79 Bedarf durch Klicken auf die entsprechende Schaltfläche umkon- figurierbar. • Wenn Sie auf eine mit dem Symbol gekennzeichnete Schaltfläche klicken, gelangen Sie eine Ebene tiefer in den entsprechenden Parameterdialog. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 80 Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht  Antriebsschnittstelle  Maschinenparameter:  Tipp! Ausführliche Informationen zu den verschiedenen Maschinenparametern erhalten Sie in den folgenden Unterkapiteln. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 81 Im Gerätehandbuch ist im Kapitel "Bemessungsdaten" aufgeführt, welcher Gerätetyp wel- che zulässige Geräteauslastung bei welcher Netzspannung und Schaltfrequenz besitzt. Siehe auch: Überwachung der Geräteauslastung ( 156) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 82 Getriebefaktor im Dezimalformat angezeigt. Berechnung zum Beispiel anhand der Technischen Daten zum Getriebe: Getriebefaktor-Zähler (C02520) × × 6336 Getriebefaktor-Nenner (C02521) × × [5-3] Berechnungsbeispiel Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 83 Die maschinenseitigen Lage- und Geschwindigkeitsistwerte ergeben sich durch Umrechnung über die motorseitige Getriebeübersetzung und die Vorschubkonstante.  Tipp! Ausführliche Informationen zur Parametrierung der Rückführsysteme für die Motorrege- lung finden Sie im Kapitel "Geberauswertung". ( 282) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 84 Platzhalter für die reale Einheit der Maschine. Anzeigeparameter Parameter Info C02534 Verwendete Zeiteinheit C02535 Verwendete Einheit C02537 Einheit der Geschwindigkeit C02538 Einheit der Beschleunigung Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 85 Inkremente) statt, auch wenn die Überwachung über C02700 deaktiviert wurde. • Ein Überlauf des Zahlenbereichs hat den Verlust der Referenzinformation zur Folge. [5-6] Begrenzter Verfahrbereich am Beispiel "Spindelantrieb" (Linearachse) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 86  Position im Maschinenmaßsystem Ž  Position im Motormaßsystem Beispiel 2: Positionsdarstellung modulo Œ Œ   Taktlänge  Position im Maschinenmaßsystem  Position im Motormaßsystem Ž Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 87 = Spindelsteigung (aus den Technischen Daten der Linearachse zu entnehmen) [5-9] Prinzipdarstellung: Vorschubkonstante bei einem Spindelantrieb • Bei einem Drehtisch und Vorgabe als Winkel ist die Vorschubkonstante = 360°/Umdr. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 88 [5-11] Beispiel: Höhere Auflösung (22 Bit/Umdrehung) mit dafür eingeschränktem Verfahrbereich  Tipp! Wie Sie die optimale Auflösung der Positionswerte ermitteln können, erfahren Sie im fol- genden Unterkapitel "Optimale Auflösung ermitteln". ( 90) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 89 Master-Maßsystems auf der Registerkarte Applikationsparameter in der Dia- logebene "Leitwertnormierung". Elektronische Kurvenscheibe Für Elektronische Kurvenscheiben erfolgt die Festlegung der Maschinenparameter des Master-Maßsystems auf der Registerkarte Maßsysteme zur Elektrischen Welle. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 90 Sie die zweite Option maximal darstellbare Position ermitteln. Anschließend können Sie in das Eingabefeld Maximale Auflösung einer Geberumdrehung die Auflösung einstellen, für die die maximal darstellbare Position angezeigt werden soll. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 91 Wird über Parameter eine Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung vorgegeben, die sich in- tern nicht abbilden lässt, so wird der vorgegebene Wert auf den intern maximal darstellbaren Wert (±2147483647) begrenzt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 92 »Engineer« verbunden sind. Vor der Ausführung der entsprechenden Aktion erfolgt zunächst eine Sicherheitsabfra- ge, ob die Aktion auch wirklich durchgeführt werden soll. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 93 Gerätebefehl daraufhin unmittelbar ausgeführt! • Während und nach der Ausführung des Gerätebefehls wird im Dialogfeld Gerätebefehle der Sta- tus der Bearbeitung angezeigt: Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 94 34050 Gerätebefehl in Bearbeitung 0 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 1 Allgemeiner Fehler 39424 CAN-Fehler ..39679 CAN-Fehler Verwandte Gerätebefehle Startparameter laden ( 95) Startparameter speichern ( 99) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 95 99371 Fehler beim Lesen der Parametersatz-Partition 99374 Kein Speichermodul vorhanden 104960 CAN-Fehler ..105215 CAN-Fehler Verwandte Gerätebefehle Startparameter speichern ( 99) Lenze-Einstellung laden ( 94) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 96 Parameter Info C00011 Bezugsdrehzahl Motor C00497 Drehzahlistwert-Zeitkonstante Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 165122 Gerätebefehl in Bearbeitung 131072 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 131073 Allgemeiner Fehler Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 97 C02104. • Nach Netzschalten wird wieder die voreingestellte Applikation in den Antriebsregler geladen. • Soll nach Netzschalten eine andere als die von Lenze voreingestellte Applikation geladen wer- den, so muss diese zunächst aktiviert werden und anschließend die Applikationsauswahl mit dem Gerätebefehl...
  • Seite 98 Bedeutung 492802 Gerätebefehl in Bearbeitung 458752 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 458753 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Applikation aktivieren ( 97) Applikation starten ( 103) Applikation stoppen ( 104) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 99 • Die zuvorige Eingabe eines bestehenden Anwender-Passwortes in C02900 ist für die Speicherung der Cam-Daten nicht erforderlich. • Der Gerätebefehl C00002 = "502: Cam-Daten speichern" ist weiterhin verfüg- bar.Cam-Daten speichern ( 138) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 100 761861 I/O-Fehler beim Zugriff auf das Dateisystem 761868 RAM-Speicher ist voll 761869 Zugriffsberechtigung verweigert 761884 Kein freier Speicher mehr auf dem Speichermodul Verwandte Gerätebefehle Startparameter laden ( 95) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 101 ( 631) Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 1344770 Gerätebefehl in Bearbeitung 1310720 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 1310721 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Logbuch archivieren ( 102) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 102 ( 631) Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 1410306 Gerätebefehl in Bearbeitung 1376256 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 1376257 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Logbuch löschen ( 101) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 103 Bedeutung 2065666 Gerätebefehl in Bearbeitung 2031616 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 2031617 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Applikation stoppen ( 104) Applikation aktivieren ( 97) Applikationsauswahl speichern ( 98) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 104 2131202 Gerätebefehl in Bearbeitung 2097152 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 2097153 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Applikation starten ( 103) Antriebsregler sperren ( 110) Applikation aktivieren ( 97) Applikationsauswahl speichern ( 98) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 105 Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 2196738 Gerätebefehl in Bearbeitung 2162688 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 2162689 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Programm löschen ( 106) Programm neu starten ( 107) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 106 Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 2262274 Gerätebefehl in Bearbeitung 2228224 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 2228225 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Programm zurücksetzen ( 105) Programm neu starten ( 107) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 107 Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 2327810 Gerätebefehl in Bearbeitung 2293760 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 2293761 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Programm zurücksetzen ( 105) Programm löschen ( 106) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 108 Aktuelle Laufzeit ApplicationTask - μs C02121/2 Maximale Laufzeit ApplicationTask - μs C02122/1 Aktuelle Laufzeit UserTask - μs C02122/2 Maximale Laufzeit UserTask - μs Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 109 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C02123/1 Aktuelle Laufzeit IdleTask - μs C02123/2 Maximale Laufzeit IdleTask - μs Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 110 Status zum vorhergehenden Gerätebefehl gesetzt.  Tipp! Dieser Gerätebefehl lässt sich auch über das Symbol in der Symbolleiste aktivieren. Verwandte Gerätebefehle Antriebsregler freigeben ( 111) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 111 Status zum vorhergehenden Gerätebefehl gesetzt.  Tipp! Dieser Gerätebefehl lässt sich auch über das Symbol in der Symbolleiste aktivieren. Verwandte Gerätebefehle Antriebsregler sperren ( 110) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 112 Störungsanalyse". ( 631)  Hinweis! Zu diesem Gerätebefehl erfolgt keine Statusanzeige in C00003, d. h. die Anzeige bleibt unverändert auf den Status zum vorhergehenden Gerätebefehl gesetzt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 113 Fehlerreaktion ("Schnellhalt durch Störung") einstellen. Ausführliche Informationen hierzu finden Sie im Kapitel "Diagnose & Störungsanalyse". ( 631) Verwandte Gerätebefehle Schnellhalt beenden ( 114) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 114 Zu diesem Gerätebefehl erfolgt keine Statusanzeige in C00003, d. h. die Anzeige bleibt unverändert auf den Status zum vorhergehenden Gerätebefehl gesetzt. Verwandte Gerätebefehle Schnellhalt aktivieren ( 113) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 115 3382047 Pollageidentifikation nicht durchführbar, da Fehler oder Störung aktiv. 3382065 Pollageidentifikation nicht durchführbar, da entweder kein Motor oder eine Motorphase nicht angeschlossen ist. Verwandte Gerätebefehle Pollage identifizieren (mit minimaler Bewegung) ( 116) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 116 3447597 Pollageidentifikation nicht durchführbar, da sich der Rotor zu stark bewegt hat. 3447601 Pollageidentifikation nicht durchführbar, da entweder kein Motor oder eine Motorphase nicht angeschlossen ist. Verwandte Gerätebefehle Pollage identifizieren (360°) ( 115) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 117 3906359 Resolverfehleridentifikation nicht durchführbar, da Fehler oder Störung aktiv. 3906360 Resolverfehleridentifikation nicht durchführbar, da bereits andere Identifikation aktiv. 3906361 Resolverfehleridentifikation nicht durchführbar, da Drehzahl zu klein (< 500 min-1). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 118 ( 183) Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 4621570 Gerätebefehl in Bearbeitung 4587520 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 4587521 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle WR-Kennlinie ermitteln ( 119) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 119 4692789 Ermittelte Wechselrichterfehlerkennlinie überschreitet interne Grenzen. • Diese Situation kann z. B. auftreten, wenn die Motorleistung sehr viel kleiner als die Ge- räteleistung ist. Verwandte Gerätebefehle Lenze-WR-Kennlinie laden ( 118) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 120 4758291 Motor-Identifikation kann nicht gestartet werden, da U/f-Testmodus aktiv. 4758292 Motor-Identifikation kann nicht gestartet werden, da Pollageidentifikation aktiv. 4758293 Motor-Identifikation vorzeitig abgebrochen. 4758294 Motor-Identifikation durch Fehler unterbrochen. 4758332 Motor-Identifikation aufgrund inkonsistenter Motorparameter abgebrochen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 121 Kapitel "Motorschnittstelle" im Unterkapitel zur jeweiligen Motorregelung: • Servoregelung (SC) Stromregler optimieren ( 192) • Sensorlose Vektorregelung (SLVC) Stromregler optimieren ( 226) • U/f-Regelung (VFCplus) Stromregler optimieren ( 241) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 122 5086002 Mindestens ein berechneter Wert liegt außerhalb des gültigen Einstellbereichs. 5086003 Statorwiderstand (C00084) zu klein (null). Verwandte Gerätebefehle Motorparameter bestimmen ( 120) Drehzahlreglerparameter berechnen ( 123) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 123 5145858 Gerätebefehl in Bearbeitung 5111808 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 5111809 Allgemeiner Fehler 5151540 Mindestens ein berechneter Wert liegt außerhalb des gültigen Einstellbereichs. Verwandte Gerätebefehle Stromreglerparameter berechnen ( 121) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 124 5963776 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 5963777 Allgemeiner Fehler 6003200 CAN-Fehler ..6003455 CAN-Fehler Verwandte Gerätebefehle CAN on board: Pred.Connect.Set ( 126) CAN on board: Teilnehmer ermitteln ( 128) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 125 6063362 Gerätebefehl in Bearbeitung 6029312 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 6029313 Allgemeiner Fehler 6068736 CAN-Fehler 6068991 CAN-Fehler Verwandte Gerätebefehle CAN-Modul: Pred.Connect.Set ( 127) CAN-Modul: Teilnehmer ermitteln ( 129) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 126 6128898 Gerätebefehl in Bearbeitung 6094848 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 6094849 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle CAN on board: Reset Node ( 124) CAN on board: Teilnehmer ermitteln ( 128) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 127 Status (C00003) Bedeutung 6194434 Gerätebefehl in Bearbeitung 6160384 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 6160385 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle CAN-Modul: Reset Node ( 125) CAN-Modul: Teilnehmer ermitteln ( 129) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 128 6259970 Gerätebefehl in Bearbeitung 6225920 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 6225921 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle CAN on board: Reset Node ( 124) CAN on board: Pred.Connect.Set ( 126) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 129 Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 6325506 Gerätebefehl in Bearbeitung 6291456 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 6291457 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle CAN-Modul: Reset Node ( 125) CAN-Modul: Pred.Connect.Set ( 127) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 130 Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 6653186 Gerätebefehl in Bearbeitung 6619136 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 6619137 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Ethernet-Modul MXI2 unbind/bind ( 131) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 131 Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 6718722 Gerätebefehl in Bearbeitung 6684672 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 6684673 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Ethernet-Modul MXI1 unbind/bind ( 130) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 132 • Alle seit dem letzten Speichern durchgeführten Parameteränderungen am zuvor aktiven Para- metersatz gehen hierbei verloren! • Diese Gerätebefehle wirken sich nur auf die Einstellungen der Betriebssystem-, Applikations- und Modulparameter aus, die aktive Applikation bleibt erhalten. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 133 13279245 13344781 13410317 Zugriffsberechtigung verweigert 13213724 13279260 13344796 13410332 Kein freier Speicher mehr auf dem Speicher- modul Verwandte Gerätebefehle Parametersatz 1 ... 4 archivieren ( 134) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 134 * In diesem Beispiel ist Applikation 1 die aktive Applikation [5-21] Beispiel: Funktion "Parametersatz 1 archivieren" • Zuvor archivierte Parametereinstellungen werden hierbei mit den aktuellen Parametereinstel- lungen überschrieben! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 135 19832845 19898381 19963917 Zugriffsberechtigung verweigert 19767324 19832860 19898396 19963932 Kein freier Speicher mehr auf dem Speicher- modul Verwandte Gerätebefehle Parametersatz 1 ... 4 aktivieren ( 132) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 136 2. Die in der Anwendereinheit vorliegenden Cam-Daten werden in die interne Einheit [Inkremen- te] umgerechnet und umorganisiert. 3. Die aufbereiteten Cam-Daten werden in einem separaten Arbeitsspeicher abgelegt, auf den die Kurvenscheibenapplikation zugreifen kann. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 137 32875523 Das Laden der Cam-Daten ist fehlgeschlagen 32875525 Checksummenfehler 32875542 Falsches Passwort eingegeben 32875545 Die Cam-Funktionalität ist deaktiviert Verwandte Gerätebefehle Cam-Daten speichern ( 138) Cam-Daten berechnen ( 140) Cam-Daten-Checksumme berechnen ( 141) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 138 Speiche- rung der Cam-Daten nicht erforderlich.  Tipp! Ausführliche Informationen zum Zugriffsschutz finden Sie im Kapitel "Antriebsgrundfunk- tionen" im Unterkapitel "Cam-Datenverwaltung". ( 585) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 139 32941060 Das Speichern der Cam-Daten ist fehlgeschlagen 32941078 Falsches Passwort eingegeben 32941081 Die Cam-Funktionalität ist deaktiviert Verwandte Gerätebefehle Cam-Daten laden ( 136) Cam-Daten berechnen ( 140) Cam-Daten-Checksumme berechnen ( 141) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 140 32964608 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 32964609 Allgemeiner Fehler 33006617 Die Cam-Funktionalität ist deaktiviert Verwandte Gerätebefehle Cam-Daten laden ( 136) Cam-Daten speichern ( 138) Cam-Daten-Checksumme berechnen ( 141) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 141 33030144 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 33030145 Allgemeiner Fehler 33072153 Die Cam-Funktionalität ist deaktiviert Verwandte Gerätebefehle Cam-Daten laden ( 136) Cam-Daten speichern ( 138) Cam-Daten berechnen ( 140) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 142 Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 67536130 Gerätebefehl in Bearbeitung 67502080 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 67502081 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Dateisystem wieder herstellen ( 143) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 143 Ausnahmefall vorgesehen, wenn die normale Formatierung des Dateisystems mittels Gerätebefehl C00002 = "1030: Dateisystem formatieren" z. B. aufgrund beschädigter in- terner Verwaltungsinformationen nicht mehr möglich ist. Verwandte Gerätebefehle Dateisystem formatieren ( 142) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 144 • Nur möglich bei Reglersperre und gestoppter Applikation. Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 655394050 Gerätebefehl in Bearbeitung 655360000 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 655360001 Allgemeiner Fehler Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 145 Aufgrund des Neustarts bei erfolgreicher Ausführung des Gerätebefehls kommt dieser Status in C00003 nicht mehr zur Anzeige. Bei Verwendung dieses Gerätebefehls kann im Logbuch die Meldung "Unterspannung im Zwischenkreis (0x007b000f)" erscheinen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 146 Die Gerätezustände des Antriebsreglers sind nicht mit den Funktionszuständen der Antriebsgrundfunktionen zu verwechseln. ( 413) • Im Gerätezustand "Betrieb" legen die Antriebsgrundfunktionen die Bewegungsfüh- rung des Antriebs fest. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 147 Funktionszustand angezeigt. LED-Statusanzeigen Die beiden mittleren LEDs "DRIVE READY" und "DRIVE ERROR" auf der Frontseite des Antriebsreglers werden abhängig vom Gerätezustand angesteuert. LED-Statusanzeigen zum Gerätezustand ( 632) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 148 • Der Antriebsregler kann noch nicht parametriert werden und es lassen sich noch keine Geräte- befehle ausführen. • Ist die Geräte-Initialisierung abgeschlossen, so erfolgt automatisch ein Wechsel in den Geräte- zustand "Sicher abgeschaltetes Moment aktiv". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 149 "Gerät ist eingeschaltet" zu gelangen, muss mindestens eine Reglersperren- Quelle aktiv sein. • Bei C00142 = "1: Freigegeben" wird direkt vom Zustand "Gerät ist einschaltbereit" in den Zustand "Gerät ist eingeschaltet" gesprungen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 150 Zustand "Betrieb" LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183 0: Betrieb In diesem Gerätezustand folgt der Motor seinem Sollwert entsprechend der ausgewählten An- triebsgrundfunktion. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 151 Reglersperre eine höhere Priorität besitzt. Solange der Fehler noch ansteht und nicht quittiert ist, erfolgt bei anschließender Reglerfreigabe wieder ein Wech- sel zurück in den Zustand "Schnellhalt durch Störung aktiv". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 152 LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183 20: Systemfehler aktiv Dieser Gerätezustand wird aktiv, wenn ein Systemfehler auftritt. • Der Gerätezustand kann nur durch Netzschalten verlassen werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 153 Impulse des Antriebsreglers sind freigegeben  Mit Reglersperre beim Netzeinschalten  Ohne Reglersperre beim Netzeinschalten  [5-25] Zustandswechsel bei bei gesperrtem Auto-Neustart (C00142 = "0: Gesperrt") Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 154  Impulse des Antriebsreglers sind freigegeben  Mit Reglersperre beim Netzeinschalten  Ohne Reglersperre beim Netzeinschalten  [5-26] Zustandswechsel bei freigegebenem Auto-Neustart (C00142 = "1: Freigegeben") Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 155 8 kHz fest) kann eine I x t-Abschaltung aufgrund einer hohen Geräteauslastung vermieden werden, indem stattdessen für die gleiche Schaltfrequenz die variable Einstellung gewählt wird. Überwachung der Geräteauslastung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 156 Ixt > 100 %" ausgegeben und es erfolgt die Fehlerreaktion "Fehler". • Ein Rücksetzen des Fehlers ist erst möglich, wenn der in C00064 angezeigte Wert wieder < 95 % ist. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 157 Bauform 8 gesteckt wird (Gerätetausch).  Tipp! Die zulässigen Ausgangsströme und Überlastfaktoren für den Betrieb mit erhöhter Dauer- leistung für die unterschiedlichen Gerätetypen finden Sie im Gerätehandbuch im Kapitel "Bemessungsdaten". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 158 Netzschalten im Zustand "Gerät ist einschaltbereit" stehen. Zustand "Gerät ist einschaltbereit" ( 149) FALSETRUE Die Einschaltsperre wird aufgehoben und der Antriebsregler wech- selt in den Gerätezustand "Gerät ist eingeschaltet". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 159 Bit 31 Zustandsmaschine ist nicht bereit, Sollwerte zu empfangen. (Sammelmeldung für Bit 28 ... 30) DI_bReady Statussignal "Antriebsregler ist betriebsbereit" C02549/6 | BOOL TRUE Der Antriebsregler ist betriebsbereit. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 160 Stillstand aufgrund Nor- malhalt oder Schnellhalt. DI_dwErrorCode Fehlernummer der aktuellen Fehlermeldung Fehlermeldungen des Betriebssystems ( 643) DWORD DI_AxisData Datenstruktur, die alle erforderlichen Maschinenkonstanten enthält. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 161    Warnung aktiv DI_bWarningActive Unterspannung erkannt DI_bUVDetected  Überspannung erkannt DI_bOVDetected Netzversorgung Ok DI_bMainSupplyOk     Einschaltbereit DI_bReadyToSwitchOn Betrieb freigegeben DI_bOperationEnabled  Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 162 • Ist der Eingang DI_bSetExternError noch auf TRUE gesetzt, so erfolgt keine Reaktion. • Eine Fehlermeldung lässt sich nur zurücksetzen, wenn die Ursache des Fehlers beseitigt ist. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 163 Zur Vorgabe anwendungsspezifischer Sollwerte lässt sich die Motorschnittstelle mit den Grundfunktionen "Drehzahlfolger", "Drehmomentfolger" und "Positionsfolger" um ent- sprechende Schnittstellen ergänzen. Die anwendungsspezifische Aufbereitung der Gebersignale erfolgt mit der Grundfunk- tion "Geberauswertung". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 164 Drehzahl") vorgegeben und bei Bedarf durch Klicken auf die entsprechende Schaltfläche ver- änderbar. • Wenn Sie auf eine mit dem Symbol gekennzeichnete Schaltfläche klicken, gelangen Sie eine Ebene tiefer in den entsprechenden Parameterdialog. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 165 Codestellen des »Engineer«-Projektes geschrieben. Anzeigeparameter zum Elektronischem Typenschild (ETS) Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00186 ETS: erkannter Motortyp C00187 ETS: erkannte Seriennummer C00188 ETS: Status Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 166 Bemessungsdaten für Strom, Spannung und Drehzahl mög- lichst gut passenden Lenze-Motor auswählen und anschließend die vorgegebenen Motordaten exakt auf den real vorliegenden Motor anpassen. Motordaten im »Engineer« anzeigen/bearbeiten ( 167)  Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 167 • Über die Schaltfläche aus Antriebsregler können Sie bei bestehender Online-Verbindung die im Antriebsregler eingestellten Motordaten in den »Engineer« übernehmen. Motordaten aus  dem Antriebsregler auslesen ( 165) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 168 »Engineer« angepasst, so sind im Anschluss bei bestehender Online- Verbindung alle Motordaten in den Antriebsregler zu übertragen und netzausfallsicher im Speichermodul zu speichern (Gerätebefehl C00002 = "11: Startparameter spei- chern"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 169 Vergleich U/f-Steuerung und sensorlose Vektorregelung  Hinweis! Die sensorlose Vektorregelung (SLVC) ist ausschließlich freigegeben für Leistungen bis 55 kW und horizontale Anwendungen (keine Hubwerke oder Heber)! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 170 6 / 7 Lasten  Hinweis! Bei Betrieb mit Motorgeber empfehlen wir die Verwendung der Servoregelung! Bei Betrieb mit Motorfilter ist immer die U/f-Steuerung zu verwenden! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 171 • Nur wenn die Motorparameter möglichst genau dem realen Motor entspre- chen, lassen sich mit der sensorlosen Vektorregelung optimale Antriebseigen- schaften erzielen. * SC = Servoregelung SLVC = Sensorlose Vektorregelung VFCplus = U/f-Steuerung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 172 Wurden Streckendaten offline im »Engineer« angepasst, so sind im Anschluss bei beste- hender Online-Verbindung alle Streckendaten in den Antriebsregler zu übertragen und netzausfallsicher im Speichermodul zu speichern (Gerätebefehl C00002 "11: Startparameter speichern"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 173 Bezugsdrehzahl als Drehzahlsollwert angefordert werden. Maximalstrom C00022 ist der benötigte Maximalstrom einzustellen. • Damit der Motor nicht ungewollt ohne Abgleich der Streckendaten losläuft, ist in der Lenze-Ein- stellung der Maximalstrom in C00022 auf "0 A" voreingestellt. Ultimativer Motorstrom I...
  • Seite 174 • In der Regel soll der Antrieb bei dieser Art der Motorregelung nach einem Geberausfall austrudeln und darf nicht stehenbleiben, daher ist für die (Drahtbruch-)Überwachung in diesem Fall die Reaktion "Warnung" einzustellen! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 175 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Kurzübersicht: Parameter zur Einstellung der Reaktion für (Drahtbruch-)Überwachung Parameter Info Lenze-Einstellung C00580 Reakt. Encoder-Drahtbruch Fehler C00586 Reakt. Resolver-Drahtbruch Fehler C00601 Reakt. Komm.-Fehler Encoder Fehler Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 176 Überprüfen Sie vor der Durchführung der Pollageidentifikation die korrekte Parametrie- rung der Motormaximalstromüberwachung in C00619 und C00620, damit der Motor im Fehlerfall nicht dauerhaft geschädigt wird. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 177 Für eine Reglerfreigabe müssen stets alle Quellen für Reglersperre zurückgesetzt sein. In C00158 werden die Quellen für Reglersperre bit-codiert angezeigt. C00003 wird der Status zum über C00002 aktivierten Gerätebefehl angezeigt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 178 Absolutwertgebers eine 0 in den Geber und eine 0 in C00058/2 eingetragen wird, wird bei diesem Verfahren nichts in den Geber und das Identifikationsergebnis in C00058/2 eingetragen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 179 "Fehler") ausgelöst und in das Logbuch des Antriebsreglers erfolgt der Eintrag "Pollageidenti- fikation abgebrochen".  Tipp! Es steht die Pollageidentifikation zusätzlich als Grundfunktion in Form des Systembau- steins LS_PolePositionIdentification zur Verfügung. Antriebsgrundfunktionen:Pollageidentifikation ( 603) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 180 Wird die Stromamplitude in C00641 > 100 % eingestellt, kann u. U. die Überwachung der Geräteauslastung (Ixt) und/oder eine der Motorüberwachungen auslösen und zum Abbruch der Pollageidentifikation führen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 181 Maximalstromüberwachung nicht richtig parametriert, kann der Motor bei zu hoch eingestellter Stromamplitude (z. B. auf Maximalwert) dauerhaft ge- schädigt werden! Motorüberwachung (I ( 263) ( 276) Maximalstromüberwachung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 182 Testwinkel relativ zur aktuellen Position vorgegeben. Die Maschine muss sich auf diese beiden Testwinkel innerhalb einer Toleranz von 25 % ausrichten. Die Größe des Testwinkels entspricht der in C00650 eingestellten maximal erlaubten Bewegung. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 183 Umständen die Ixt-Überwachung auslösen. Abhilfe: Identifikation erst bei Geräteauslastung (C00066) von 0 % starten und/oder Motor-Bemessungsstrom (C00088) reduzieren und nach der Identifikation wieder auf den Originalwert setzen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 184 Für eine Reglerfreigabe müssen stets alle Quellen für Reglersperre zurückgesetzt sein. In C00158 werden die Quellen für Reglersperre bit-codiert angezeigt. C00003 wird der Status zum über C00002 aktivierten Gerätebefehl angezeigt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 185 Sollte das Ermitteln der Wechselrichterfehlerkennlinie nicht möglich sein oder zu fehler- haften Ergebnissen führen, kann mit dem Gerätebefehl C00002 = "70: Lenze-WR-Kennlinie laden" eine gerätetypische Kennlinie geladen werden. Lenze-WR-Kennlinie laden ( 118) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 186 • Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Motorparameter sind von der automatischen Be- stimmung ausgeschlossen und müssen daher vor der Bestimmung an den verwendeten Motor angepasst werden (siehe Motor-Typenschild). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 187 Für eine Reglerfreigabe müssen stets alle Quellen für Reglersperre zurückgesetzt sein. In C00158 werden die Quellen für Reglersperre bit-codiert angezeigt. C00003 wird der Status zum über C00002 aktivierten Gerätebefehl angezeigt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 188 Tritt während der Prozedur ein Fehler auf oder wird die Impulssperre aktiv (z. B. aufgrund kurzzeiti- ger Unterspannung), so wird die Prozedur mit Reglersperre beendet, ohne dass eine Änderung der Codestellen für die Motorparameter erfolgt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 189 • Der Motor-Rotorwiderstand lässt sich indirekt über den Parameter Rr-Anpassung (C02860) im Bereich von 50 ... 200 % anpassen. Der prozentual bewertete Motor-Rotorwiderstand wird in C00082 angezeigt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 190 Wie Sie das Regelverhalten weiter optimieren und an die konkrete Anwendung anpassen können, erfahren Sie im nachfolgenden Kapitel "Regelverhalten optimieren". ( 191) Für die Servoregelung steht die parametrierbare Zusatzfunktion "Feldschwächung für Synchronmaschinen" zur Verfügung. ( 254) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 191 Zum Verfahren eines typischen Drehzahlprofils für die Optimierung der Motorregelung können Sie auch die Grundfunktion "Handfahren" mit entsprechend angepassten Hand- fahrparametern verwenden, sofern diese Grundfunktion von der gewählten Technologie- applikation unterstützt wird. Handfahren ( 436) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 192 Einstellung der beiden Reglerparameter optimieren. • Die Startwerte für die Verstärkung und Nachstellzeit lassen sich anhand der folgenden Formeln berechnen: Statorstreuinduktivität Verstärkung ----------------------------------------------------------- - 340 μs Statorsteuinduktivität Nachstellzeit --------------------------------------------------------- Statorwiderstand Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 193 5. Antriebsregler kurz freigeben und Sprungantwort des Motorstromes in den Motorphasen mittels Oszilloskop und Strommesszange messen oder den feldorientierten Längsstrom mit der Oszilloskop-Funktion im »Engineer« aufzeichnen. ( 612) • Aufzuzeichnende Variable der Motorregelung: Current.dnActualDirectCurrent (feldorientierter Längsstrom) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 194 Statorstreuinduktivität... ( 249) 9. Nach Abschluss der Optimierung den Testmodus wieder deaktivieren (C00398 = "0: Test- modus deaktiviert"). 10. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 195 3. C00071 auf ca. den doppelten Wert erhöhen. Einstellung der Vorhaltezeit Die Vorhaltezeit Td stellen Sie in C00072 ein: • C00072 während des Betriebs vergrößern, bis ein optimales Regelverhalten erreicht wird. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 196 Verstärkung Vp und in C00071 die Nachstellzeit Tn verstellen. 4. Schritte 1 ... 3 iterativ wiederholen, bis sich die optimale Rampenantwort einstellt. 5. Parametersatz speichern (C00002 = "11"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 197 Es ist es in einer Anlage mit EMV-gerechten Aufbau (mit geringer Störbelastung) möglich, die Dyna- mik der Resolverauswertung in C00417 ohne Qualitätsverlust im Drehzahlsignal heraufzusetzen. Anpassung der Dynamik der Resolverauswertung ( 294) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 198 400.0 Hz C00271/1 Breite Stromsollwertfilter 1 20.0 Hz C00271/2 Breite Stromsollwertfilter 2 40.0 Hz C00272/1 Tiefe Stromsollwertfilter 1 0 dB C00272/2 Tiefe Stromsollwertfilter 2 0 dB Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 199 Da in den seltensten Fällen der Frequenzgang der Drehzahlregelstrecke so genau bekannt ist, dass man im Vorfeld die Stromsollwertfilter auf die Regelstrecke abstimmen kann, wird nachfolgend ein experimentelles Vorgehen zur Einstellung der Stromsollwertfilter beschrieben: Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 200 9. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern").  Hinweis! Nehmen Sie nach der Einstellung der Stromsollwertfilter eine Nachjustierung des Dreh- zahlreglers vor. Drehzahlregler optimieren ( 195) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 201 Schleppfehlerverhalten einstellt und der Mo- tor in der Konstantfahrtphase ausreichend ruhig läuft. 3. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 202 Oszilloskop aufzeichnen. ( 612) • Aufzuzeichnende Variablen der Motorregelung: Speed.dnSpeedSetpoint (Drehzahlsollwert) Speed.dnActualMotorSpeed (Drehzahlistwert) Torque.dnOutputSpeedCtrl (Drehzahlreglerausgang) Torque.dnTotalTorqueAdd (Drehmomentvorsteuerung) • Aufzuzeichnende Variable der Applikation (sofern vorhanden): L_LdMonitFollowError1.dnFollowErrorIn_p (Schleppfehler) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 203 Führungsverhalten einstellt. • Ein Optimierungsziel kann sein, dass der Drehzahlregler vollständig entlastet wird (siehe Signalverläufe in Abb. [6-4]). 6. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 204 Fluss-Sollwert zu erkennen. Der Signalverlauf sollte möglichst "glatt" sein. • Ab Eintritt in den Feldschwächbereich sollte sich der D-Strom-Sollwert (Ausgang des Feldreglers) prinzipiell mit 1/n verringern. Im Signalverlauf dürfen keine starken Schwin- gungen auftreten. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 205 • Insbesondere die Bereiche um die Motor-Bemessungsdrehzahl und um die Drehzahl 0 herum kontrollieren und ggf. durch Anpassung von R (C02860) bzw. L (C02861) ver- bessern! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 206 Einheit 1/Div Offset Position Speed.dnActualMotorSpeed (Aktuelle Drehzahl) Voltage.dnActualMotorVoltage (Aktuelle Motorspannung) Torque.dnActualMotorTorque (Aktuelles Motordrehmoment) 500m Speed.dnSpeedSetpoint (Drehzahlsollwert) Common.dnFluxSet (Fluss-Sollwert) Common.dnActualFlux (Fluss-Istwert) Current.dnDirectCurrentSet (D-Strom-Sollwert) Current.dnActualDirectCurrent (D-Strom-Istwert) [6-5] Beispiel-Oszillogramm Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 207 Motorspannung C00783 MCTRL_dwMotorVoltageAct [6-6] Signalfluss Servoregelung für Synchronmotor Siehe auch: Signalfluss Geberauswertung ( 285) Signalfluss Drehzahlfolger ( 529) Signalfluss Drehmomentfolger ( 534) Signalfluss Positionsfolger ( 523) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 208 Current.dnActualQuadratureCurrent Q-Strom-Istwert Current.dnActualDirectCurrent D-Strom-Istwert Current.dnDirectCurrentSet D-Strom-Sollwert Voltage.dnOutputQuadratureCurrentCtrl Q-Ausgangsspannung des Stromreglers Voltage.dnOutputDirectCurrentCtrl D-Ausgangsspannung des Stromreglers (10) Voltage.dnQuadratureVoltage Q-Spannung (11) Voltage.dnDirectVoltage D-Spannung (12) (13) (14) Voltage.dnActualMotorVoltage Aktuelle Motorspannung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 209 Motorspannung C00783 MCTRL_dwMotorVoltageAct [6-7] Signalfluss Servoregelung für Asynchronmotor Siehe auch: Signalfluss Geberauswertung ( 285) Signalfluss Drehzahlfolger ( 529) Signalfluss Drehmomentfolger ( 534) Signalfluss Positionsfolger ( 523) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 210 Current.dnDirectCurrentSet D-Strom-Sollwert Voltage.dnOutputQuadratureCurrentCtrl Q-Ausgangsspannung des Stromreglers Voltage.dnOutputDirectCurrentCtrl D-Ausgangsspannung des Stromreglers (10) Voltage.dnQuadratureVoltage Q-Spannung (11) Voltage.dnDirectVoltage D-Spannung (12) Common.dnActualFlux Fluss-Istwert (13) Common.dnFluxSet Fluss-Sollwert (14) Voltage.dnActualMotorVoltage Aktuelle Motorspannung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 211 • nicht für generatorischen Betrieb/Bremsbetrieb (z. B. Abwickler) geeignet  Tipp! Verwenden Sie für Vertikalantriebe/Hubwerke die Servoregelung (mit Rückführung) oder die U/f-Steuerung mit aktivierter Spannungsvektor-Regelung (VVC), die Vertikalantriebe/ Hubwerke bis 55 kW unterstützt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 212 Wie Sie das Regelverhalten weiter optimieren und an die konkreten Anwendung anpassen können, erfahren Sie im Kapitel "Regelverhalten optimieren". ( 220) Die parametrierbaren Zusatzfunktionen sind im gleichnamigen Kapitel "Parametrierbare Zusatzfunktionen" beschrieben. ( 248) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 213 2.1712 50.00 0.0661 10.00 [6-8] Typische Reglereinstellungen Die Verstärkung für den Feldstromregler (C00985) und die Verstärkung für den Querstromregler (C00986) sind zunächst noch auf "0.00" eingestellt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 214 Motor-Bemessungsstrom auf, kann über die Reduzierung der Motor-Hauptinduktivität ebenfalls noch eine Anpassung vorgenommen werden.  Hinweis! Für die Durchführung der in den folgenden Unterkapiteln beschriebenen Abgleichver- fahren ist immer eine Reglerfreigabe erforderlich! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 215 C02861 auf 100 % einstellen. 11. Motor-Leistungsfaktor (C00091) so einstellen, dass gilt: Motor-Magnetisierungsstrom (C00092) ≈ zuvor notierter Motorstrom. 12. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 216 Wenn Motorstrom < Motor-Magnetisierungsstrom: • Motor-Statorwiderstand in C00084 schrittweise erhöhen. 6. Schritte 2 ... 5 wiederholen, bis gilt: Motorstrom ≈ Motor-Magnetisierungsstrom. 7. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 217 Motorstrom ≈ Motor-Bemessungsstrom. 8. Motor wieder entlasten und Solldrehzahl langsam wieder bis 0 min verringern. 9. Antriebsregler sperren. 10. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 218 100 %) schrittweise erhöhen, bis gerade noch gilt: Motorstrom < Motor-Magnetisierungsstrom. 6. Solldrehzahl langsam wieder bis 0 min verringern. 7. Antriebsregler sperren. 8. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 219 ≈ n Last Leer 8. Motor wieder entlasten und Solldrehzahl langsam wieder bis 0 min verringern. 9. Antriebsregler sperren. 10. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 220 Nachstellzeit Drehzahlregler 24.0 ms C00985 SLVC: Verst. Feldstromregler 0.00 C00986 SLVC: Verst. Querstromregler 0.00 C00987 SLVC: Verst. Drehmomentregler 0.5000 Hz/A C00988 SLVC: Nachstellz. Drehmomentregler 10.00 ms Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 221 Current.dnActualQuadratureCurrent (Aktueller Querstrom) [6-9] Oszillogramm 1: Drehzahlrampe (Motor 55 kw) – Verstärkung Feldstromregler = 0.00 [6-10] Oszillogramm 2: Drehzahlrampe (Motor 55 kw) – Verstärkung Feldstromregler = 2.00 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 222 Die Nachstellzeit Tn stellen Sie in C00071 ein: C00071 verringern, bis der Antrieb leicht schwingt. C00071 erhöhen, bis der Antrieb wieder stabil läuft. C00071 auf ca. den doppelten Wert erhöhen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 223 Current.dnActualQuadratureCurrent (Aktueller Querstrom) [6-11] Oszillogramm 1: Drehzahlrampe (Motor 55 kw) – Verstärkung Drehzahlregler = 15.49 [6-12] Oszillogramm 2: Drehzahlrampe (Motor 55 kw) – Verstärkung Drehzahlregler = 7.49 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 224 Antrieb wieder stabil läuft (siehe Bild [6-13]). • Anschließend kann die Nachstellzeit (C00988) verringert werden, solange der Antrieb dabei weiterhin stabil beschleunigt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 225 Current.dnActualQuadratureCurrent (Aktueller Querstrom) [6-13] Oszillogramm 1: Drehzahlrampe (Motor 55 kw) – Verstärkung Drehmomentregler = 0.0661 [6-14] Oszillogramm 2: Drehzahlrampe (Motor 55 kw) – Verstärkung Drehmomentregler = 0.0361 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 226 4. Antriebsregler kurz freigeben und Sprungantwort des Motorstromes in den Motorphasen mittels Oszilloskop und Strommesszange messen oder den feldorientierten Längsstrom mit der Oszilloskop-Funktion im »Engineer« aufzeichnen. ( 612) • Aufzuzeichnende Variable der Motorregelung: Current.dnActualDirectCurrent (feldorientierter Längsstrom) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 227 • Im optimiertem Zustand beträgt die Stromanregelzeit typischerweise 0.5 ... 1 ms. 8. Nach Abschluss der Optimierung den Testmodus wieder deaktivieren (C00398 = "0: Test- modus deaktiviert"). 9. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 228 Current.dnActualQuadratureCurrent Q-Strom-Istwert Speed.dnActualMotorSpeed Drehzahlistwert Common.dnActualFlux Fluss-Istwert Frequency.dnActualSlipFrequency Aktuelle Schlupffrequenz Frequency.dnActualRotatingFieldFrequency Aktuelle Drehfeldfrequenz Voltage.dnQuadratureVoltage Q-Spannung Voltage.dnDirectVoltage D-Spannung (10) Voltage.dnActualMotorVoltage Aktuelle Motorspannung (11) Current.dnDirectCurrentSet D-Strom-Sollwert (12) Current.dnActualDirectCurrent D-Strom-Istwert Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 229 Wie Sie das Regelverhalten weiter optimieren und an die konkreten Anwendung anpassen können, erfahren Sie im Kapitel "Regelverhalten optimieren". ( 236) Die parametrierbaren Zusatzfunktionen sind im gleichnamigen Kapitel "Parametrierbare Zusatzfunktionen" beschrieben. ( 248) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 230 Linear (U/f) C00951 VFC: U/f-Eckfrequenz 50 Hz C00952/1...11 VFC: Frequenz Kurvenstützpunkt n U/f-Kennlinie frei definieren ( 237) C00953/1...11 VFC: Spannung Kurvenstützpunkt n C00954/1...11 VFC: Aktiv. Kurvenstützpunkt n Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 231 • Beide Vorgaben addieren sich: MI_dnBoostSet_n C00090 ⋅ C00960 ------------------- - Boost 100 % • Die resultierende Spannung U wird geometrisch zur Kennlinienspannung addiert: Boost Kennlinie Boost Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 232 Start des Drehzahlhochlaufgebers. • Je größer der Motor, je länger dauert die Magnetisierung. Ein Motor mit einer Leistung von 90 kW benötigt bis zu 2 Sekunden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 233 Anwendungsbeispiel: Tänzergeregelter Abwickler Kurzübersicht: Parameter für Lastanpassung Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00961 VFC: Belastung R/L-Lauf R-Lauf: mot. / L-Lauf: mot. C00962 VFC: Lastanpassung 20.00 % Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 234 VFC: Nachstellzeit VVC 2000.00 ms  Tipp! Bei Antriebsreglern mit einer Leistung > 55 kW wird für Horizontalantriebe der Einsatz der Spannungsvektor-Reglung zur Verbesserung der Rundlaufeigenschaften empfohlen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 235 • Nachstellzeit (C00964) vergrößern • Arbeitet der Imax-Regler nach Überschreiten der Stromgrenze nicht schnell genug, so ist er zu beschleunigen: • Verstärkung (C00963) vergrößern • Nachstellzeit (C00964) verringern. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 236 • Nur erforderlich, wenn eine der folgenden Funktionen zur Anwendung kommt: • Spannungsvektor-Regelung ( 234) • Fangen ( 257) • Gleichstrombremsen ( 260) 6. »Engineer«-Projekt speichern. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 237 -50 Hz -40 Hz -30 Hz -20 Hz -10 Hz 0 Hz 10 Hz 20 Hz 30 Hz 40 Hz 50 Hz [6-18] Frei definierbare Kennlinie (Lenze-Einstellung) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 238 • Das zeitliche Verhalten der Schlupfkompensation kann in C00966 parametriert werden. Kurzübersicht: Parameter für Schlupfkompensation Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00965 VFC: Verstärkung Schlupfkomp. 0.00 % C00966 VFC: Zeitkonst. Schlupfkomp. 2000 ms Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 239 Rampen-Endfrequenz einstellen, bis zu der die Verstär- kung der Pendeldämpfung (C00967) ab 10 min mit steigender Drehfrequenz langsam er- höht wird. C00968 C00969 Istwert Wirkstrom Sollwert Drehfrequenz C00967 C00970 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 240 Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00967 VFC: Verstärkung Pendeldämpfung 20 % C00968 VFC: Zeitkonst. Pendeldämpfung 5 ms C00969 VFC: Begrenzung Pendeldämpfung 0.2 Hz C00970 VFC: Ramp.-Endfreq. Pendeldämpf. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 241 4. Antriebsregler kurz freigeben und Sprungantwort des Motorstromes in den Motorphasen mittels Oszilloskop und Strommesszange messen oder den feldorientierten Längsstrom mit der Oszilloskop-Funktion im »Engineer« aufzeichnen. ( 612) • Aufzuzeichnende Variable der Motorregelung: Current.dnActualDirectCurrent (feldorientierter Längsstrom) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 242 9. Wenn die Imin-Regelung zur Anwendung kommt, die beiden ermittelten Reglerparameter auch für den Imin-Regler verwenden: • C00075 C00958 (Imin-Regler: Verstärkung)  • C00076 C00959 (Imin-Regler: Nachstellzeit)  10. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 243 ) durch eine Verringerung von C00980 so verschoben werden, dass ein Kippen des Motors verhindert wird. Sollte der Motor im Feldschwächbereich nicht genug Drehmoment liefern, ist eine Vergrößerung C00980 erforderlich. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 244 Variable der Motorregelung Bedeutung Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert Current.Current.dnActualMotorCurrent Aktueller Motorstrom Current.dnActualQuadratureCurrent Q-Strom-Istwert Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Frequency.dnActualSlipFrequency Aktuelle Schlupffrequenz Frequency.dnActualRotatingFieldFrequency Aktuelle Drehfeldfrequenz Voltage.dnOutputQuadratureVoltage Q-Spannung Voltage.dnOutputDirectCurrentCtrl D-Spannung Voltage.dnActualMotorVoltage Aktuelle Motorspannung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 245 Kurzübersicht: Parameter für Drehzahlregler Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00971 VFC: Einfluss Drehzahlregler 10.00 % C00972 VFC: Verstärkung Drehzahlregler 0.000 Hz/min-1 C00973 VFC: Nachstellzeit Drehzahlregler 6000.0 ms Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 246 Frequenzwerte 1...11 C00952/1...11 MI_dnActualMotorVoltage_n Spannungswerte 1...11 C00953/1...11 C00052 Motorspannung Aktivierung Stützpunkt 1...11 C00954/1...11 C00783 MCTRL_dwMotorVoltageAct VVC-Regler Motorstrom C00054 C00957 Stromsollwert C00958 Verstärkung C00959 Nachstellzeit [6-21] Signalfluss U/f-Regelung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 247 ( 612) Variable der Motorregelung Bedeutung Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert Current.Current.dnActualMotorCurrent Aktueller Motorstrom Current.dnActualQuadratureCurrent Q-Strom-Istwert Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Frequency.dnActualRotatingFieldFrequency Aktuelle Drehfeldfrequenz Voltage.dnOutputQuadratureVoltage Q-Spannung Voltage.dnOutputDirectCurrentCtrl D-Spannung Voltage.dnActualMotorVoltage Aktuelle Motorspannung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 248 Feldschwächung für Synchronmaschinen ( 254)  Fangen ( 257)   Gleichstrombremsen ( 260)   * SC = Servoregelung SLVC = Sensorlose Vektorregelung VFCplus = U/f-Steuerung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 249 • Die Nachführung mittels dieser Sättigungskennlinie lässt sich über C02859 ein- bzw. ausschal- ten.  Hinweis! Die Sättigungskennlinie wird nicht nur zur Nachführung des Stromreglers verwendet, sondern beeinflusst auch die Stromreglervorsteuerung (C00074). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 250 • Welche Stützstellen notwendig sind, um die Sättigungscharakteristik in ausreichender Qua- lität abzubilden, unterscheidet sich von Motor zu Motor und muss deshalb individuell ermit- telt werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 251 Vp [V/A] 6.25 12.5 18.75 31.25 37.5 43.75 56.25 62.5 68.75 81.25 87.5 93.75 3.75 A 7.5 A 11.25 A 12.38 A 15 A [6-25] Ermittelte Sättigungskennlinie Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 252 = 95 % C02853/16 = 35 % C02853/8 = 87.5 % C02853/17 = 30 % C02853/9 = 80 % 8. In C00022 den Prozess-Maximalstrom ("15 A") eintragen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 253 Sprungantworten gegenüber den vorigen Messungen leicht unterscheiden. In die- sem Fall müssen C00075 C00076 ein letztes Mal nachoptimiert werden. 10. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 254 • Der maximal wirksame Motor-Magnetisierungsstrom wird anhand der in C00084 bis C00091 eingestellten Motordaten berechnet, anschließend erfolgt eine interne Begrenzung des berech- neten Wertes auf 98 % des in C00022 eingestellten Maximalstroms. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 255 Motordrehzahl möglich ist, die auch ohne Feldschwächung mit Uz = 800 V zu erreichen wäre. Maximale Motordrehzahl ( 172) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 256 Drehzahl bei Abschalten der Feldschwächung eine Zwischenkreisspannung von 800 V erzeugt. 4000 6000 [6-31] Beispiel: Mögliche Zwischenkreisspannung > 800 V bei Verlust der Feldschwächung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 257 Neben der genauen Motorspannung ist auch eine genaue Kenntnis des Statorwider- standes notwendig. Sollte das Fangen nicht wie gewünscht arbeiten, dann ist die Ein- stellung des Statorwiderstandes in C00084 geringfügig anzupassen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 258 • Durch den Fangprozess wird somit ein Abbremsen des Motors auf Drehzahl Null mit anschlie- ßendem Hochlauf verhindert. • Die aktuell ermittelte Fangdrehzahl wird der Applikation über die aktuelle Motordrehzahl MI_dnActualMotorSpeed_s zur Verfügung gestellt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 259 Fangschaltung: Strom 15 % C00992 Fangschaltung: Frequenz starten 20.0 Hz C00993 Fangschaltung: Integrationszeit 60 ms C00994 Fangschaltung: min. Abweichung 5.00 ° C00995 Fangschaltung: Verzögerungszeit 0 ms Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 260 Dreh- zahlschwelle unterschreitet.  Tipp! Eine ausführliche Beschreibung dieser Funktionalität finden Sie im Hauptkapitel "Antriebs- grundfunktionen" im Unterkapitel "Bremsensteuerung": Modus 22: Automatisches Gleichstrombremsen". ( 433) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 261 Kurzübersicht: Parameter für Gleichstrombremsen Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00974 DC-Bremsen: Strom 0.00 A C00975 DC-Bremsen: Strom f. Schnellhalt 0.00 A C00976 DC-Bremsen: Akt. d. Schnellhalt Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 262 Variable der Motorregelung Bedeutung (15) Voltage.dnActualDCBusVoltage Aktuelle Zwischenkreisspannung (16) Current.dnActualCurrentPhaseU Aktueller Motorstrom (Phase U) (17) Current.dnActualCurrentPhaseV Aktueller Motorstrom (Phase V) (18) Current.dnActualCurrentPhaseW Aktueller Motorstrom (Phase W) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 263 • Veränderung der Kühlungsbedingungen (z. B. Kühlluftstrom unterbrochen oder zu warm). Für einen Motorvollschutz sind zusätzliche Maßnahmen erforderlich, z. B. die Auswer- tung von direkt in der Wicklung befindlichen Temperatursensoren oder die Verwendung von Thermokontakten. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 264 = "0 %" ist z. B. sinnvoll, wenn nicht beide Zeitkonstanten bekannt sind. • Die aufgrund dieser Einstellung vereinfachte Berechnung entspricht der Berechnung in bisheri- gen Lenze-Geräten (z. B. Servo-Umrichter 9300 oder ECS). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 265 • Bei der Einstellung der Kennlinie in C01196/1...8 darf dieser Punkt aber nicht ausge- lassen werden, der Punkt 2 ist also idealerweise auf den Punkt 1 oder den Punkt 3 zu legen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 266 = 3000 min-1 / 1410 min-1 * 100 % C01196/8 44 % Zulässiges Motordrehmoment bei Drehzahl n (Feldschwächung) = 4.5 Nm / 10.2 Nm * 100 % Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 267 C01196/6 100 % Zulässiges Motordrehmoment bei Bemessungsdrehzahl (≡ 0.5 Nm) C01196/7 100 % Drehzahl oberhalb der Bemessungsdrehzahl C01196/8 100 % Zulässiges Motordrehmoment bei Drehzahl n (Feldschwächung) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 268 Zulässiges Motordrehmoment im Stillstand C01196/3 20 Hz / C00089 C00087 Drehzahl n , ab der eine Drehmomentreduzierung erfolgen muss C01196/4 100 % Zulässiges Motordrehmoment bei Drehzahl n (Drehmo- mentreduzierung) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 269 Zulässiges Motordrehmoment bei Bemessungsdrehzahl C01196/7 100 % Bemessungsdrehzahl C01196/8 100 % Drehzahl oberhalb der Bemessungsdrehzahl C01197 > 0 % Initialwert des thermische Modells der I²xt-Motorüberwa- chung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 270 Diese Einstellung ist z. B. sinnvoll, wenn kein verwertbares Wicklungstemperatursignal zur Verfügung steht.  Tipp! Die aktuell über den Motortemperatursensor erfasste Wicklungstemperatur wird in C00063 angezeigt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 271 140 °C). Dazu muss der Stützpunkt 1 (C01191/1) unter 122 Ω liegen, wodurch kein Sensorfehler mehr ausgelöst wird. Auch die Temperatur wird weiterhin berechnet. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 272 Den PTC-Eingang mit einem nicht veränderbaren Widerstand beschalten: • R > 4 kΩ : Die Störungsmeldung muss ausgelöst werden. • R < 1 kΩ : Es darf keine Störungsmeldung ausgelöst werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 273 • Es ist nicht möglich, unterschiedliche Reaktionen für die beiden Temperaturüberwachungen einzustellen. • Für das Motormodell im Antriebsregler wird der Mittelwert der beiden erfassten Temperaturen genutzt. Verwandte Themen: BremsensteuerungAnsteuerung von zwei Motorhaltebremsen ( 584) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 274 Bei bestimmten Anwendungen (z. B. Hubwerk im Senkbetrieb bei Drehzahl un- gleich Null) kann es vorkommen, dass kein Drehfeld mehr anliegt, sondern ein Gleichstrom fließt. In diesem Fall wird die Bedingung 2 nicht mehr erfüllt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 275 • Damit der für die Überprüfung verwendete Schwellwert erreicht werden kann, muss der Motor-Bemessungsstrom mindestens 10 % vom Gerätemaximalstrom betragen. • Diese Überwachung ist unabhängig vom Weiterdrehen des Kommutierungswinkels. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 276 Wenn Sie einen Lenze-Motor aus dem Katalog auswählen und dessen Streckenparame- ter in den Antriebsregler übernehmen, wird die Einstellung in C00620 automatisch auf den ausgewählten Motor abgestimmt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 277 MI_dnActualMotorSpeed_n MI_dnActualMotorSpeed_s MI_dnActualMotorPos_p MI_dnActualDCBusVoltage_n MI_dnThermalLoadDevice_n MI_dnThermalLoadMotor_n MI_dnActualMotorFreq_s MI_dnActualFlux_n MI_bFlyingSyncBusy MI_bClampIsActive MI_bMagnetisationFinished  Hinweis! Alle Ein- und Ausgangssignale der Motorschnittstelle beziehen sich direkt auf den Mo- tor! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 278 • 100 % ≡ 1000 V C02568/9 | DINT MI_bFlyingSyncBlocked Fangen blockieren Fangen ( 257) C02569/16 | BOOL FALSE Fangen wird durchgeführt. TRUE Fangvorgang wird blockiert. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 279 • 100 % ≡ Bezugsdrehzahl Motor (C00011) MI_dnSpeedSetpoint_s Aktueller Drehzahlsollwert aus Lageregelung und Drehzahlvorsteuerung bzw. direkter Sollwertvorgabe in [min-1] DINT • Nach Begrenzung durch oberen Drehzahlgrenzwert (C00909/1) und unteren Drehzahlgrenzwert (C00909/2). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 280 C00066 Motorüberwachung (I xt) ( 263) MI_dnActualMotorFreq_s Aktuelle Motorfrequenz in [Hz] Die Motorfrequenz entspricht der Drehfeldfrequenz [Hz]. DINT Drehfeldfrequenz [Hz] = Motordrehzahl × Polpaarzahl des Motors Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 281 TRUE Klammerung ist aktiv. MI_bMagnetisationFinished Statussignal "Motormagnetisierung abgeschlossen" Hinweis: C02569/15 | BOOL Dieses Bit wird nur in der Regelungsart SLVC (sensorlose Vektorregelung) unter- stützt. TRUE Motormagnetisierung ist abgeschlossen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 282 (24-V-Versorgung aus) der Geber nur um ½ Umdrehung verstellt werden, da sonst die Referenzposition infolge der Mehrdeutigkeit der Geberinformation verloren geht. Siehe auch: Motorgeber parametrieren ( 174) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 283 Statussignal "Resolverfehler" C02579/1 | BOOL TRUE Es liegt ein Resolverfehler (z. B. Drahtbruch) vor. FDB_bSinCosSignalError Statussignal "Sinus/Cosinus-Geberfehler" C02579/2 | BOOL TRUE Es liegt ein Sinus/Cosinus-Geberfehler vor. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 284 Grundfunktion "Referenzieren" kann nicht mehr aktiviert werden. • Ist der Verfahrbereich (C02528) auf "Modulo" eingestellt, so muss der externe Lageist- wert ebenfalls modulo vorgegeben werden (0 … Taktlänge-1). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 285 Sie zu Diagnose- und Dokumentationszwecken mit dem Oszilloskop aufzeich- nen können. ( 612) Variable der Motorregelung Bedeutung Position.dnActualLoadPos Lageistwert Position.dnActualMotorPos Aktuelle Motorposition Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Speed.dnActualEncoderSpeed Aktuelle Encoderdrehzahl Speed.dnActualResolverSpeed Aktuelle Resolverdrehzahl Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 286 - Einheit C02760 Encoder aktivieren Deaktiviert C02761 Auflösung Multiturn - Umdr. C02762 Encoderposition - Schritte. C02763 Encoderposition - Umdr. C02764 Encodergeschwindigkeit - min-1 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 287 3. In der Dialogebene Übersicht auf die Schaltfläche Alle Grundfunktionen klicken. 4. In der Dialogebene Übersicht  Alle Grundfunktionen auf die Schaltfläche Geberauswertung klicken. Parametrierdialog im »Engineer« Siehe auch: Motorgeber parametrieren ( 174) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 288 Winkelreglers (C00254) daher auch bei der Reglerkonfiguration "Lageregelung" kor- rekt eingestellt werden. Bei den Technologieapplikationen für den Verbund über die "Elektrische Welle" ist die Reglerkonfiguration in der Voreinstellung auf Lageregelung eingestellt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 289 Die maschinenseitigen Lage- und Geschwindigkeitsistwerte ergeben sich durch Umrechnung über den motorseitigen Getriebefaktor (C02520/C02521) und die Vorschubkonstante (C02524). Siehe auch: ( 82) Getriebeübersetzung ( 87) Vorschubkonstante Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 290 Als Lagegeber können sowohl rotative Geber als auch lineare Entfernungsmessgeräte eingesetzt werden. Die Rückführung der Lagegeber (SSI-, EnDat-, TTL-, Sin/Cos-, Hiperface-Geber) erfolgt mit Ausnahme der Feldbusgeber über den Encodereingang X8. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 291 • Die Aufbereitung des Positionsistwertes entspricht der eines Feldbusgebers: Der Posi- tionsistwert wird über den zur Geberauswertung verfügbaren Systembaustein LS_Feedback an die Lageregelung weitergegeben. Der Positionsistwert muss dazu mit dem Eingang FDB_dnActPosIn_p zu verbunden werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 292 Encoder Strichzahl (incl. Nachkommastellen) – Lagegeber-Getriebefaktor ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - Encoder-Strichzahl (Integerwert) C02522 Encoder-Strichzahl (incl. Nachkommastellen) ------------------- - ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - C02523 C00420 [7-5] Ermittlung des Lagegeber-Getriebefaktors linearer Entfernungsmessgeräte Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 293 Resolver auf X7 C02522 Getriebefaktor-Zähler: Lagegeber 84823 - C02523 Getriebefaktor-Nenner: Lagegeber 84820 C02524 Vorschubkonstante 848.23 mm C02570 Aufbau Lageregelung Lageregler aktiv Siehe auch: ( 87) Vorschubkonstante Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 294 • Dieser Wert kann ebenfalls der Dokumentation zum Geber entnommen werden. 4. Geber-Strichzahl in C00420 einstellen. • Dieser Punkt ist unbedingt zum Schluss durchzuführen, da er ein erneutes Auslesen der Gebers initiiert. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 295 Für die Absolutwertgeber des Typs SEK37, SEL37, SEK52 und SEL52 der Fa. Sick beträgt die notwen- dige Initialisierungszeit in C00412 = 1200 ms. Die jeweils notwendige Initialisierungszeit ist dem jeweiligen Absolutwertgeber Datenblatt zu ent- nehmen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 296 • Lenze-Einstellung: 25 Bit (Stegmann Multiturn-SSI-Geber) 5. Optional: Das empfangene SSI-Datenwort in Teilworte zerlegen und eine ggf. erforderliche Datenumwandlung von Gray- in Binär-Code zuschalten (siehe folgende Unterkapitel). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 297 Ausgang des SB LS_SsiEncoderX8 und somit für jedes SSI-Teilwort eine Datenumwandlung von Gray- in Binär-Code zugeschaltet werden. • In der Lenze-Einstellung "Binär codiert" erfolgt keine Umwandlung, d. h. es wird ein SSI-Geber mit Binär-Codierung erwartet. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 298 Teilworte aufzuteilen (hier Statusinformation, Fehlerbit und Positionsinformation): S = Startbit  Statusinformation  Fehlerbit  Positionsinformation [7-8] Beispiel 2: Zerlegung des empfangenen SSI-Datenwortes in drei Teilworte Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 299 Encoder Strichzahl (incl. Nachkommastellen) – Lagegeber-Getriebefaktor ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - Encoder-Strichzahl (Integerwert) C02522 Encoder-Strichzahl (incl. Nachkommastellen) ------------------- - ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - C02523 C05273 [7-10] Ermittlung des Lagegeber-Getriebefaktors linearer Entfernungsmessgeräte mit SSI-Protokoll Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 300 9400 nicht überschritten wird. • Minimale Auflösung Multiturn. C05274 = maximaler Verfahrbereich / Vorschubkonstante = 59 • Maximale Auflösung Multiturn C05274 -1 / Auflösung Singleturn = 253181 Erforderliche FB-Verschaltung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 301 Vorschubkonstante 848.23 mm C02570 Aufbau Lageregelung Lageregler aktiv C04276 Positionsoffset an FDB_dnPosOffset_p 100 mm C05271 32-Bit-Encodersignal C05273 Auflösung Singleturn 8482 Steps/Rev C05274 Auflösung Multiturn 60 Rev Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 302  Motorgeber  SSI-Encoder  Umfang des Messrades = 400 mm  Umfang der Antriebsrolle = 848,23 mm [7-12] Prinzipdarstellung Rückführung mit Laser-Entfernungsmessgerät DME5000 Erforderliche FB-Verschaltung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 303 C02524 Vorschubkonstante 1200 mm C02570 Aufbau Lageregelung Lageregler aktiv C05271 Encoderauswertung 32-Bit Encodersignal C05272 Geberanbaulage Links C05273 Auflösung Singleturn 4096 Steps/Rev C05274 Auflösung Multiturn 4096 Rev Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 304 • Bei SingleTurn wird immer der Wert "0" ausgegeben. ENC_dnActualSpeed_s Aktuelle Encodergeschwindigkeit in [min-1] C02764 | DINT ENC_bError Statussignal "Encoderfehler" C02765 | BOOL TRUE Es liegt ein Encoderfehler vor. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 305 • TouchProbe-Funktionalität wird nicht unterstützt (weiterhin nur für Motor- und Lagegeber ver- fügbar). • Wird der Geber an X8 parallel als Motor- oder Lagegeber verwendet, so wird weiterhin der "Roh- wert" des Gebers ausgegeben. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 306 - Umdr. C02762 Encoderposition: Schritte innerhalb einer Umdre- - Schritte hung C02763 Encoderposition: Anzahl Umdrehungen - Umdr. C02764 Encodergeschwindigkeit - min-1 C02765 Encoderfehler Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 307 • Falsche Regelungsart aktiv (keine Servoregelung) • Fehler oder Störung aktiv • Andere Identifikation aktiv • Der Drehzahlbetrag ist zu klein (< 500 min-1) • Zeitüberschreitung bei der Abarbeitung des Algorithmus Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 308 Bei einem Austausch des Motors (und somit des Encoders) wird nach dem Quittieren des Geberfehlers sehr wahrscheinlich innerhalb der ersten Umdrehung ein Winkeldriftfeh- ler auftreten, da die Überwachung nicht erkennen kann, dass ein Encodertausch stattge- funden hat. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 309 Position ausgelöst und dieser Winkel in die Encoderauswertung geschrieben. Da- durch ist es möglich den Fehler zu quittieren. Bei Synchronmaschinen wird gleichzeitig die Pollage wieder korrigiert. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 310 Die Bremschopperansteuerung ist auch dann gewährleistet, wenn z. B. die Applikation steht oder wenn die 24-V-Versorgung nicht angeschlossen ist und der Antriebsregler sich nur aus dem Zwischenkreis versorgt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 311 (0 ... 100 V) 460/480 V 765 V - Wert in C00181 (0 ... 100 V) 500 V 790 V - Wert in C00181 (0 ... 100 V) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 312 Bremsbetrieb, die auch auslösen, wenn gar kein Bremswiderstand ange- schlossen ist (Testbetrieb zur Überprüfung der Parametrierung): Ixt-Auslastung Bremstransistor ( 313) I2t-Auslastung Bremswiderstand ( 314) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 313 • Wird die in C00573 eingestellte Reaktion (Voreinstellung: "Keine Reaktion") mit den entspre- chenden Auswirkungen auf die Zustandsmaschine und den Wechselrichter ausgelöst. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 314 • Wenn die Auslastung den Grenzwert (100 %) erreicht: • Wird die in C00574 eingestellte Reaktion (Voreinstellung: "Keine Reaktion") mit den entspre- chenden Auswirkungen auf die Zustandsmaschine und den Wechselrichter ausgelöst. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 315 Reaktion (Voreinstellung: "Störung") ausgelöst.  Hinweis! Für Hubanwendungen sollte in C00600 die Reaktion "Fehler" gewählt werden (in Kom- bination mit einer Notabschaltung über mechanische Bremsen). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 316 Informationen zur Verdrahtung der Klemmen finden Sie in der Montageanleitung zum An- triebsregler! Übersicht Frontansicht Klemmenbelegung Info Überwachungsfunktion "Statebus" ( 326) Analogeingänge ( 317) Analogausgänge ( 320) Digitalausgänge ( 324) Digitaleingänge ( 322) Touch-Probe-Erfassung ( 328) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 317 Wandlungsrate: 1 kHz X3/A2- Differenzspannungseingang 2 Pegel: -10 V ... +10 V X3/A2+ Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen Normierung: ±10 V ≡ ±2 Wandlungsrate: 1 kHz Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 318 Auf diese Weise können Sie eine 4 ...20 mA-Stromschleife realisieren, z. B. zur Vorgabe des Drehzahlsollwertes. Drahtbruchüberwachung Für die 4 ...20 mA-Stromschleife kann in C00598 eine Fehlerreaktion auf Drahtbruch eingestellt werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 319 • Nur bei Verwendung des Analogeingangs 1 als Stromeingang. BOOL • Anwendung: Überwachung des 4 ...20 mA-Stromkreises auf Kabelbruch. TRUE |I | < 2 mA AIN1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 320 Pegel: -10 V ... +10 V (max. 2 mA) Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen Normierung: ±2 ≡ ±10 V Wandlungsrate: 1 kHz X3/GA Bezugspotential (analoge Masse) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 321 C02734/2 C02733/2 AOUT2_dnOut_n C02801/2 Eingang Info/Einstellmöglichkeiten Datentyp AOUT1_dnOut_n Analogausgang 1 • Normierung: ±2 ≡ ±10 V DINT AOUT2_dnOut_n Analogausgang 2 • Normierung: ±2 ≡ ±10 V DINT Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 322 Kurzübersicht der Parameter für die Digitaleingänge: Parameter Info C00114 Digitaleing. x - Klemmenpol. C00443 Status: Digitaleingänge C02803 Statuswort: Digitaleingänge C02830 Digitaleingänge: Verzög.-Zeit Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 323 LOW-Pegel gesetzt und befindet sich daher im Zustand "Fehler". • Der Zustand "Fehler" ist auch gegeben, wenn ein Teilnehmer am Statebus ohne Spannungsversorgung ist. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 324 Bezugspotential (digitale Masse) 9.5.2 Parametrierung Kurzübersicht der Parameter für die Digitalausgänge: Parameter Info C00118 Digitalausg. x - Klemmenpol. C00444 Status: Digitalausgänge C02802 Statuswort: Digitalausgänge Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 325 TRUE Der Statebus wird auf LOW-Pegel gesetzt, wodurch alle am Statebus angeschlossenen Teilnehmer ihre fest vorprogrammierte Reaktion einleiten. DIGOUT_bUserLED Ansteuerung der gelben User-LED auf der Vorderseite des Antriebsreglers C00444/9 | BOOL TRUE LED ein Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 326  Hinweis! Ausnahmeverhalten: • Im Falle einer kritischen Ausnahme in der Applikation (z. B. Reset) wird die "Reißleine" nicht ausgelöst, der Statebus bleibt im Zustand "OK". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 327 Wird der Eingang DIGOUT_bStateBusOut des Systembausteins LS_DigitalOutput auf TRUE gesetzt, so wird der Statebus in den Zustand "Fehler" versetzt, woraufhin alle angeschlossenen Teilnehmer ihre fest vorprogrammierte Reaktion einleiten. LS_DigitalOutput CONTROL DIGOUT_bStateBusOut Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 328 Übergabe des Zeitstempels an den FB L_SdTouchProbe • Der FB L_SdTouchProbe übernimmt die Interpolation des Eingangssignals anhand des Zeit- stempels und gibt den interpolierten Wert sowie die Differenz zum letzten Eingangssignal aus. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 329 Application processing processing processing Position Touch probe received Œ   Istpositions-Stützstelle 1  Istpositions-Stützstelle 2  Restzeit (dnTouchProbeTimeLag) [9-3] Ermittlung des Istwertes durch Geradeninterpolation (Prinzip) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 330 • Für den optionalen Leitfrequenzein-/ausgang erfolgt die Einstellung der Verzögerungszeiten über gesonderte Parameter: • C13021 bzw. C14021: TP-Verzögerungszeit Leitfrequenzeingang. • C13061 bzw. C14061: TP-Verzögerungszeit Leitfrequenzausgang. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 331 Touch-Probe-Ereignis. TPx_bNegativeEdge Statussignal "Negative Flanke erkannt" • Zustand steht nur für einen Taskzyklus an. BOOL TRUE Am Digitaleingang DIx wurde eine negative Flanke erkannt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 332 • Zustand steht nur für einen Taskzyklus an. BOOL TRUE Es wurde mehr als ein Touch-Probe-Ereignis innerhalb der Tasklauf- zeit ausgelöst und konnte somit nicht mehr erfasst werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 333 »Engineer« und im Keypad in der Kategorie CAN in verschiedene Unterkate- gorien eingeordnet. • Informationen zu CAN-Kommunikationsmodulen und zu CANopen-Systembusschnitt- stellen anderer Lenze-Geräte finden Sie in der Lenze-Bibliothek im Kommunikations- handbuch "CAN". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 334 • Daten senden/empfangen • Synchronisation der geräteinternen Zeitbasis • Abort-Codes • Parametriermöglichkeit aller Funktionen des "CAN on board" über Codestellen. • Objektverzeichnis (alle Mandatory-Funktionen, optionale Funktionen, Indizes) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 335 Stop Remote Node (Slave) Enter Pre-Operational (Slave) Reset Node (Slave und lokales Gerät) Reset Communication (Slave) Überwachungsprotokolle Node Guarding (Master und Slave) Heartbeat (Heartbeat Producer und Heartbeat Consumer) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 336 • Bei reglerinternen Parametern: ca. 30 ms ± 20 ms Toleranz (typisch) • Bei einigen Codestellen kann die Bearbeitungszeit länger sein. • Prozessdaten werden in Echtzeit transportiert. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 337 = Summer der Wertigkeiten = 16 + 4 + 2 + 1 = 23  Tipp! Die aus der Einstellung der DIP-Schalter beim letzten Netzschalten resultierende Knotena- dresse wird in C00349/1 angezeigt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 338 Schalten Sie die Spannungsversorgung des Grundgerätes aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.  Tipp! Die aus der Einstellung der DIP-Schalter beim letzten Netzschalten resultierende Übertra- gungsrate wird in C00349/2 angezeigt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 339 CAN-RUN blinkt im 1 s-Takt | CAN-ERR 1 x blinken, 1 s aus Warning Limit reached CAN-RUN blinkt im 1 s-Takt | CAN-ERR 2 x blinken, 1 s aus Node Guard Event Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 340 Ausnahme: Für Prozessdaten-, Heartbeat- und Emergency-Objekte sowie Netzwerkmanagement- und Sync-Telegramme wird der Identifier frei durch den Anwender vergeben (entweder manuell oder automatisch durch den Netzwerk-Konfigurator) oder ist fest vorgegeben. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 341 (Prozessdaten-Kanal 4) 1280 RPDO4  SDO1 1408  (Basis-SDO-Kanal) 1536  SDO2 ... SDO10 1472  (Parameterdaten-Kanal 2 ... 10) 1600  Node Guarding, Heartbeat 1792  Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 342 • Parameteränderungen werden automatisch bis zum Netzschalten im Antriebsregler gespei- chert. • Das Übertragen der Parameter ist in der Regel nicht zeitkritisch. • Parameterdaten sind z. B. Betriebsparameter, Diagnose-Informationen und Motordaten. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 343     Tipp! In jedem Zustand kann durch die Übertragung entsprechender Netzwerkmanagement-Te- legramme ein Teil der Initialisierung beziehungsweise die komplette Initialisierung erneut durchlaufen werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 344 (Broadcast-Telegramm). Es kann eine Zustandsänderung für alle Busteilnehmer gleichzeitig durchgeführt werden. • xx = Node-ID: Wird eine Knotenadresse angegeben, so wird die Zustandsänderung nur für den Busteilnehmer mit der entsprechenden Adresse durchgeführt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 345 "Pre-Operational" in den Kommunikationszustand "Operational" geschaltet werden, müssen Iden- tifier und Nutzdaten im Sende-Telegramm wie folgt eingestellt sein: • Identifier: 0x00 (Netzwerkmanagement) • Nutzdaten: 0x0100 (NMT-Kommando "Start Remote Node" an alle Teilnehmer) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 346 Geräteparameter der Gerätebefehl C00002 = "91: CAN on board: Reset No- de" zur Verfügung.  Tipp! Die Masterfunktionalität ist nur für die Initialisierungsphase des Antriebssystems erforder- lich. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 347 • Receive PDOs (RPDOx): Von einem Teilnehmer empfangenes Prozessdaten-Objekt • Transmit PDOs (TPDOx): Von einem Teilnehmer gesendetes Prozessdaten-Objekt  Hinweis! Nur im Zustand "Operational" ist ein Datenaustausch über Prozessdaten-Objekte mög- lich! Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement ( 343) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 348 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 10.6.1 Identifier der Prozessdaten-Objekte Der Identifier für die Prozessdaten-Objekte PDO1 ... PDO4 setzt sich in der Lenze-Einstellung aus ei- nem sogenannten Basis-Identifier und der in C00350...
  • Seite 349 Die Einstellung kann auch über folgende CANopen-Objekte erfolgen: • I-1400 ... I-1403: Kommunikationsparameter für RPDO1 ... RPDO4 • I-1800 ... I-1803: Kommunikationsparameter für TPDO1 ... TPDO4 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 350 Sync empfangen, so erfolgt die für das jeweilige RPDO parametrierte Reaktion. Kurzübersicht: Parameter für Überwachung der RPDOs Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00357/1...4 CAN RPDOx Überwachungszeit 3000 ms C00591/1...4 Reakt. CAN RPDOx-Fehler Keine Reaktion Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 351 C. Die Datenübernahme im Slave erfolgt mit dem nächsten Sync-Telegramm, sofern der Rx-Modus auf 1 ... 240 steht. Beim Rx-Modus 254 oder 255 erfolgt die Datenübernahme im nächsten Ge- rätezyklus unabhängig vom Sync-Telegramm. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 352 Beispiel: Für den Systembus ist der Abstand zwischen zwei Synchronisationssignalen mit 2 ms ein- gestellt worden. Wenn der Systembus als Synchronisationsquelle verwendet werden soll, muss in C01121 eine Sync-Zykluszeit von 2000 μs eingestellt werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 353 Schrittweite, mit der der Phasenregelkreis nach- gestellt werden kann. • Für den Systembus als Synchronisationsquelle beträgt die empfohlene Nachstellzeit bei auftre- tenden Abweichungen 109 ns (Lenze-Einstellung). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 354 Sync-Anwendungszyklus (C01130) = 1000 μs  PDO-Verzögerung (C01121 C01122 + 150 μs) modulo C01130 = 750 μs  Übernahme-/Sendezeitpunkt der synchronen PDOs  Inaktiver Übernahmezeitpunkt n Gerätezyklus Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 355 Sync-Anwendungszyklus (C01130) = 1000 μs  PDO-Verzögerung (C01121 C01122 + 150 μs) modulo C01130 = 750 μs  Übernahme-/Sendezeitpunkt der synchronen PDOs  Inaktiver Übernahmezeitpunkt n Gerätezyklus Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 356 Objektverzeichnis. Indizes (z. B. I-1000) erlauben den Zugriff auf Parameter und Funktionen des Gerätes, die im Objektverzeichnis stehen. Um SDOs übertragen zu können, müssen die in den Nutz- daten enthaltenen Informationen dem CAN-SDO-Protokoll genügen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 357 Low Byte High Byte  Hinweis! Die Nutzdaten werden im Motorola-Format dargestellt. Beispiele zum Parameterdaten-Telegramm ( 363) In den folgenden Unterkapiteln werden die Nutzdaten ausführlich beschrieben. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 358 *Bit-Codierung der Länge: 00 = 4 Byte, 01 = 3 Byte, 10 = 2 Byte, 11 = 1 Byte e: expedited (verkürzter Blockdienst) s: segmented (normaler Blockdienst)  Tipp! Weitere Kommandos sind in der CANopen-Spezifikation DS301 V4.02 definiert (z. B. seg- mentierter Transfer). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 359 3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Index Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 0xF4 0x5F 0x00 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 360 3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Index Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 0x39 0x30 0x00 0x00 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 361 Darstellung des Fehlercodes "0x06 04 00 41" in den Bytes 5 ... 8: 1. Byte 2. Byte 3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Index Subindex Fehlercode 0x41 0x00 0x04 0x06 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 362 0x0800 0023 Dynamische Generierung des Objektverzeichnisses fehlgeschlagen oder kein Objektver- zeichnis verfügbar (z. B. Objektverzeichnis aus Datei erstellt, Generierung aufgrund eines Dateifehlers nicht möglich). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 363 = 0x43 = "Read Response" (Antwort auf die Leseanforderung mit aktuellem Wert) Index wie im Telegramm zum Antrieb Subindex Data 1 ... 4 = 0x0000002B = 43 [°C] Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 364 = 1408 + Knotenadresse = 1408 + 2 = 1410 = 0x0582 (1408 = Basis-Identifier SDO1 vom Antriebsregler) Kommando = 0x60 = "Write Response" (Quittierung des Schreibzugriffs vom Antriebsregler) Index wie im Telegramm zum Antrieb Subindex Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 365 = 0x41 = "Read Response" (Antwort ist Blocktelegramm) Index wie im Telegramm zum Antrieb Subindex Data 1 ... 4 = 0x0000000B = Datenlänge von 11 Zeichen im ASCII-Format Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 366 " , wenn die Bytes 2 ... 8 komplett mit Daten belegt sind und weitere Telegramme folgen usw. * Toggle-Bit Data 1 ... 7 = "01.00.0" (ASCII-Darstellung) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 367 • Mit Bit 1 ... 3 wird die Anzahl an Bytes bekannt gegeben, die keine Daten mehr enthalten. * Toggle-Bit Data 1 ... 7 = "0.00" (ASCII-Darstellung) Das Ergebnis der Datenblockübertragung ist: "01.00.00.00" Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 368 CAN Buslast: Aktuelle Knotenbelastung von fehlerhaften Telegrammen C00361/4 CAN Buslast: Knoten-Spitzenlast in Tx-Richtung C00361/5 CAN Buslast: Knoten-Spitzenlast in Rx-Richtung C00361/6 CAN Buslast: Knoten-Spitzenlast von fehlerhaften Telegrammen C00390 CAN Error Register (DS301V402) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 369 1. Der NMT-Master sendet in zyklischen Zeitintervallen ein als "Remote Transmission Request" (RTR) bezeichnetes Datentelegramm an den NMT-Slave. 2. Der NMT-Slave sendet daraufhin ein Antworttelegramm ("Response") zurück an den NMT-Mas- ter. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 370 Überwachungszeit wird nicht zurückgesetzt und läuft weiter ab. Das Toggle-Bit kann vom NMT-Master nur durch das "Reset Communication"-Tele- gramm auf den Wert "0" zurückgesetzt werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 371 • der NMT-Master eine korrekte Antwort vom angefragten NMT-Slave erhalten hat. Im OK-Zustand werden die Überwachungszeiten für den NMT-Master und den NMT-Slave zurück- gesetzt und das Node Guarding-Protokoll wird fortgesetzt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 372 überwachten Teilnehmer lässt sich die Reaktion im NMT-Master individuell einstellen.  Hinweis! Das "Node Guarding Event" kann im NMT-Master nur ausgelöst werden, wenn zuvor der Empfang mindestens einer Antwort vom angefragten NMT-Slave erfolgreich war. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 373 Node-Guarding-Status der überwachten NMT-Slaves ange- zeigt. • In C00625 kann eingestellt werden, welche Zustandsänderung im Falle eines "Node Guarding Event" im NMT-Master erfolgen soll. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 374 Identifier (COB-ID) = 1792 + Knotenadresse Slave = 1792 + 2 = 1794 = 0x702 • Remote Transmission Response: Das Antwort-Telegramm vom NMT-Slave besitzt den gleichen Identifier und in den Nutzdaten den NMT-Slave-Status "Operational" (s = 5). ( 370) Telegrammaufbau Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 375 1. Ein Heartbeat-Erzeuger (Producer) sendet zyklisch an ein oder mehrere Empfänger (Consumer) ein sogenanntes Heartbeat-Telegramm. 2. Der oder die Consumer überwachen das regelmäßige Eintreffen des Heartbeat-Telegramms. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 376 In einem CANopen-Gerät dürfen Heartbeat- und Node Guarding-Protokoll nicht gleich- zeitig verwendet werden. Ist die Heartbeat Producer Time > 0 ms eingestellt, wird das Heartbeat-Protokoll verwendet. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 377 Die Heartbeat-Überwachung startet erst dann, wenn das erste Heartbeat-Telegramm eines überwachten Producers erfolgreich empfangen wurde und der NMT-Zustand "Pre- Operational" erreicht wurde. Das Boot-Up-Telegramm zählt als erstes Heartbeat-Telegramm. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 378 Event" erfolgen soll. Heartbeat-Telegramm • Das Heartbeat-Telegramm vom Producer besitzt folgenden Identifier: Identifier (COB-ID) = 1792 + Knotenadresse Producer = 1792 + 1 = 1793 = 0x701 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 379 Generischer Fehler Lenze-Fehlermeldung 0x007B001B: Encoder-Draht- bruch. Fehlermeldungen des Betriebssystems Zugehörige Fehlerfrei-Meldung: Wert "0x00000000"  Tipp! Eine detailliertere Beschreibung können Sie der CAN-Spezifikation DS301 V4.02 entneh- men. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 380 Highest sub-index supported 1 ... 32 Consumer heartbeat time C00385/1...32 I-1017 Producer heartbeat time C00381 I-1018 Identity object Highest sub-index supported Vendor-ID Product code Revision number Serial number Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 381 Reserved Event timer C00356/1...4 I-1A00 TPDO1 ... TDDO4 mapping parameter Number of mapped application objects in PDO I-1A03 1 ... 8 Application object 1 ... 8 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 382 Bit 2 Spannungsfehler (nicht verwendet) Bit 3 Temperaturfehler (nicht verwendet) Bit 4 Kommunikationsfehler Bit 5 Geräteprofilspez. Fehler (nicht verwendet) Bit 6 Reserviert Bit 7 Herstellerspez. Fehler (nicht verwendet) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 383 Kollision von COB-IDs: Eine zum Empfang parametierte ID wird auch 0x11 zum Senden verwendet. 0x8210 PDO-Länge geringer als die erwartete PDO-Länge 0x11 0x8220 PDO-Länge größer als die erwartete PDO-Länge 0x11 0x8700 Überwachung des Sync-Telegramms 0x11 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 384 Bit 10 ... Bit 0 Extended Identifier* 11-Bit-Identifier * Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen. [10-12] Belegung des Datentelegramms Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 385 NMT-Master durch ein RTR angetriggert wurde. • Bei Einstellung "0" (Lenze-Einstellung) wird die Überwachung vom Slave nicht unterstützt. • Dieses Objekt steht in Beziehung zur Lenze-Codestelle C00383. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 386 5. Byte Data 4 Data 3 Data 2 Data 1 "e" = 0x65 "v" = 0x76 "a" = 0x61 "s" = 0x73 [10-14] Belegung des Datentelegramms (Schreibzugriff) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 387 1: Restore all default parameters 4294967295 rw Lenze-Einstellung laden. • Entspricht dem Gerätebefehl C00002 = "0: Lenze-Einstellung laden". • Mit diesem Befehl lassen sich die Parameter der aktiven Applikation auf die Lenze-Einstellung zurücksetzen, die in der Firmware hinterlegt ist. Subindex Bedeutung Lesen Schreiben Max.
  • Seite 388 • Der eingetragene Wert multipliziert mit 0.1 ergibt die Verzögerungszeit in [ms]. Das Aufrunden auf ganze Werte in [ms] erfolgt automatisch. • Dieses Objekt steht in Beziehung zur Lenze-Codestelle C00392. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 389 • Das Heartbeat-Telegramm wird automatisch versendet, sobald eine Zeit > 0 ms eingestellt ist. Die Überwachungsfunktion "Node Guarding" ist in diesem Fall deaktiviert. • Dieses Objekt steht in Beziehung zur Lenze-Codestelle C00381. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 390 2: Product code 3: Revision number 4: Serial number Subindex Bedeutung Hersteller-Identifikationsnummer • Die von der Organisation "CAN in Automation e. V." für Lenze vergebene Identifi- kationsnummer lautet "0x0000003B". Produktcode 0x94001 9400 StateLine 0x94002 9400 HighLine / ServoPLC 0x94004 9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul...
  • Seite 391 Bit 10 ... Bit 0 Extended Identifier* 11-Bit-Identifier * Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen. [10-19] Belegung des Datentelegramms Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 392 2) das Bit 31 auf "0" gesetzt ist. • In der Lenze-Einstellung sind die SDO-Serverkanäle 2 ... 10 deaktiviert (Bit 31 = "1"). • Eine Änderung des Identifiers darf nur erfolgen, wenn das SDO ungültig ist (Bit 31 = "1").
  • Seite 393 Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 0x23 0x01 0x12 0x02 0xC4 0x05 0x00 0x00 [10-24] Belegung der Nutzdaten zum Beschreiben von Subindex 2 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 394 0x80000000 4294967295 rw 3: Node-ID of the SDO client 1 ... 127 - (nur Lesezugriff) Einstellung der Identifier für den SDO-Serverkanal 6. Beschreibung siehe Objekt I-1201. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 395 0x80000000 4294967295 rw 3: Node-ID of the SDO client 1 ... 127 - (nur Lesezugriff) Einstellung der Identifier für den SDO-Serverkanal 10. Beschreibung siehe Objekt I-1201. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 396 1 PDO inaktiv. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 397 • Die Basiseinstellung ist gemäß dem "Predefined Connection Set": Identifier = 0x400 + Node-ID RPDO Transmission Type nach DS301 V4.02 C00323/3 Übertragungstyp ( 349) • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1400. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 398 Bit 15 ... Bit 8 Index Subindex Länge [10-26] Belegung des Datentelegramms Gemapped werden IEC 61131-Prozessdaten-Wörter. Es können nur ganze Byte gemappt werden (die Granularität der Mappingeinträge beträgt ein Byte). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 399 Mit dem Objekt I-1603 können Parameterdaten als RPDO4 empfangen werden. Subindex Bedeutung Anzahl der gemappten Objekte 1 ... 8 Mapping-Einträge 1 ... 8 für RPDO4 • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1600. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 400 1 PDO inaktiv. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 401 Minimale Zeit zwischen dem Aussenden zweier gleicher C00324/2 TPDOs (siehe DS301 V4.02). Zykluszeit, mit der die PDOs bei Übertragungstyp "254" C00356/2 gesendet werden. • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1800. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 402 Minimale Zeit zwischen dem Aussenden zweier gleicher C00324/4 TPDOs (siehe DS301 V4.02). Zykluszeit, mit der die PDOs bei Übertragungstyp "254" C00356/4 gesendet werden. • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1800. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 403 Mit dem Objekt I-1A01 können Parameterdaten als TPDO2 gesendet werden. Subindex Bedeutung Anzahl der gemappten Objekte 1 ... 8 Mapping-Einträge 1 ... 8 für TPDO2 • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1A00. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 404 Mit dem Objekt I-1A03 können Parameterdaten als TPDO4 gesendet werden. Subindex Bedeutung Anzahl der gemappten Objekte 1 ... 8 Mapping-Einträge 1 ... 8 für TPDO4 • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1A00. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 405 Zeitfensters um den Erwartungswert befunden. SYNC_bSyncSignalReceived Statussignal "Synchronisationssignal empfangen" BOOL TRUE Synchronisationssignal wurde empfangen. SYNC_ Statussignal "Synchrones PDO erwartet" bProcessDataExpected TRUE Synchrones PDO wird erwartet BOOL Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 406 Überwachung des Synchronisationssignals irrtümlich auslöst. Abhilfe: Durch eine Vergrößerung der Sync-Toleranz (C01123) um den Betrag der in C01122 einge- stellten Phasenlage wird der kompatible Zustand wieder hergestellt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 407 Modul die Anforderungen der EN 954, Teil 1 bis Steuerungskategorie 4.  Hinweis! Ausführliche Informationen zur integrierten Sicherheitstechnik finden Sie im Handbuch zum Sicherheitsmodul. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 408 • Fehler-Stopp mit STO wird ausgelöst. • Fehlermeldung "Warnung" wird abgesetzt. • Die LED "ME" blinkt. Die erforderliche Fehlerquittierung (AIE) ist über Klemme oder Sicherheitsbus möglich. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 409 Bit-codierte Steuerinformationen vom Sicherheitsmodul Steuerinformationen ( 411) DWORD SMI_bPowerStageEnable Statussignal "Wechselrichter-Freigabe" BOOL TRUE Wechselrichter ist vom Sicherheitsmodul freigegeben. SMI_byModuleId ID des im Antriebsregler vorhandenen Sicherheitsmoduls BYTE Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 410 Zur Decodierung des Statussignals in einzelne boolesche Statussignale verbinden Sie den Ausgang SMI_dnState einfach mit dem FB L_DevSMStateDecoder, der in der Funktionsbib- liothek ab V2.0 zur Verfügung steht. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 411 Halten der Stillstandsposition) muss durch die Applikation erfolgen, z. B. über die Grundfunktion "Begrenzer". ( 537) • Zur Anbindung an die Grundfunktion "Begrenzer" ist der Ausgang SMI_dwControl mit dem Eingang LIM_dwControl des Systembausteins LS_Limiter zu verbinden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 412 Zur Decodierung des Steuersignals in einzelne boolesche Steuersignale verbinden Sie den Ausgang SMI_dwControl einfach mit dem FB L_DevSMControlDecoder, der in der Funkti- onsbibliothek ab V2.0 zur Verfügung steht. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 413 Bedarf in die Steuerungskonfiguration einfügen lassen und auf die dann ein Zugriff aus dem IEC 61131-3-Programm heraus über die zugehörigen Systemvariablen möglich ist. * In Vorbereitung! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 414 Priorität (= kleinste Zahl) ausgeführt wird.Prioritäten ( 419) • im Fehlerfall wie auch im Normalfall der Antrieb sich stets in einem definierten Zustand befin- det. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 415 Handfahren Handfahren geberlos geberlos angefordert? Nein Pollage- Pollage Pollageidentifikation identifikation unbekannt? angefordert? Nein Nein Antrieb im Stillstand [12-2] Ablaufdiagramm für Grundfunktionen "Handfahren, geberlos" und "Pollageidentifikation" Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 416 • Der Antrieb steht lagegeregelt. • Es liegt kein Fehler vor und der Schnellhalt ist nicht aktiv. • Aus diesem Zustand heraus lässt sich jede Grundfunktion aktivieren. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 417 • Über drei separate Grundfunktionen kann der Sollwert wahlweise als Drehzahl, Drehmoment oder Position vorgegeben werden: • Drehzahlfolger ( 527) • Drehmomentfolger ( 532) • Positionsfolger ( 521) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 418 • Der Zustand "Antriebsregler nicht bereit" kann alle anderen Zustände außer "Fehler" und "Initi- alisierung" ablösen. • Der Zustand "Schnellhalt aktiv" kann alle anderen Zustände außer "Initialisierung", "Fehler" und "Antriebsregler nicht bereit" ablösen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 419 Pollageidentifikation ( 603) 1 ≡ höchste Priorität; 14 ≡ niedrigste Priorität  Hinweis! Der Grundzustand "Antrieb im Stillstand" wird automatisch eingenommen, wenn kein anderer Zustand aktiv ist. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 420 "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand". • Ist der Freigabeeingang einer anderen Grundfunktion auf TRUE gesetzt, so übernimmt diese Grundfunktion unmittelbar die Steuerung des Antriebs. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 421 Da dieses Verhalten meist nicht gewünscht ist bzw. erwartet wird, erfolgt der Beschleu- nigungsabbau wie im folgenden Abschnitt beschrieben. • Die Startbeschleunigung wird mit dem maximalen Ruck aus der alten oder neuen Grundfunkti- on abgebaut. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 422 = 0.001 s ergibt sich ein maximaler Ruck, d. h. die Startbeschleu- nigung wird in einem Zyklus (1 ms) abgebaut.  Tipp! Profilgenerierende Grundfunktionen sind: "Normalhalt", "Handfahren", "Referenzieren", "Positionieren" Nicht profilgenerierende Grundfunktionen sind: "Schnellhalt", "Positionsfolger", "Drehzahlfolger", "Drehmomentfolger" Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 423 Geschwindigkeiten die Folge! Abhilfe: Vermeiden Sie unnötig lange Verschliffzeiten. Stellen Sie die Profilparameter der verschiedenen Grundfunktionen so ein, dass der Ruck bei allen Grundfunktionen in etwa gleich ist. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 424 12000 14000 Time [ms] [12-5] Beispiel 2: Punkt-zu-Punkt-Positionierung aus dem Stillstand mit Startbeschleunigung Im Beispiel 2 führt der langsame Abbau der Startbeschleunigung zu sehr hohen Geschwindigkeiten! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 425 Zuständen "Regler gesperrt" oder "Fehler" heraus aktiviert, wird der Antrieb ausge- hend von der aktuellen Drehzahl und ohne Berücksichtigung der aktuellen Beschleu- nigung in den Stillstand geführt. Startbeschleunigung/Beschleunigungsabbau beim Wechsel der Grundfunktion ( 421) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 426 TRUE Der Antrieb wird in den Stillstand geführt bzw. befindet sich im Still- stand. • Die interne Zustandsmaschine befindet sich im Funktionszu- stand "Antrieb wird gestoppt" oder im Funktionszustand "Antrieb im Stillstand". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 427 ( 423) • Bremszeit bei Bezugsdrehzahl Motor bzw. C02612 = "1": C00011 C02610 [s] C02611 [s] C02612 = 1 [12-8] S-förmige Ablauframpe durch Vorgabe einer relativen Verschliffzeit Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 428 FALSE MAN_bEnable TRUE FALSE STP_bStopActive TRUE FALSE  C02610: Ablaufzeit Normalhalt  C02622: Handfahren: Beschleunigung  C02623: Handfahren: Verzögerung [12-10] Beispiel: Normalhalt ohne Erreichen des Stillstandes Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 429 Stellen Sie sicher, dass der Systembaustein in einer zyklischen ApplicationTask aufgeru- fen wird. Generell sind Projekte, die nur eine freilaufende Task und keine zyklische Task beinhal- ten, nicht zulässig! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 430 • Parametrierdialog im »Engineer«: Registerkarte Applikationsparameter  Dialogebene Übersicht  Alle Grundfunktionen  Schnellhalt • Kurzübersicht der Parameter für Schnellhalt: Parameter Info C00105 Ablaufzeit Schnellhalt C00106 Verschliffzeit Schnellhalt C00107 Bezug für Ablaufzeit Schnellhalt Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 431 • Stellen Sie hierzu die Verstärkung des Winkelreglers in C00254 > "0" ein. • Die Winkelregelung wird bei der Einstellung C00254 > "0" nach Erreichen des Stillstan- des automatisch aktiviert. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 432 • Über die Taste  am Keypad, sofern die Lenze-Einstellung von C00469 (Belegung der Taste) nicht verändert wurde. • Durch die für eine Überwachung parametrierte Reaktion "Schnellhalt durch Störung". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 433 • Der Aufbau der Lageregelung ist in C02570 auf "Winkelregler aktiv" eingestellt. • Der Steuereingang MI_bFlyingSyncBlocked der Motorschnittstelle ist unbelegt oder auf FALSE gesetzt. • Eine ggf. vorhandene Haltebremse ist nicht eingefallen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 434 E. Der Fangprozess startet, d. h. der Antriebsregler ermittelt die erforderliche Ausgangsfrequenz für die momentane Drehzahl des Motors, schaltet sich dann zu und beschleunigt den Motor wieder bis zum vorgegebenen Sollwert. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 435 Der Bremsstrom Schnellhalt ist in C00975 so einzustellen, dass der Antrieb innerhalb der C00105 eingestellten Ablaufzeit für Schnellhalt von der maximalen Betriebsdrehzahl in den Stillstand gebremst werden kann! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 436 Ist bei Auswahl der U/f-Steuerung oder der sensorlosen Vektorregelung für die Lagere- gelung nicht der Lageregler ausgewählt (C02570 = "1: Winkelregler aktiv"), so wird das Handfahren nur über das aus den Handfahrparametern resultierende Geschwindig- keitsprofil durchgeführt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 437 Software-Endlagen befindet. Anschließend wird der Antrieb mit der eingestellten Verzögerung in den Stillstand geführt, sofern nicht der Steuereingang MAN_bJogPositive bzw. MAN_bJogNegative für die entsprechende Freifahrrichtung aktiviert ist. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 438 Schnittstelle für die Übergabe der Funktionsbaustein-Instanzdaten zur Ermittlung der Positionen für Zwischenstopp • Verbinden Sie diesen Eingang mit dem Ausgang FBData der FB-Instanz vom Typ L_PosPositionerTable bzw. L_PosProfileTable. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 439 • Der Freigabeeingang MAN_bEnable ist auf TRUE gesetzt und der Antriebsregler befindet sich im Funktionszustand "Handfahren aktiv". MAN_bActive Statussignal "Grundfunktion ist aktiv" C02639/7 | BOOL TRUE Handfahren ist aktiv (die Antriebsachse bewegt sich). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 440 Eine schnelle Verzögerung (C02623) verringert die Zeit vom Loslassen der "Jog-Taste" bis zum eigentlichen Halt des Antriebs, so dass sich hierdurch der Antrieb besser nach "Augen- maß" positionieren lässt und die gewünschte Halteposition nicht überfahren wird. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 441 • Der Statusausgang MAN_bEnabled wird auf FALSE zurückgesetzt und es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Handfahren aktiv" über den Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 442 Drehmoment" sind die Steuereingänge in der Lenze-Einstellung mit den folgenden Digi- taleingängen verknüpft: • DI6: Handfahrbetrieb aktivieren • DI7: Handfahren in positiver Richtung • DI8: Handfahren in negativer Richtung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 443 Bei gleichzeitiger Anforderung über die Steuereingänge MAN_bStepMode und MAN_bIntermediateStopMode ist nur der Modus "Handfahren mit Zwischenstopp" ak- tiv.Handfahren mit Zwischenstopp ( 444) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 444 • In Verbindung mit einer FB-Instanz vom Typ L_PosProfileTable: C02626/x ist der Index [1...4] des Profildatensatzes vorzugeben, der die zu verwendende Zwischenstopp-Position x enthält. • Die ausgewählten Positionen werden in C02627/1...16 angezeigt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 445  bJogPositive TRUE FALSE  Positiver Endschalter  Ablauframpe der Schnellhaltfunktion [12-19] Beispiel: Handfahren auf positiven Endschalter Siehe auch: ( 543) Software-Endlagen Hardware-Endlagen (Endschalter) ( 546) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 446 Ein betätigter Endschalter kann auch durch ein Handfahren in die Freifahrrichtung mittels der Steuereingänge MAN_bJogPositive bzw. MAN_bJogNegative wieder verlassen werden. Siehe auch: Hardware-Endlagen (Endschalter) ( 546) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 447 Fremdmotoren durch • die Fahrt in eine Maschinenposition, in der eine Pollageidentifikation reproduzierbar durch- geführt werden kann und • das Setzen des Pollagewinkels mit dem "PL-Touch-Probe-Signal" Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 448 Stromes. Dadurch kann es u. U. zur Zerstörung des angeschlossenen Motors kommen! Abhilfe: Aktivierung einer Derating-Kurve in der i2xt-Überwachung oder Begrenzung des parametrierten Stromes in C02773/x auf 71 % vom Motornennstrom. Motorüberwachung (I ( 263) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 449 2. CINH = High  Low  Ablauf bei Deaktivierung: 1. CINH = Low  High 2. MOL_bEnable = High  Low [12-20] Signalverlauf: Ansteuerung Grundfunktion Handfahren (OL) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 450 Verfahren über die Steuereingänge oder durch Beschreiben von C02770/2...5 durchgeführt werden. • Ein erfolgreicher Wechsel in den Funktionszustand "Handfahren, geberlos aktiv" wird durch ein TRUE-Signal am Statusausgang MOL_bEnabled angezeigt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 451 • der Eingang "MOL_bEnable" auf FALSE gesetzt wird oder • im »Engineer«-Dialog Handsteuerung (Parametersatz 1) das evtl. vorhandene Häkchen entfernt wird. [12-21] Deaktivierung der Grundfunktion Handfahren, geberlos Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 452 ( 449) Parametersatz vollständig abrampen muss, bevor der nächste Parametersatz gestar- tet werden darf. • Es wird empfohlen, die Steuerung der Grundfunktion entsprechend diesem Signalver- lauf durchzuführen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 453 Ablaufzeit (C02775/x) in den Stillstand geführt. Bei nicht gleichzeitigem Setzen auf TRUE: • Der Antrieb verfährt weiter in die zuerst angewählte Richtung. x = Nummer (1...4) des ausgewählten Profilparametersatzes Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 454 MOL_bJogNegative C02781/3 | BOOL MOL_bActivateDataBit1 Auswahl und Inhalt der Profilparametersätze ( 452) • Auswahl alternativ über C02770/4 C02770/5 möglich. C02781/4 | BOOL MOL_bActivateDataBit2 C02781/5 | BOOL Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 455 Aktivierungszeit ist abgelaufen. • MOL_bJogPositive oder MOL_bJogNegative sind TRUE • Die Sollfrequenz entspricht noch der in C02771/1...4 für das aus- gewählte Profil parametrierten Sollfrequenz. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 456 (z. B. beim Austausch von Antriebskomponenten) erforderlich. • Bei mehrpoligen Resolvern (C00080 > 1) ist aufgrund der Mehrdeutigkeit der ausge- werteten Position nach Netzschalten immer ein erneutes Referenzieren notwendig. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 457 = "1: Winkelregler aktiv"), so wird das Referenzieren nur über das aus den Referenzierparametern resultierende Ge- schwindigkeitsprofil durchgeführt, hierdurch werden die eingestellten Zielpositionen nur "ungefähr" erreicht. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 458 C02659/4 | BOOL FALSETRUE Die am Eingang HM_dnHomePos_p anliegende Position wird als Re- ferenzposition übernommen. HM_dnHomePos_p Referenzposition in [Inkrementen] für Übernahme mit HM_bLoadHomePos C02658 | DINT Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 459 • Ausgang wird auf FALSE zurückgesetzt, wenn Eingang HM_bActivateHoming auf FALSE zurückgesetzt wird. HM_bHomePosAvailable Statussignal "Referenz ist bekannt" C02659/9 | BOOL TRUE Dem Antrieb ist die Referenzposition bekannt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 460 Referenzieren: Beschleunigung 2 C02648 Referenzieren: Verschliffzeit C02649 Referenzieren: Drehmomentgrenze C02650 Referenzieren: Sperrzeit C02651 Referenzieren: TP-Konfiguration C02652 Referenzpos. nach Netzschalten C02653 Max. Läuferwkl. n. Netzschalten C02656 Lageistwert (Referenzieren) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 461 Referenzposition infolge der Mehrdeutigkeit der Geberinformation verloren geht. Bei mehrpoligen Resolvern (C00080 > 1) ist aufgrund der Mehrdeutigkeit der ausgewer- teten Position nach Netzschalten immer ein erneutes Referenzieren notwendig. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 462 Ist die Geschwindigkeit 2 (C02646) = "0" eingestellt (Lenze-Einstellung), findet keine Umschaltung auf den Profildatensatz 2 statt und die Referenzsuche sowie Positionie- rung auf die Zielposition erfolgt nur mit den Profilparametern des Profildatensatzes 1. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 463 Nach dem Setzen der Referenzposition (C02642) verfährt der Antrieb relativ um die in C02643 ein- gestellte Zielposition. Auswahl "2: Stoppen" Nach dem Setzen der Referenzposition (C02642) stoppt der Antrieb. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 464 Profilparametern des Profildatensatzes 1. Wann genau im jeweiligen Referenzfahrmodus die Umschaltung auf den Profildatensatz 2 erfolgt, können Sie den Ablaufbeschreibungen der Referenzfahrmodi entnehmen. Übersicht Lenze-Referenzfahrmodi ( 467) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 465  C02644: Geschwindigkeit 1  C02646: Geschwindigkeit 2  C02645: Beschleunigung 1 (zugleich Verzögerung 1)  C02647: Beschleunigung 2 (zugleich Verzögerung 2)  C02648: Verschliffzeit  C02643: Zielposition Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 466 262144 • Beispiel: Zur Auswahl des Touch-Probe-Kanals "Digitaleingang 1" und Reaktion nur auf eine ne- gative Flanke ist in C02651 die Einstellung des Dezimalwertes "2" erforderlich. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 467 Ist die Geschwindigkeit 2 (C02646) = "0" eingestellt (Lenze-Einstellung), findet keine Umschaltung auf den Profildatensatz 2 statt und die Referenzsuche sowie Positionie- rung auf die Zielposition erfolgt nur mit den Profilparametern des Profildatensatzes 1. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 468 3. Negative Flanke an HM_bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei. 4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 469 4. Negative Flanke an HM_bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei. 5. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 6. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 470 4. Negative Flanke an HM_bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei. 5. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 6. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 471 2. Negative Flanke an HM_bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei. 3. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 472 2. Negative Flanke an HM_bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei. 3. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 473 1. Bewegung in negativer Richtung mit Profildatensatz 1. 2. Folgende positive Flanke des Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 474 • Wir empfehlen die Verwendung der DS402-Referenziermethoden 1 und 2, wenn die Touch-Probe-Erkennung (insbesondere die des Motornullimpulses) erst nach Verlas- sen des Fahrbereichsendschalters aktiviert werden soll. Übersicht DS402- Referenzfahrmodi ( 479) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 475 • Wir empfehlen die Verwendung der DS402-Referenziermethoden 1 und 2, wenn die Touch-Probe-Erkennung (insbesondere die des Motornullimpulses) erst nach Verlas- sen des Fahrbereichsendschalters aktiviert werden soll. Übersicht DS402- Referenzfahrmodi ( 479) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 476 • Evtl. bleibt die Mechanik dadurch auf einem betätigten Endschalter stehen. • Es wird daher empfohlen, eine Zielposition (C02643) ungleich der Referenzposition (C02642) einzustellen, um den betätigten Endschalter wieder freizugeben. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 477 • Evtl. bleibt die Mechanik dadurch auf einem betätigten Endschalter stehen. • Es wird daher empfohlen, eine Zielposition (C02643) ungleich der Referenzposition (C02642) einzustellen, um den betätigten Endschalter wieder freizugeben. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 478 3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Modus 100: Referenz direkt setzen Das Maßsystem wird bei stehendem Antrieb anhand der in C02642 parametrierten Referenzpositi- on gesetzt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 479 Reserviert: Es wird keine Referenzfahrt durchgeführt. Reserviert: Es wird keine Referenzfahrt durchgeführt.   Direktes Setzen der Referenz. Die Auswertung der Schalter/Sensoren erfolgt über die folgenden internen Schnittstellen: Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 480 Antriebsverhalten nach dem Setzen der Referenzposition ( 463) In der Lenze-Einstellung (C02641 = "0") verfährt der Antrieb wie bisher absolut zur in C02643 eingestellten Zielposition. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 481 3. Negative Flanke des Fahrbereichsendschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 482 2. Negative Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 3. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 483 3. Positive Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 484 2. Negative Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 3. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 485 3. Positive Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 486 2. Negative Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 3. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 487 3. Positive Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 488 3. Positive Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 489 2. Negative Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 3. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 490 2. Negative Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 3. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 491 3. Positive Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 492 3. Positive Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 493 2. Negative Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 3. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 494 2. Reversieren auf positivem Fahrbereichsendschalter und Wechsel zu Profildatensatz 2. 3. Folgende negative Flanke des Fahrbereichsendschalters setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 495 1. Bewegung in negativer Richtung mit Profildatensatz 2. 2. Folgende negative Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 496 2. Reversieren mit negativer Flanke des Referenzschalters. 3. Folgende positive Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 497 1. Bewegung in positiver Richtung mit Profildatensatz 2. 2. Folgende negative Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 498 2. Reversieren mit negativer Flanke des Referenzschalters. 3. Folgende positive Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 499 1. Bewegung in negativer Richtung mit Profildatensatz 2. 2. Folgende negative Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 500 2. Reversieren mit negativer Flanke des Referenzschalters. 3. Folgende positive Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 501 2. Reversieren mit negativer Flanke des Referenzschalters. 3. Folgende positive Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 502 1. Bewegung in positiver Richtung mit Profildatensatz 2. 2. Folgende negative Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 503 1. Bewegung in positiver Richtung mit Profildatensatz 2. 2. Folgende negative Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 504 2. Reversieren mit negativer Flanke des Referenzschalters. 3. Folgende positive Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 505 2. Reversieren mit negativer Flanke des Referenzschalters. 3. Folgende positive Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 506 1. Bewegung in negativer Richtung mit Profildatensatz 2. 2. Folgende negative Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 507 1. Bewegung in positiver Richtung mit Profildatensatz 1 und Aktivierung der Touch-Probe-Erken- nung. 2. Folgende positive Flanke des Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 508 • Der Statusausgang HM_bEnabled wird auf FALSE zurückgesetzt und es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Referenzieren aktiv" über den Funktionszustand "Antrieb wird ge- stoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 509 • Die Statusausgänge HM_bDone und HM_bHomePosAvailable werden auf FALSE zurückgesetzt.  Hinweis! Für die geberlosen Motorregelungsarten gilt: Diese Funktion ist bei Auswahl der U/f-Steuerung oder der sensorlosen Vektorregelung unabhängig von der Verwendung des Lagereglers aktivierbar. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 510 = "1: Winkelregler aktiv"), so wird die Positionierung nur über das aus den Profilparametern resultierende Geschwindig- keitsprofil durchgeführt, hierdurch werden die eingestellten Zielpositionen nur "unge- fähr" erreicht. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 511 • Während einer aktiven Positionierung kann über den Eingang POS_ProfileData bereits ein anderes Profil vorgegeben werden, das dann nach dem Neustart abgefahren wird. • Bereits zurückgelegte Distanzen einer relativen Positionierung werden nicht berücksichtigt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 512 • Werte ≤ 0 % werden intern zu 0 % gesetzt ("keine Verzögerung"). POS_bDisableTP Touch-Probe-Positionierung deaktivieren C02679/6 | BOOL TRUE Erkannte Touch-Probes werden ignoriert. Es erfolgt kein automati- scher Wechsel auf das in den Profildaten definierte TP-Folgeprofil. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 513 TRUE Positionierung ist aktiv (die Antriebsachse bewegt sich). POS_bDone Statussignal "Grundfunktion ist fertig" C02679/9 | BOOL TRUE Positionierung ist fertig. • Das Profil ist fertig abgefahren und es ist kein Folgeprofil defi- niert. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 514 Aktuelle Sollgeschwindigkeit des aktuellen Profils als Drehzahl in [min-1] • Mit Berücksichtigung eines Geschwindigkeits-Override. C02676 | DINT POS_ Profilnummer (1 ..100) des aktuellen Profils dwActualProfileNumber C02674 | DWORD Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 515 • Als weitere Besonderheit wird bei Auswahl des Profils Nr. 1 als Zielpositi- on die am Eingang dnExtPos_p anliegende Position verwendet. L_PosProfileInterface ...stellt einen Profildatensatz für den SB LS_Positioner zur Verfügung. Verwandte Themen: Verschliffzeit einstellen ( 423) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 516 Sollwert die Zielposition erreicht hat. Es wird über den Ausgang POS_bDriveInTarget angezeigt, wenn sich Sollposition und Istpo- sition im Ziel befinden. Istwert- und Sollwert-basierte Auswertung "Antrieb im Ziel" ( 517) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 517 Kurzübersicht der Parameter für die Istwert- und Sollwert-basierte Auswertung: Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C02671 Toleranz für Zielposition 2.0000 Einheit C02672 Hysterese für Zielposition 1.0000 Einheit C02673 DriveInTarget-Modulo aktivieren Alle Zyklen Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 518 • Bleibt der Steuereingang POS_bAbort auf TRUE gesetzt, so ist ein Neustart oder das Fortsetzen einer unterbrochenen Positionierung gesperrt. • Nach Rücksetzen des Steuereingangs POS_bAbort auf FALSE ist ein Neustart oder das Fortsetzen einer unterbrochenen Positionierung wieder möglich. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 519 • Getriebefaktoren (C02520, C02521, C02522, C02523) • Vorschubkonstante (C02524) • Motor-Anbaurichtung (C02527), Lagegeber-Anbaurichtung (C02529) • Verfahrbereich (C02528) • Taktlänge (C02536) bei Verfahrbereich Modulo • Aufbau Lageregelung (C02570) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 520 Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und Verzögerungen gefahren, die über die Profilpara- meter festgelegt wurden. Es erfolgt eine unmittelbare Beschleunigung von der Override-Ge- schwindigkeit auf die im Profil eingestellte Geschwindigkeit. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 521 Die Grundfunktion "Positionsfolger" ist bei Auswahl der U/f-Steuerung oder der sensor- losen Vektorregelung nur aktivierbar, wenn für die Lageregelung auch der Lageregler ausgewählt ist (C02570 = "2: Lageregler aktiv"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 522 • 100 % ≡ Bezugsdrehmoment Motor (Anzeige in C00057/2). C02687/2 | DINT Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung DIS-Code | Datentyp PF_bEnabled Statussignal "Grundfunktion ist freigegeben" C02689/2 | BOOL TRUE Die vorgegebenen Sollwerte werden übernommen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 523 12.8.2 Signalfluss C02527 C02559/1 MI_dnTorqueHighLimit_n C02568/4 PF_dnTorqueAdd_n PF_dnAccAdd_x C02531/3 C00273 C00276 C02550/3 MI_dnInertiaAdapt_n C02568/8 PF_dnSpeedAdd2_n C02681 C00273 Interpolator PF_dnSpeedAdd1_s C02531/3 C00273 Interpolator C02556 Lageregler C02553 C00275 C00273 C02550/2 MI_dnSpeedSetpoint_n C02531/3 C00050/1 Drehzahlregler C02570 FDB_dnActualPos_p C00070 C02570 C00909/1 C00071 C00909/2 Interpolator Winkelregler C00072 MI_dnTorqueSetpoint_n...
  • Seite 524 Variable der Motorregelung Bedeutung Torque.dnTotalTorqueAdd Additiver Drehmomentvorsteuerwert Torque.dnTorqueSetpoint Drehmomentsollwert Position.dnActualLoadPos Lageistwert Position.dnPositionSetpoint Positionssollwert Position.dnActualMotorPos Aktuelle Motorposition Position.dnContouringError Schleppfehler Speed.dnOutputPosCtrl Ausgangssignal Winkelregler Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 525 Abhängig von der Motoranbaulage können Sie bei Bedarf eine Invertierung der Drehrichtung vor- nehmen: • C02527 = "0": Rechts drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung. • C02527 = "1": Links drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 526 • Der Statusausgang PF_bEnabled wird auf FALSE zurückgesetzt und es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Positionsfolger aktiv" über den Funktionszustand "Antrieb wird ge- stoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 527 Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grund- zustand "Antrieb im Stillstand". SF_dnSpeedSet_n Drehzahlsollwert in [%] • 100 % ≡ Bezugsdrehzahl Motor (C00011) C02694/1 | DINT Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 528 • 100 % ≡ Bezugsdrehmoment Motor (Anzeige in C00057/2). C02694/2 | DINT Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung DIS-Code | Datentyp SF_bEnabled Statussignal "Grundfunktion ist freigegeben" C02695/2 | BOOL TRUE Die vorgegebenen Sollwerte werden übernommen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 529 Sie zu Diagnose- und Dokumentationszwecken mit dem Oszilloskop aufzeich- nen können. ( 612) Variable der Motorregelung Bedeutung Torque.dnTotalTorqueAdd Additiver Drehmomentvorsteuerwert Torque.dnTorqueSetpoint Drehmomentsollwert Speed.dnTotalSpeedAdd Additiver Drehzahlsollwert Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 530 Abhängig von der Motoranbaulage können Sie bei Bedarf eine Invertierung der Drehrichtung vor- nehmen: • C02527 = "0": Rechts drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung. • C02527 = "1": Links drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 531 • Der Statusausgang SF_bEnabled wird auf FALSE zurückgesetzt und es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Drehzahlfolger aktiv" über den Funktionszustand "Antrieb wird ge- stoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 532 Bei Aktivierung der Grundfunktion wird eine Startbeschleunigung berücksichtigt. Startbeschleunigung/Beschleunigungsabbau beim Wechsel der Grundfunktion ( 421) Für die geberlosen Motorregelungsarten gilt: Die Grundfunktion "Drehmomentfolger" ist bei Auswahl der U/f-Steuerung nicht akti- vierbar. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 533 • Positive Werte werden intern auf den Wert "0" begrenzt". Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung DIS-Code | Datentyp TF_bEnabled Statussignal "Grundfunktion ist freigegeben" C02699/2 | BOOL TRUE Die vorgegebenen Sollwerte werden übernommen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 534 • Die im Signalfluss aufgeführten roten Zahlen in Klammern stehen für interne Variablen der Mo- torregelung, die Sie zu Diagnose- und Dokumentationszwecken mit dem Oszilloskop aufzeich- nen können. ( 612) Variable der Motorregelung Bedeutung Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 535 Abhängig von der Motoranbaulage können Sie bei Bedarf eine Invertierung der Drehrichtung vor- nehmen: • C02527 = "0": Rechts drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung. • C02527 = "1": Links drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 536 • Der Statusausgang TF_bEnabled wird auf FALSE zurückgesetzt und es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Drehmomentfolger aktiv" über den Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 537 Stellen Sie sicher, dass der Systembaustein in einer zyklischen ApplicationTask aufgeru- fen wird. Generell sind Projekte, die nur eine freilaufende Task und keine zyklische Task beinhal- ten, nicht zulässig! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 538 C02713 eingestellte maximale Strecke als begrenztes Schritt- maß für die Grundfunktion "Handfahren" aktivieren. Bit 12 Begrenzte Endlagen • In C02701/1 C02701/2 eingestellte Software-Endlagen wirk- sam schalten. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 539 • Ist ein Sollwertfolger aktiv, erfolgt keine Begrenzung, aber ein Überschreiten der Grenzwerte wird über den Ausgang LIM_dnState angezeigt. C02719/3 | BOOL TRUE Begrenzte Geschwindigkeit 1 anfordern. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 540 Bit 22 Begrenzung der Verzögerung aktiv. Bit 23 Begrenzung des Rucks aktiv (Verschliffzeit wird erhöht). LIM_bLimitationActive Statussignal "Begrenzung aktiv" (Sammelmeldung) C02715 | BOOL TRUE Eine Begrenzung ist aktiv. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 541 Schrittmaß und begrenzte Geschwindigkeit 2. • Ist kein Sicherheitsmodul angeschlossen, so kann das Steuersignal auch mit Hilfe eines Konver- terbausteins (FB L_DevSMControlEncoder) generiert werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 542 Bei den Grundfunktionen Handfahren, geberlos Pollageidentifikation ( 447) ist der Umfang der verfügbaren Betriebsmodi der Haltebremse eingeschränkt. ( 603) Beachten Sie die Gefahrenhinweise in den genannten Kapiteln. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 543  C02701/2: Negative Software-Endlage  C02701/1: Positive Software-Endlage  Fahrbefehl möglich  Fahrbefehl nicht möglich, da Zielposition außerhalb des zulässigen Verfahrbereichs. [12-26] Beispiel: Verfahrbereichsbegrenzung durch Software-Endlagen Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 544 [12-27] Beispiel: Zulässige Verfahrrichtung bei wirksamen Software-Endlagen • Sind die Software-Endlagen wirksam und es wird eine Software-Endlage "überfahren": • Erfolgt in der Lenze-Einstellung die Fehlerreaktion "Schnellhalt durch Störung", d. h. der An- trieb wird unabhängig von der Sollwertvorgabe in der für die Schnellhaltfunktion eingestell- ten Ablaufzeit in den Stillstand geführt.
  • Seite 545 • Der Antrieb steht außerhalb der Software-Endlagen und es erfolgt ein Fahrbefehl in die "verbotene" Richtung. Löst die Software-Endlagenüberwachung aus, erfolgt die in C02716/2 parametrierte Fehlerreaktion. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 546 "Neg. Endschalter hat ausgelöst" eingetragen. • Wird über den Ausgang LIM_dnState ein entsprechender Status ausgegeben. • Der Antrieb kann daraufhin erst wieder verfahren werden, nachdem der Fehler quittiert wur- Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 547  Tipp! Ein betätigter Endschalter kann mit der Funktion "Endschalter freifahren" wieder freigefah- werden.Freifahren eines betätigten Endschalters ( 446) Siehe auch: Handfahren auf Endlage ( 445) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 548 • Wird in das Logbuch des Antriebsreglers eine entsprechende Fehlermeldung eingetragen. • Wird über den Ausgang LIM_dnState ein entsprechender Status ausgegeben. • Wird der Anzeigeparameter "Begrenzung aktiv" (C02715) auf "1: Aktiviert" gesetzt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 549 • Wird in das Logbuch des Antriebsreglers die Fehlermeldung "Pos. Drehrichtung wurde be- grenzt" bzw. "Neg. Drehrichtung wurde begrenzt" eingetragen. • Wird über den Ausgang LIM_dnState ein entsprechender Status ausgegeben. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 550 3. Der Antrieb wird mit der für die "Begrenzte Geschwindigkeit 1" eingestellten Verzögerung und Verschliffzeit auf die "Begrenzte Geschwindigkeit 1" verzögert. 4. Zugleich wird über den Ausgang LIM_dnState ein entsprechender Status ausgegeben. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 551 Steuerwort des Sicherheitsmoduls. Ist kein Sicherheitsmodul vorhanden, so kann das Steuerwort für den Eingang LIM_dwControl auch mit Hilfe eines Konverters generiert werden. • In C02714 wird die maximal zulässige Strecke in [Inkrementen] angezeigt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 552 • von der U/f-Steuerung nur bis 55 kW unterstützt! • von der sensorlosen Vektorregelung nicht unterstützt! Bei Auswahl der U/f-Steuerung oder der sensorlosen Vektorregelung ist die Stillstands- überwachung grundsätzlich abgeschaltet. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 553 Eingang zur Statuserfassung über Schaltkontakt an der Bremse • Aktivierung des Eingangs durch Einstellung C02583 = 1. C02609/3 | BOOL Signalkonfiguration ( 556) FALSE Status "Bremse ist gelüftet". TRUE Status "Bremse ist eingefallen". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 554 TRUE Bremse gelüftet (nach Ablauf der Bremsenöffnungszeit). BRK_bError Statussignal "Bremsenfehler" C02609/8 | BOOL TRUE Es wurde ein Fehler erkannt. BRK_bCInhActive Statussignal "Reglersperre" C02609/9 | BOOL TRUE Von der Bremsensteuerung wurde Reglersperre gesetzt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 555 Auszeit Einschleifen C02600 Hochlaufzeit Vorsteuerung C02601 Bezug für Hochlaufzeit Bremse C02602 Quelle für Vorsteuerung Bremse C02603 Schwelle 1 für Bremse öffnen C02604 Schwelle 2 für Bremse öffnen Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 556 Digital I/O Digital I/O  C02583: Überwachung Statuseingang  Ansteuerung der Bremse über Relais/Schütz am Digitalausgang  Feedback durch "Funktionskontrolle Bremse" [12-29] Direkte Ansteuerung der Motorhaltebremse Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 557  Bestromen der Bremse über Motorbremsen-Ansteuerungsmodul (E94AZHA0051)  Ansteuerung des Motorbremsen-Ansteuerungsmoduls  Feedback über Rückmeldeanschluss X121/DO [12-30] Signalkonfiguration der Steuer- und Statussignale mit dem Motorbremsen-Ansteuerungsmodul E94AZHA0051 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 558 Statusüberwachung durch "Funktionskontrolle Bremse" (Siehe Signalpfad  in Abb. [12-29] bzw. [12-31] • Direkte Funktionskontrolle des kompletten Bremsenkreises durch Mikroschalter an der Bremse. • Verschleißkontrolle des Bremsenrotors. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 559 = "0°" abschalten. Für die geberlosen Motorregelungsarten gilt: Bei Auswahl der U/f-Steuerung oder der sensorlosen Vektorregelung ist die Stillstands- überwachung grundsätzlich abgeschaltet, unabhängig von der Einstellung in C02595. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 560 5 ... 20 % der Maximaldrehzahl eingestellt sein, um den Verschleiß der Bremse zu minimieren und gleichermaßen für ein optimales Bremsverhal- ten durch ein geringes Einschleifen der Bremse zu sorgen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 561 "Motorbremse: Automatisch aktiviert nach Ablauf der Wartezeit" eingetragen.  Drehzahlsollwert  Drehzahlistwert  C02581: Schwelle Bremsenaktivierung  C02593: Wartezeit für Bremsenaktivierung [12-34] Ablauf der Bremsenaktivierung durch Zeitüberschreitung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 562 • Parameter der Hardware (Leitungslänge, Temperatur, Höhe der Versorgungsspannung, usw.) • Verwendete Schaltglieder (Motorbremsen-Ansteuerungsmodul oder Schütz am Digital- ausgang) • Art der Überspannungsbegrenzung/Schutzbeschaltung Zur Optimierung sollten im Einzelfall die Reaktionszeiten durch Messung ermittelt werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 563 • Die Bremse wird erst gelüftet, wenn das Istdrehmoment 90 % des Vorsteuerdreh- moments erreicht hat. CINH  Motormagnetisierungszeit CINH = Reglersperre [12-36] Berücksichtigung der Motormagnetisierungszeit am Beispiel einer PM-Bremse Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 564 Ž  Bremsenstatus (mit Prellen bzw. Einschwingen)  Aktive Statusüberwachung  C02589: Bremsenschließzeit  C02590: Bremsenöffnungszeit  C02591: Wartezeit Statusüberwachung [12-37] Definition der Wartezeit für Statusüberwachung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 565 • Der Hubantrieb benötigt unbelastet 10 Nm Drehmoment und zum Halten der maximalen Last 50 Nm Drehmoment. • Eine Umschaltung, ob beim Anfahren gehoben oder gesenkt wird, erfolgt über den Eingang BRK_bStartingTorque2. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 566 Für den speziellen Fall, dass bei geschlossener Motorhaltebremse die Last verändert wird, kann über den Eingang BRK_dnTorqueAdd_n ein Korrekturwert für die Drehmo- mentvorsteuerung vorgegeben werden, der zum gemerkten Drehmoment addiert wird. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 567 • Als konstanter Vorsteuerwert wird das Startdrehmoment 1 verwendet (C02586 ="10 Nm", C02588 = "0" und BRK_bStartingTorque2 = FALSE). • Über den Eingang BRK_dnTorqueAdd_n wird das Drehmoment proportional zur Last vorgege- ben. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 568  Drehmoment wird über Rampenfunktion bis zum Sollwert aufgebaut  Bremse wird zum Öffnen angesteuert  Nach Ablauf der Bremsenöffnungszeit wird die Grundfunktion "Drehzahlfolger" aktiviert  C02590: Bremsenöffnungszeit [12-41] Ablauf der Drehmomentvorsteuerung über Rampenfunktion Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 569 BRK_bStartingTorque2 auf TRUE aktiviert werden kann. 3. In C02600 die Hochlaufzeit für die Vorsteuerung einstellen. 4. In C02601 den Bezug für die Hochlaufzeit auswählen (0: Motorführungsgröße, 1: Stromstartwert). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 570 • BRK_bBrakeReleased = FALSE • BRK_bError = FALSE  Hinweis! In der Lenze-Einstellung ist der Modus 0 voreingestellt, um nach dem Netzeinschalten in einen sicheren Zustand zu gelangen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 571 "Bremsensteuerung" automatisch die Reglersperre gesetzt. • Für den Betrieb mit Motorbremsen-Ansteuerungsmodul (Modus 1) kann in C02585 die ge- wünschte Polarität zum Ansteuern der Bremse eingestellt werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 572 Grundfunktion "Bremsensteuerung" automatisch die Reglersperre gesetzt. • Für den Betrieb mit Motorbremsen-Ansteuerungsmodul (im Modus 2) kann in C02585 die ge- wünschte Polarität zum Ansteuern der Bremse eingestellt werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 573 Einfallen der Bremse zu deren Zerstörung führen! Bremse immer aktivieren Bei der Einstellung C02582 = "0" wird die Bremse unmittelbar zum Schließen angesteuert, um Be- schädigungen der Mechanik zu verhindern. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 574 C02593 eine Wartezeit für die Bremsenaktivierung parametrieren. Bei Impulssperre wird dann erst nach Ablauf dieser Wartezeit die Motorhaltebremse zum Schließen angesteuert. Bremsenaktivierung im Automatikbetrieb ( 560) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 575 6. Nach zusätzlichem Ablauf der für die Statusüberwachung in C02591 eingestellten Wartezeit: • Die Überwachung des Motorbremsen-Ansteuerungsmoduls ist wieder aktiv. • Die Überwachung des Statuseingangs (falls über C02583 aktiv geschaltet) ist wieder aktiv. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 576 • Die Überwachung des Motorbremsen-Ansteuerungsmoduls ist wieder aktiv. • Die Überwachung des Statuseingangs (falls über C02583 aktiv geschaltet) ist wieder aktiv. • Die Stillstandsüberwachung wird aktiviert.Stillstandsüberwachung ( 559) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 577  DC brake active CINH  C02581: Schwelle Bremsenaktivierung  C02589: Bremsenschließzeit [12-42] Beispiel 1: Drehzahlfolger aktiv  Stoppen aktiv (Stoppzeit > Bremsenschließzeit)  Drehzahlfolger aktiv Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 578 Störung" durchgeführt, statt dem Funktionszustand "Schnellhalt aktiv" ist aber der Funktionszustand "Fehler" aktiv und der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "Schnellhalt durch Störung aktiv". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 579 Der Bremsstrom Schnellhalt ist in C00975 so einzustellen, dass der Antrieb innerhalb der C00105 eingestellten Ablaufzeit für Schnellhalt von der maximalen Betriebsdrehzahl in den Stillstand gebremst werden kann! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 580 Haltebremse auf Drehzahl gehalten werden kann. • Stellen Sie hierzu sicher, dass das maximale Drehmoment der Motorregelung (C00057/2) größer ist als das Haltemoment der Bremse. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 581 10 x 10 x   C02596: Einschleifdrehzahl  C02597: Hoch-/Ablaufzeit Einschleifen  C02598: Einzeit Einschleifen  C02599: Auszeit Einschleifen CINH = Reglersperre [12-46] Ablauf des Einschleifvorgangs Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 582 • Die Bremse ist aktiviert, d. h. die "Bremsenschließzeit" (C02589) sowie die "Wartezeit Statusü- berwachung" (C02591) sind abgelaufen. • Es ist keine anderen Quellen für Reglersperre aktiv, so dass die Reglersperre von der Bremsen- steuerung aufgehoben werden kann. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 583 • Wird am Statusausgang BRK_dnState für einen Zyklus der Status "Positionsdrift bei eingefalle- ner Bremse" über Bit 21 sowie der Status "Bremsenfehler" über Bit 15angezeigt. • Wird der Ausgang BRK_bError für einen Taskzyklus auf TRUE gesetzt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 584 Es lassen sich beim Einsatz zweier Motoren (beispielsweise Doppel-Motor bei einem Regal- bediengerät) über die beiden Gebereingänge X7 und X8 zwei Motortemperatursensoren parallel auswerten. Temperaturüberwachung eines zweiten Motors ( 273) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 585 »Engineer« in den Antriebsregler übertragen werden oder direkt über die Parameter dieser An- triebsgrundfunktion eingegeben werden, wenn zuvor bereits Cam-Daten heruntergeladen wurden.  Hinweis! Für die Verwendung von Cam-Daten im Antriebsregler ist die Lizenzstufe Motion Control TopLevel erforderlich! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 586  Möglichkeit zur schnellen Aktualisierung der Cam-Daten im Antriebsregler (ohne die komplette Applikation  übertragen zu müssen).Cam-Datendatei neu erzeugen und in den Antriebsregler übertragen ( 590) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 587 Schneller Download ins RAM  Online-Change   Gerätebefehl "Cam-Daten laden"    Gerätebefehl "Cam-Daten speichern"  Gerätebefehl "Cam-Daten berechnen"    Gerätebefehl "Cam-Daten-Checksumme berechnen"  Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 588 • Das Dialogfeld Passwort ändern wird angezeigt: 2. Gewünschtes Anwender-Passwort eingeben. 3. Schaltfläche Ok betätigen, um die Eingabe zu übernehmen und das Dialogfeld zu schlie- ßen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 589 Einen bestehende Bindung der Cam-Daten an die Seriennummer des Speichermoduls he- ben Sie wieder auf, in dem Sie die zuvor beschriebenen Schritte durchführen und hierbei das Eingabfeld Seriennummer einfach leer lassen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 590 Online-Change-Modus. ( 595) Online-Change-Modus • Die grüne LED hinter "Im Speichermodul" ist nun ebenfalls an, was bedeutet, dass auch die Cam-Datendatei im Speichermodul aktuell ist: Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 591 Download die neuen Cam-Daten sofort übernommen und dieser Eingang hat keine Funktion. • Der aktuelle Status der Datenübernahme wird in C02906 angezeigt. TRUE Cam-Daten aus Hintergrundspeicher neu laden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 592 Neuberechnung sofort übernommen und das TRUE-Signal steht nur für einen Taskzyklus an. TRUEFALSE Die neuen/geänderten Cam-Daten wurden übernommen. CAM_bError Statussignal "Fehler" BOOL TRUE Es ist ein Fehler aufgetreten (Sammelmeldung). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 593 Auswahl Positionsspur zum Ändern    C02962 Anzahl Positionsmarken  C02963 Auswahl Positionsmarke    C02964 x-Position Positionsmarke  C02965 y-Position Positionsmarke  Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 594 • Anschließend ist eine erneute Übertragung der Cam-Daten in das Gerät möglich. B. Komplette Applikation erneut in das Gerät übertragen. • Die vorhandene Applikation und die Cam-Daten werden gelöscht und alle Daten neu in das Gerät übertragen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 595 Reglersperre im Antriebsregler gesetzt ist.  Download/Änderung von Cam-Daten aktiv  Interne Neuberechnung der Cam-Daten aktiv  Automatische Aktivierung mit Reglersperre [12-49] Online-Change-Modus "Automatische Aktivierung mit Reglersperre" Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 596 Steuereingang CAM_bActivateNewData auf TRUE gesetzt wird.  Download/Änderung von Cam-Daten aktiv  Interne Neuberechnung der Cam-Daten aktiv  Manuelle Aktivierung [12-51] Online-Change-Modus "Manuelle Aktivierung" Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 597 Stützstelle einstellen. 4. Die gewünschten Parameter der ausgewählten Stützstelle ändern: • C02924: x-Position • C02925: y-Position • C02926: Drehmomentvorsteuerwert (Nur bei einem Bewegungsprofil mit Vorsteuerung.) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 598 7. Schritt 4 wiederholen, bis alle erforderlichen Stützstellen geändert sind. Hinweis: Ändern Sie (abhängig von der Start-Stützstelle) nicht mehr Stützstellen, als auch vorhanden sind. Das Ändern einer nicht vorhandenen Stützstelle führt zu einer Fehlermel- dung! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 599 Anzahl der Positionsmarken der ausgewählten Positionsdaten ange- zeigt. 3. In C02963 die zu editierende Positionsmarke einstellen. 4. Die gewünschten Parameter der ausgewählten Positionsmarke ändern: • C02964: x-Position • C02965: y-Position Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 600 FBs L_CamProfiler und L_CamContactor parametrierbar (Lenze-Einstellung: Im nächsten Nulldurchgang).  Spurnummer der Kurvenspur  Spurnummer der Nockenspur  Spurnummer der Positionsspur [12-53] Prinzip: Spurumschaltung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 601 Auswahl der Motorregelung C00100 Auflösung einer Geberumdrehung C02520 C02521 Getriebefaktor Motor (wenn Motor = Bezugsgeber) C02522 C02523 Getriebefaktor Lagegeber (wenn Lagegeber = Bezugsgeber) C02524 Vorschubkonstante C02570 Aufbau Lageregelung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 602 • In das Logbuch wird die Fehlermeldung "Cam-Daten wieder hergestellt" eingetragen. • Es erfolgt die Fehlerreaktion "Fehler". • Nach Rücksetzen (Quittieren) des Fehlers ist ein Betrieb mit den vorherigen Cam-Da- ten möglich. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 603 (TTL- oder SinCos-Geber sowie mehrpolpaarige Resolver). • nach Änderungen am Motor-Rückführsystem, z. B. Austausch des Gebers. Ausführliche Informationen zur Pollageidentifikation finden Sie im gleichnamigen Un- terkapitel "Pollageidentifikation" zur Motorschnittstelle. ( 176) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 604 • Wertebereich: -179.9 ... +179.9 ° C02788 | DINT PPI_bResetPolePosition Status "Pollage bekannt" zurücksetzen C02789/4 | BOOL FALSETRUE Die Statusausgänge PPI_bDone und PPI_bPolePositionAvailable wer- den auf FALSE zurückgesetzt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 605 Statussignal "Pollage ist bekannt" BOOL TRUE Dem Antrieb ist die Pollage bekannt. • Der in C00058/x geschriebene Wert entspricht der Pollage (x ist abhängig vom in C00422 gewählten Motorgeber). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 606 Pollageidentifikation über die Steuereingänge durchge- führt werden. • Ein erfolgreicher Wechsel in den Funktionszustand "Pollageidentifikation aktiv" wird durch ein TRUE-Signal am Statusausgang PPI_bEnabled angezeigt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 607 • Der Statusausgang PPI_bEnabled wird auf FALSE zurückgesetzt und es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Pollageidentifikation aktiv" zurück in den Grundzustand "Antriebs- regler nicht bereit". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 608 [12-54] Signalverlauf 1: Normaler Ablauf der Pollageidentifikation PPI_bEnable PPI_bStart PPI_bLoadPolePosition PPI_dnPolePosition 90° PPI_bResetPolePosition PPI_dnState 16384 PPI_bEnabled PPI_bActive PPI_bDone PPI_bPolePositionAvailable Œ C00058/x 90°  Dauer Parameter schreiben [12-55] Signalverlauf 2: Pollage laden Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 609 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ PPI_bEnable PPI_bStart PPI_bLoadPolePosition PPI_dnPolePosition PPI_bResetPolePosition PPI_dnState 16384 PPI_bEnabled PPI_bActive PPI_bDone PPI_bPolePositionAvailable C00058/x -90° [12-56] Signalverlauf 3: Pollage zurücksetzen Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 610 Einer der folgenden Parameter wird PPI_bPolePositionAvailable wird auf verändert: FALSE zurückgesetzt. • Resolver-Polpaarzahl (C00080) • Encoder-Strichzahl (C00420) • Encoder-Typ (C00422) • TTL-Gebersignal-Auswertung (C00427) • Motorgeberauswahl (C00495) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 611 • Motorregelung (C00006) = "1: SC: Servoregelung sync. Motor" • Motor-Polpaarzahl (C00059) ist kein ganzzahliges Vielfaches der Resolver-Polpaarzahl (C00080). • Motorgeberauswahl (C00495) = "0: Resolver auf X7" Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 612 Kanal 1 ... 8, beliebige Variable oder Fehlermeldung Max. Zeitbasis 8 Kanäle je 32 Bit ≡ 26 Stunden Max. Aufzeichnungsdauer 8 Kanäle je 32 Bit ≡ 10 Tage Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 613 Soll nun ein Verhalten einer bestimmten Task untersucht werden, können durch Angabe des Taskbezugs genau die Werte aufgezeichnet werden, die für die Laufzeit dieser Task gültig sind. Die Aufzeichnung der Variablenwerte erfolgt bei der Prozessausgangsabbildung der Task. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 614 Cursor-Funktion: Einzelne Messwerte ablesen   Vertikale Kanaleinstellungen  Horizontale Einstellungen Aufzuzeichnende Variablen auswählen Aufzeichnungsdauer/Abtastrate festlegen  Statusleiste Aufzeichnung starten  Oszillogram-Auswahl  Eingabefeld für Kommentare  Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 615 3. Schaltfläche Ok betätigen. • Das Dialogfeld wird geschlossen und die Auswahl übernommen. 4. Die Schritte 1 ... 3 wiederholen, um bis zu sieben weitere aufzuzeichnende Variablen aus- zuwählen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 616 1. Im Listenfeld Vertikale Kanaleinstellungen mit der rechten Maustaste auf die zu entfer- nende Variable klicken, um das Kontextmenü zu öffnen. 2. Im Kontextmenü den Befehl Löschen auswählen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 617 Kurve endet dann vor dem Ende bzw. beginnt nach dem Anfang des Os- zillogramms. • Eine Streckung oder Stauchung der aufgezeichneten Kurve findet nicht statt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 618 Post-Trigger Durch Eingabe einer positiven Verzögerungszeit können Sie Signale erfassen, die eine be- stimmte Zeit nach dem Trigger-Ereignis liegen. Trigger event Trigger level Trigger delay (positive) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 619 Daten zunächst im Messdatenspeicher des Antriebsreglers hinterlegt und erst anschließend zum PC als Datensatz übertragen. Der aktuelle Status der Aufzeichnung wird in der Statusleiste an- gezeigt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 620 Maustaste auf der horizontalen Skala nach links oder rechts, bzw. auf der verti- kalen Skala nach oben oder unten, um den dargestellten Ausschnitt entspre- chend zu verschieben. • Bei einer Drei-Tasten-Maus können Sie stattdessen die mittlere Maustaste verwenden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 621 2. Im Dialogfeld Variablenauswahl die Kanäle/Variablen für die automatische Skalierung aus- wählen. 3. Schaltfläche Ok betätigen. • Das Dialogfeld wird geschlossen und die automatische Skalierung für die ausgewählten Kanäle/Variablen ausgeführt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 622 • Spitzenwerte miteinander vergleichen: Mehrere im Oszillogramm angezeigte Werte können mit Hilfe einer horizontalen Messlinie miteinander verglichen werden. Diese Messlinie wird automatisch ausgehend vom aktuellen Cursor-Punkt konstruiert und lässt sich daher nicht separat verschieben. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 623 Datensatz in der Datei gespeichert. • Wenn Sie den Befehl Oszillogramm laden ausführen und anschließend im Dialogfeld Datensatz laden einen Datensatz auswählen, wird der zugehörige Kommentar im Dialogfeld an- gezeigt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 624 4. Im Dialogfeld Speichern unter den Ablageordner und Dateinamen für den zu speichernden Datensatz festlegen. 5. Schaltfläche Speichern betätigen. • Das Dialogfeld wird geschlossen und der aktuelle Datensatz wird gespeichert. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 625 • Sind in der zu ladenden Konfiguration Variablen vorhanden, die aktuell nicht mehr im Antriebsregler vorhanden sind, so werden diese automatisch aus der Konfiguration ent- fernt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 626 Aktualisierung im MERGE-Datensatz. • Das Entfernen von Variablen aus einem OFFLINE- oder dem ONLINE-Datensatz führt auch zu ei- nem Löschen der zugehörigen Kurven im MERGE-Datensatz. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 627 3. Im Kontextmenü den Befehl Datensatz löschen auswählen, um den Datensatz im Projekt zu löschen. 4. Schaltfläche Abbruch betätigen, um das Dialogfeld Datensatz laden wieder zu schließen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 628 Drehmomentsollwert am Eingang Bandsperre 1 Torque.dnInputNotchFilter2 Drehmomentsollwert am Eingang Bandsperre 2 Voltage.dnActualDCBusVoltage Aktuelle Zwischenkreisspannung Voltage.dnActualMotorVoltage Aktuelle Motorspannung Voltage.dnOutputQuadratureCurrentCtrl Q-Ausgangsspannung des Stromreglers Voltage.dnOutputDirectCurrentCtrl D-Ausgangsspannung des Stromreglers Voltage.dnDirectVoltage D-Spannung Voltage.dnQuadratureVoltage Q-Spannung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 629 Signalfluss Positionsfolger ( 523) Position.dnActualLoadPos Lageistwert Position.dnActualMotorPos Aktuelle Motorposition Position.dnContouringError Schleppfehler Position.dnPositionSetpoint Positionssollwert Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Speed.dnOutputPosCtrl Ausgangssignal Winkelregler Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert Torque.dnTorqueSetpoint Drehmomentsollwert Torque.dnTotalTorqueAdd Additiver Drehmomentvorsteuerwert Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 630 Signalfluss Drehzahlfolger ( 529) Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert Speed.dnTotalSpeedAdd Additiver Drehzahlsollwert Torque.dnTorqueSetpoint Drehmomentsollwert Torque.dnTotalTorqueAdd Additiver Drehmomentvorsteuerwert Signalfluss Drehmomentfolger ( 534) Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 631 CAN-BUS-Fehler DRIVE READY grün Grundgerät betriebsbereit LED-Statusanzeigen zum Gerätezustand ( 632) DRIVE ERROR Warnung/Störung/Fehler 24 V grün 24-V-Versorgungsspannung o.k. USER gelb Durch die Applikation parametrierte Meldung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 632 LED blitzt ca. alle 1.25 Sekunden einmal kurzzeitig auf (flash) LED blitzt ca. alle 1.25 Sekunden zweimal kurzzeitig auf (double flash) LED blinkt im 1-Sekunden-Takt LED ist dauerhaft an Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 633 Fehlermeldung quittieren (sofern die Fehlerursache behoben ist). Logbucheinträge auslesen ( 638) Details zum aktuellen Fehler anzeigen.  Alle aktiven Quellen für Reglersperre anzeigen.  Alle aktiven Quellen für Schnellhalt anzeigen.  Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 634 • Eine ausführliche Beschreibung dieser Parameter finden Sie im Kapitel "Parameter-Referenz". ( 741) Parameter Anzeige C00183 Gerätezustand C00166 Fehlerbeschreibung C00168 Fehlernummer C00051 Drehzahlistwert [min-1] C00052 Motorspannung C00054 Motorstrom Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 635 Identifikationsdaten des Antriebsreglers anzeigen lassen: Parameter Anzeige C00099 Firmware-Version C00200 Firmware-Produkttyp C00201 Firmware-Kompilierdatum C00203/1...9 HW-Produkttypen C00204/1...9 HW-Seriennummern C00205/1...6 HW-Beschreibungen C00206/1...6 HW-Herstellungsdaten C00208/1...6 HW-Hersteller C00209/1...6 HW-Herstellungsländer C00210/1...6 HW-Versionen C02113 Programmname Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 636 • Modul, welches das Ereignis ausgelöst hat (A = Applikation; S = System). Speichertiefe Die mögliche Anzahl von Logbucheinträgen ist abhängig vom eingesetzten Speichermodul: • MM1xx, MM2xx: 7 Einträge • MM3xx, MM4xx: 439 Einträge Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 637 0 ≡ Filter inaktiv Schnellhalt durch Störung 0 ≡ Filter inaktiv Arretierte Warnung 0 ≡ Filter inaktiv Warnung 0 ≡ Filter inaktiv Information 0 ≡ Filter inaktiv Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 638 Logbucheinträge im Projekt speichern. Im Projekt gespeicherte Logbucheinträge werden auch angezeigt, wenn keine Online-Verbindung zum Antriebsregler besteht (z. B. für Service- und Dokumentationszwecke). Im Gerät löschen Alle im Gerät vorhandenen Logbucheinträge löschen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 639 • Die Logbucheinträge werden in Form einer Semikolon-separierten Liste in die Datei ge- schrieben. Beispiel Typ;Ereignis;Fehlernummer;Anzahl;Netzeinschaltstundenzähler;Interne Uhr;Modul Fehler;Motor:Overtemperature;611778563;1;16243:36:56;01.01.1970 00:00;Temperaturüberwachung Fehler;Motor:Thermal detector is defective;611778572;1;16243:36:56;01.01.1970 00:00;Temperaturüberwachung Fehler;Resolver: Open circuit;612040728;1;16243:36:55;01.01.1970 00:00;Motorregelung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 640 Störung bzw. die Anforderung für "Sicher abge- schaltetes Moment aktiv" nicht mehr vorliegt! Automatischer Neustart nach Netzeinschalten/Störung... ( 153) Siehe auch: ( 146) Gerätezustände LED-Statusanzeigen zum Gerätezustand ( 632) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 641 Thermische Zeitkonstante Motor C00174 Schwelle Unterspannung (LU) C00570 Warnschwelle Bremstransistor C00572 Warnschwelle Bremswiderstand C00576 Toleranz Drehzahlüberwachung C00596 Schwelle Maximaldrehzahl erreicht C00599 Schwelle Motorphasenausfall C00620 Schwelle Motormaximalstrom Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 642 Maschine (C00059) entspricht. Ist dies nicht der Fall, sind der Anschluss und die Parametrierung des Rück- führsystems zu prüfen. 6. Testmodus für die Motorregelung wieder deaktivie- (C00398 = "0"). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 643 Wenn Sie auf der Registerkarte Diagnose die Schaltfläche hinter dem Anzeigeparame- ter Fehlerbeschreibung betätigen, werden Ihnen alle Details zum aktuellen Fehler in einem separaten Dialogfeld angezeigt: Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 644 Die Instanz-ID wird dynamisch vom Betriebssystem vergeben. Bit 28 Bit 27 Bit 26 Bedeutung Instanz-ID 0 Instanz-ID 1 Instanz-ID 2 Instanz-ID 3 Instanz-ID 4 Instanz-ID 5 Instanz-ID 6 Instanz-ID 7 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 645 CAN-Modul in MXI1: CAN-Emergency-Handler 0x00a0 CAN-Modul in MXI1: CAN-NMT-Master 0x00a1 CAN-Modul in MXI1: CAN-PDO-Handler 0x00a2 CAN-Modul in MXI1: CAN-SDO-Server 0x00a3 CAN-Modul in MXI1: CAN-SDO-Client 0x00aa Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI2 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 646 Unterspannung im Zwischenkreis • Die Fehlernummer "1148911631" bedeutet also: Im Modul "Motorregelung" mit der Instanz-ID 1 ist der Fehler "Unterspannung im Zwischen- kreis" mit der Fehlerreaktion "Störung" aufgetreten. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 647 Im »Engineer« können Sie bei bestehender Online-Verbindung zum Antriebsregler eine an- stehende Fehlermeldung zurücksetzen, indem Sie in die Registerkarte Diagnose wechseln und hier die Schaltfläche Fehler zurücksetzen betätigen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 648 Bremswiderstand: I2t > C00572 Warnung C00571 0x007b001d 8060957 Bremswiderstand: I²xt-Überlast Information 0x00b80014 12058644 Cam-Daten sind korrupt Arretierte Warnung 0x00b80016 12058646 Cam-Daten wegen falschem Passwort gesperrt Arretierte Warnung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 649 CAN-Modul (MXI1): Ungültige Knotenadresse 0 Warnung 0x00b00008 11534344 CAN-Modul (MXI2) PDO-Manager: Fehlerhafte Konfiguration Arretierte Warnung 0x00b00000 11534336 CAN-Modul (MXI2) RPDO1: Telegramm nicht empfangen oder feh- Keine Reaktion C14591/1 lerhaft Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 650 DFOUT (MXI2): Maximalfrequenz erreicht Warnung C14080 0x006a0011 6946833 Division durch Null Fehler 0x006a0001 6946817 Download des Programms fehlerhaft Fehler 0x007b0012 8060946 Drehzahlistwert außerhalb der Toleranz (C00576) Keine Reaktion C00579 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 651 Systemfehler 0x00690002 6881282 Interner Fehler (LDS-Instanzdaten) Systemfehler 0x00690003 6881283 Interner Fehler (LDS-Tasks) Systemfehler 0x0069000d 6881293 Interner Fehler (Lebenszeit Dateisystem) Warnung 0x00690007 6881287 Interner Fehler (Nachrichten-Queue) Systemfehler Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 652 Motor: Bemessungsstrom < Bemessungsmagnetisierungsstrom Information 0x007b0002 8060930 Motor: Berechnete Hauptinduktivität unrealistisch Information 0x007b000a 8060938 Motor: Berechnete Hauptinduktivität unrealistisch Information 0x007b0001 8060929 Motor: Berechnete Motorimpedanz unrealistisch Information Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 653 Negativer Endschalter hat ausgelöst Schnellhalt durch Störung 0x00b80008 12058632 Negativer Software-Endschalter wurde überfahren Schnellhalt durch Störung C02716/2 0x00910001 9502721 Netzspannung ist ausgeschaltet Information 0x00910000 9502720 Netzspannung ist eingeschaltet Information Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 654 Steuerkarte ist defekt (UB24) Systemfehler 0x00780006 7864326 Steuerkarte ist defekt (UB8) Systemfehler 0x00780007 7864327 Steuerkarte ist defekt (VCC15 neg.) Systemfehler 0x00780005 7864325 Steuerkarte ist defekt (VCC15) Systemfehler Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 655 Systemfehler 0x0077000d 7798797 Zwischenkreiskondensator: Temperaturfühler defekt Fehler C00588 0x007b000e 8060942 Zwischenkreis-Überspannung Störung C00600 0x007b000f 8060943 Zwischenkreis-Unterspannung Störung 0x0091000f 9502735 Zyklische Task: Stillstand > 60 s Information Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 656  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Das Logbuch wurde aufgrund eines Lesefehlers zurück- - (kein Rückgängigmachen möglich) gesetzt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 657  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Das Betriebssystem konnte das Leistungsteil nicht iden- Netzschalten tifizieren. • Tritt der Fehler erneut auf, ist Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 658 Modulschacht MXI2 zu stecken. • Module, die nicht "Hot Plug"-fähig sind, werden durch Netzschalten in der dann folgenden Einschaltphase in das System aufgenommen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 659  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Das Betriebssystem konnte das Leistungsteil nicht iden- Rücksprache mit Lenze erforderlich. tifizieren. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 660  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Die Steuerkarte wird vom Betriebssystem nicht unter- Rücksprache mit Lenze erforderlich. stützt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 661  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Das Sicherheitsmodul wird vom Betriebssystem nicht • Anderes Modul verwenden. unterstützt. • Rücksprache mit Lenze. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 662  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Das Sicherheitsmodul hat sich seit dem letzten Netz- - (Nur Information bzw. arretierte Warnung, wenn sich schalten geändert. auch der Hardware-Typ geändert hat.) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 663  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Die Prüfsumme im elektronischen Typenschild ist defekt. Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 664  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Das Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI2 wird • Erweiterungsmodul entfernen und Netzschalten. vom Antriebsregler nicht unterstützt. • Unterstütztes Erweiterungsmodul stecken und Netz- schalten. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 665  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len- ze erforderlich. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 666  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len- ze erforderlich. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 667  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len- ze erforderlich. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 668  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len- ze erforderlich. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 669  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Netzschalten. Applikation erneut zum Antriebsregler übertragen. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len- ze erforderlich. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 670  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Programmlaufzeit in Anwender-Task 4 ist zu hoch. Siehe Abhilfe zu "Überlauf Anwender-Task 1". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 671  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Programmlaufzeit in Anwender-Task 9 ist zu hoch. Siehe Abhilfe zu "Überlauf Anwender-Task 1". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 672  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Es liegt eine ungültige Parameterbeschreibung vor. Applikation und Parametersatz erneut zum Antriebsreg- ler übertragen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 673  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Die Applikation im Antriebsregler wurde gestoppt. - (nur Information) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 674  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Es liegt eine ungültige Steuerungskonfiguration vor. Andere Applikation laden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 675 Externe 24-V-Versorgungsspannung der Steuerkarte ist Externe Versorgungsspannung prüfen. kleiner 18 V. • Ist die externe Versorgungsspannung vorhanden und die Fehlermeldung bleibt weiterhin bestehen, ist Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 676 Der Antriebsregler hat vom Sicherheitsmodul die Anfor- - (nur Information) derung "Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" erhalten und befindet sich nun im Gerätezustand "Sicher abge- schaltetes Moment aktiv". Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 677 Abhilfe Kühlkörpertemperatur größer als feste Grenztemperatur • Schaltschranktemperatur überprüfen. (90 °C). • Filter reinigen. • Antriebsregler-Umgebungstemperatur zu hoch. • Antriebsregler reinigen. • Lüfter bzw. Lüftungsschlitze verschmutzt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 678 Abhilfe CPU-Temperatur größer als feste Grenztemperatur • Schaltschranktemperatur überprüfen. (85 °C). • Filter reinigen. • Antriebsregler-Umgebungstemperatur zu hoch. • Antriebsregler reinigen. • Lüfter bzw. Lüftungsschlitze verschmutzt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 679  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Geber für Kondensatortemperatur liefert undefinierte Schaltschranktemperatur überprüfen, ist evtl. unzuläs- Werte. sig niedrig. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 680  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Drehzahl Innenraumlüfter zu gering, z. B. aufgrund Ver- Lüfter überprüfen/reinigen. schmutzung. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 681  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Gerätefehler Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 682  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Gerätefehler Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 683  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Fehlerhafte Parametrierung des Motors. Motorparameter kontrollieren. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 684  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Fehlerhafte Parametrierung des Motors. Motorparameter kontrollieren, Einstellung von C00022 überprüfen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 685  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Fehlerhafte Parametrierung des Motors. Motorparameter kontrollieren. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 686  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe • Erdschluss Motorleitung. • Motorleitung überprüfen. • Kapazitiver Ladestrom der Motorleitung zu hoch. • Kürzere oder kapazitätsärmere Motorleitung verwen- den. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 687  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe • Resolverleitung unterbrochen. • Resolverleitung überprüfen. • Resolver defekt. • Resolver überprüfen. • Überwachung abschalten (C00586="3"), wenn Resol- ver nicht verwendet wird. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 688  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Zu häufige und zu lange Bremsvorgänge. Antriebsauslegung überprüfen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 689  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Die in C00596 eingestellte Schwelle für die Drehzahlü- Antriebsauslegung überprüfen. berwachung wurde überschritten. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 690 Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe EnDat-Encoder defekt. EnDat-Encoder überprüfen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 691 Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe EnDat-Encoder defekt. EnDat-Encoder überprüfen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 692  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Neues Elektronisches Typenschild (ETS) gefunden. - (nur Information) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 693  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Häufige oder zu lange Beschleunigungsvorgänge. • Antriebsauslegung überprüfen. • Steilheit der Beschleunigungsrampen verringern. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 694  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Die Motorparameter des elektronischen Typenschildes Rücksprache mit Lenze erforderlich. liegen außerhalb der Grenzwerte des Antriebsreglers und können daher nicht übernommen werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 695 Geber wird von der Antriebsregler-Firmware nicht unter- • Geber gegen bekannten Typ tauschen. stützt. • Unbekannten Geber mittels der Codestellen C00414 (TypeCode) und C00415 (Anzahl der Umdrehungen) parametrieren. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 696  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Häufiges und zu langes Bremsen. • Antriebsauslegung überprüfen. • Einstellung in C00570 überprüfen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 697 Pollageidentifikation nicht erfolgreich geidentifikation erfüllt sind. durchgeführt werden konnte. • Sicherstellen, dass die Maschine während der Polla- geidentifikation nicht gebremst oder blockiert wird. • Pollageidentifikation erneut durchführen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 698 • Fehlerhafte Parametrierung des Gebers. C00422). Hinweis: Diese Information wird immer gemeinsam mit der Fehlermeldung "I/O-Fehler Geberkommunikation" geliefert und auch bei deaktivierter Geberüberwachung (C00580) in das Logbuch eingetragen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 699 Leitstrom liegt im unzulässigen Bereich -4 ... +4 mA, z. B. Leitungsbruch beseitigen. aufgrund eines Leitungsbruchs oder eines defekten Stromleitwertgebers. • Nur bei Parametrierung als Leitstromeingang (siehe C00034). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 700 • Antriebsregler ausschalten, Modul im Modulschacht terungsmodul im Modulschacht MXI2 kann nicht aufge- MXI2 richtig stecken, Antriebsregler wieder einschal- baut werden. ten. • Tritt das Problem erneut auf, Modul tauschen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 701 • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi- • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt ger-Projektes neu generieren lassen. • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorgenommen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 702 • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi- neu generieren lassen. ger-Projektes • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorgenommen. • Node-Guarding oder Heartbeat falsch parametriert. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 703 • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi- neu generieren lassen. ger-Projektes. • Ungültige CAN-Master-Einstellungen nach DS301V402 und DS405 im Engineer oder PLC Desig- ner vorgenommen. • Node-Guarding oder Heartbeat falsch parametriert. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 704 • Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Fehler bei der Übertragung. • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber- • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst. wachung abschalten. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 705  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Speichermodul neu formatieren (C00002="1030") und Projektdownload erneut durchführen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 706  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Speichermodul neu formatieren (C00002="1030") und Projektdownload erneut durchführen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 707  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Applikation nicht vorhanden. • Download der Applikation mit dem Engineer. • Antriebsregler ausschalten und anderes Speichermo- dul mit vorhandener Applikation einsetzen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 708  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI2 ist inkompa- Von der Applikation unterstütztes Erweiterungsmodul tibel zur Applikation. einsetzen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 709  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Erweiterungsmodul Leitfrequenz im Modulschacht MXI1 Von der Applikation unterstütztes Erweiterungsmodul ist inkompatibel zur Applikation. einsetzen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 710  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen im Modulschacht Von der Applikation unterstütztes Kommunikationsmo- MXI2 ist inkompatibel zur Applikation. dul einsetzen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 711 Abschließend kann die aktuelle Auslastung des Spei- chers mit Codestelle C02112 beurteilt werden. Die Anzei- ge 100 % entspricht der maximalen Auslastung für eine lauffähige Applikation. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 712  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Die Lenze-Einstellung eines Parameters liegt außerhalb Fehler in Applikation beseitigen und anschließend Appli- der gültigen Grenzen. kation erneut in den Antriebsregler übertragen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 713  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Die Applikation hat eine Codenummer des Betriebsys- Fehler in Applikation beseitigen und anschließend Appli- tems belegt. kation erneut in den Antriebsregler übertragen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 714 Versorgungsspannung anliegt, bis der Spei- konnte. Bei einem Gerätetausch/Firmwareupdate kann chervorgang abgeschlossen ist. Anschließend mit "Fehler der Parametersatz nicht mehr automatisch hergestellt rücksetzen" die Fehlermeldung quittieren. werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 715  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor- derlich. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 716  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Überlastung des Systems. Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 717 Überlastung nicht betroffen. Bei Anlagen, die häufig in diesen Überlastfall laufen, kann zur Erhöhung der Verfügbarkeit des Antriebs, durch die Codestelle C01230 die Fehlerraktion auf Warnung umgestellt werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 718  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor- derlich. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 719  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI1: Unterbre- • Signalleitung für Spur B überprüfen. chung (Drahtbruch) der Signalleitung für Spur B. • Encoder überprüfen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 720  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI1: Grenzfre- Eingestellten Grenzwert überprüfen. quenz am Leitfrequenzausgang erreicht. • Die Leitfrequenz hat den in C013053 eingestellten Grenzwert erreicht. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 721 • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi- neu generieren lassen. ger-Projektes • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorgenommen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 722 • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi- ger-Projektes • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorgenommen. • Node-Guarding oder Heartbeat falsch parametriert. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 723 • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi- ger-Projektes. • Ungültige CAN-Master-Einstellungen nach DS301V402 und DS405 im Engineer oder PLC Desig- ner vorgenommen. • Node-Guarding oder Heartbeat falsch parametriert. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 724 • Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Fehler bei der Übertragung. • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber- wachung abschalten. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 725 • Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Fehler bei der Übertragung. • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber- wachung abschalten. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 726  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI2: Unterbre- • Signalleitung für Spur A überprüfen. chung (Drahtbruch) der Signalleitung für Spur A. • Encoder überprüfen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 727  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI2: Die vom Leit- Encoder überprüfen. frequenzeingang geregelte Geberspannung hat die Spannungsgrenze erreicht. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 728 • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi- neu generieren lassen. ger-Projektes • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorgenommen. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 729 • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi- ger-Projektes • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorgenommen. • Node-Guarding oder Heartbeat falsch parametriert. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 730 • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi- ger-Projektes. • Ungültige CAN-Master-Einstellungen nach DS301V402 und DS405 im Engineer oder PLC Desig- ner vorgenommen. • Node-Guarding oder Heartbeat falsch parametriert. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 731 • Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Fehler bei der Übertragung. • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber- wachung abschalten. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 732 • Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Fehler bei der Übertragung. • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber- wachung abschalten. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 733  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Es liegt eine ungültige Steuerungskonfiguration vor. Andere Applikation laden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 734 Erreicht/unterschreitet der Drehzahlistwert innerhalb zieren. der parametrierten Wartezeit für die Bremsenaktivie- rung (C02593) nicht die in C02581 eingestellte Schwelle, so erfolgt ein Schließen der Bremse durch Zeitüber- schreitung. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 735 Es wurde versucht, in aufgrund der Einstellung von • Nur in zulässige (negative) Drehrichtung verfahren. C02707 nicht zulässiger positiver Drehrichtung zu ver- • Einstellung der zulässigen Drehrichtung (C02707) än- fahren. dern. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 736 (Handfahren, Referenzieren bzw. Positioneren) re- de auf diese begrenzt. duzieren. • Maximale Beschleunigung (C02705) erhöhen. • Überwachung der Grenzwerte durch die Grundfunk- tion "Begrenzer" deaktivieren. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 737 Die in C02705 parametrierte max. Beschleunigung wur- • Beschleunigung verringern. de überschritten. • Maximale Beschleunigung (C02705) erhöhen. • Überwachung der Grenzwerte durch die Grundfunk- tion "Begrenzer" deaktivieren. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 738 • Im Antriebsregler vorhandene Cam-Daten mittels Ge- Die vorherigen Cam-Daten – sofern vorhanden – wurden rätebefehl C00002 = "502: Cam-Daten speichern" im aus der Backup-Datei geladen. Speichermodul speichern. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 739 = "503: Cam-Daten berechnen" dert, die Einfluß auf die interne Normierung der Cam-Da- ausführen. Die Warnung wird hierdurch automatisch zu- ten haben. Die Cam-Daten müssen neu berechnet rückgesetzt. werden. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 740 Cam-Daten der in C02908 angezeigte Wert sein. befindet. • In C02908 wird die höchste Produktnummer +1 der gerade in Abarbeitung befindlichen Cam-Daten ange- zeigt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 741 Index dieser Online-Dokumentation. Hinter dem Namen wird im Index immer auch die zugehörige Codestelle in Klammern mit aufgeführt. Allgemeine Informationen zum Lesen und Verändern von Parametern finden Sie in der On- line-Dokumentation zum »Engineer«. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 742 64-Bit-Wert ohne Vorzeichen FLOATING_POINT 32-Bit-Fließkommazahl VISIBLE_STRING Zeichenkette (String) aus druckbaren Zeichen OCTET_STRING Zeichenkette (String) aus beliebigen Zeichen BITFIELD_8 8-Bit-Wert bit-codiert BITFIELD_16 16-Bit-Wert bit-codiert BITFIELD_32 32-Bit-Wert bit-codiert Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 743 • Die Einstellung erfolgt entweder anhand einer Auswahlliste oder durch direkte Eingabe eines Wertes. • Werte außerhalb des gültigen Einstellbereiches werden im »Engineer« in roter Schrift darge- stellt. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 744 Beschreibungstext Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Parametrierung im »Engineer« Im »Engineer« erfolgt die Parametereinstellung über ein Listenfeld: Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 745 Im »Engineer« erfolgt die Parametereinstellung über ein Dialogfeld, in dem die einzelnen Bits ge- setzt bzw. zurückgesetzt werden können. Alternativ kann der Wert als Dezimal- oder Hexadezimal- wert eingegeben werden: Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 746  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Parametrierung im »Engineer« In der »Engineer«-Parameterliste ist jede Subcodestelle einzeln aufgeführt. Die Parametrierung er- folgt wie in den vorherigen Kapiteln beschrieben. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 747 Elektronisches Typenschild Ethernet-Modul Kommunikationsmodul Ethernet (Typ E94AYCEN) MXI1 Module eXtension Interface 1 - Modulschacht für Erweiterung 1 MXI2 Module eXtension Interface 2 - Modulschacht für Erweiterung 2 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 748 • Alle Variablen werden auf ihren Initialisierungswert zurückgesetzt. • Die Situation entspricht der beim Start eines Pro- gramms, das neu in die Steuerung geladen wurde (Kaltstart). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 749 Wechselrichterfehlerkennlinie ermitteln. • Aktivierung der Funktion nur möglich bei Reglersper- • Die Ausführung beginnt anschließend selbständig, sobald die Reglersperre wieder aufgehoben wird. Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 750 • Nur möglich bei Reglersperre und gestoppter Applika- tion. 203 Parametersatz 3 aktivieren Parametersatz 3 vom Speichermodul laden. • Nur möglich bei Reglersperre und gestoppter Applika- tion. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 751 1001 Interner Befehl 1001 Nur für Lenze-Service 1020 Interner Befehl 1020 Nur für Lenze-Service 1021 Parameter in Datei exportieren Nur für Lenze-Service 1030 Dateisystem formatieren Dateisystem des Speichermoduls formatieren. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 752 131072 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt ETS: Streckendaten laden 131073 Allgemeiner Fehler 165122 Gerätebefehl in Bearbeitung 327680 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt Applikation aktivieren 327681 Allgemeiner Fehler 361730 Gerätebefehl in Bearbeitung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 753 2293760 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt Programm neu starten 2293761 Allgemeiner Fehler 2327810 Gerätebefehl in Bearbeitung 2359296 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt Laufzeitmessung zurücksetzen 2359297 Allgemeiner Fehler 2393346 Gerätebefehl in Bearbeitung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 754 3447597 Pollageidentifikation nicht durchführbar, da sich der Ro- tor zu stark bewegt hat. 3447601 Pollageidentifikation nicht durchführbar, da entweder kein Motor oder eine Motorphase nicht angeschlossen ist. Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 755 5046272 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt Stromreglerparameter berechnen 5046273 Allgemeiner Fehler 5080322 Gerätebefehl in Bearbeitung 5086002 Mindestens ein berechneter Wert liegt außerhalb des gültigen Einstellbereichs. 5086003 Statorwiderstand (C00084) zu klein (null). Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 756 Ethernet-Modul MXI1 unbind/ bind 6619137 Allgemeiner Fehler 6653186 Gerätebefehl in Bearbeitung 6684672 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 102: Ethernet-Modul MXI2 unbind/ bind 6684673 Allgemeiner Fehler 6718722 Gerätebefehl in Bearbeitung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 757 Stelle auf die Datei zugegriffen wird. 13279237 I/O-Fehler beim Zugriff auf das Dateisystem 13279244 RAM-Speicher ist voll 13279245 Zugriffsberechtigung verweigert 13279260 Kein freier Speicher mehr auf dem Speichermodul Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 758 Stelle auf die Datei zugegriffen wird. 13410309 I/O-Fehler beim Zugriff auf das Dateisystem 13410316 RAM-Speicher ist voll 13410317 Zugriffsberechtigung verweigert 13410332 Kein freier Speicher mehr auf dem Speichermodul Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 759 Stelle auf die Datei zugegriffen wird. 19898373 I/O-Fehler beim Zugriff auf das Dateisystem 19898380 RAM-Speicher ist voll 19898381 Zugriffsberechtigung verweigert 19898396 Kein freier Speicher mehr auf dem Speichermodul Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 760 67536130 Gerätebefehl in Bearbeitung 655360000 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 10000: Firmware-Update vorbereiten 655360001 Allgemeiner Fehler 655394050 Gerätebefehl in Bearbeitung 720896001 Allgemeiner Fehler 11000: Antriebsregler neu starten 720930050 Gerätebefehl in Bearbeitung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 761 = 5FF7 Ab Softwarestand V2.0 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 762 (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 -10...+10 V 1 -20...-4 mA, +4...+20 mA 2 -20...+20 mA  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 763 Index: 24521 = 5FC9 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 500.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 764 -90.0 ° Pollage Resolver C00058/2 0.0 ° Pollage Encoder C00058/3 0.0 ° Pollage Modul  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 765 • Rücksetzen des Fehlers erst möglich, wenn C00064 < 95 % ist. Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 766 = 5FB8 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 6000.0 14.4 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 767 C00078 | Nachstellzeit Feldregler Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 6000.0 15.1 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 768 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.0000 125.0000 18.2200 Ohm  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 769 C00091 | Motor-Cosinus phi Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.50 1.00 0.80  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 770 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 100.00 0.00 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 771 I2xt-Motorüberwachung Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 200 105 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 772 I2xt-Motorüberwachung Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 200 100 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 773 C00132 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C00132 | Service-Code Index: 24443 = 5F7B Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 774 Index: 24437 = 5F75 Bremsbetrieb Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 775 Bit 12 Warnung aktiv Bit 13 Störung aktiv Bit 14 Reserviert Bit 15 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 776 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295 Subcodes Info C00156/1 Statuswort Motorregelung C00156/2 Steuerwort Motorregelung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 777 Bit 11 Identifizierungsprogramm Bit 12 Bremse Bit 13 Begrenzer Bit 14 PPI Bit 15 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 778 = 5F59 C00166 | Fehlerbeschreibung Fehlerbeschreibung zur in C00168 angezeigten Fehlernummer  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Zeichenlänge: 64 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 779 C00171 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 24404 = 5F54 C00171 | Service-Code Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 780 C00174 vorgege- ben. • Überspannungschwelle = 800 V • Bremschopperschwelle = 790 V  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 781 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING Index: 24395 = 5F4B C00180 | Service-Code Nur für Lenze-Service  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Zeichenlänge: 192 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 782 Diese Codestelle darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 100 90 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 783 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING C00201 | Firmware-Kompilierdatum Index: 24374 = 5F36  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Zeichenlänge: 21 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 784 Seriennr.: Sicherheitsmodul C00204/7 Seriennr.: Grundgerät C00204/8 Seriennr.: Komplettgerät C00204/9 Seriennr.: ETS  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Zeichenlänge: 22 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 785 C00208/4 Hersteller: Modul in MXI2 C00208/5 Hersteller: Speichermodul C00208/6 Hersteller: Sicherheitsmodul  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Zeichenlänge: 20 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 786 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING Index: 24362 = 5F2A C00213 | Applikation: Kompilierdatum  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Zeichenlänge: 21 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 787 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 24350 = 5F1E C00225 | Konfiguration überprüfen Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 788 Info C00271/1 20.0 Hz Breite Stromsollwertfilter 1 C00271/2 40.0 Hz Breite Stromsollwertfilter 2  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 789 = 5EEC C00275 | Signalquelle Drehzahlsollwert Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 SpeedAdd-Signal 1 Differenziertes PosSet-Signal  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 790 C00308 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 C00308 | Service-Code Index: 24267 = 5ECB Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 791 C00311/1 0x00 Maske für Byte 1 ... Byte 8 des TPDO1 C00311/... C00311/8  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 792 C00313/1 0x00 Maske für Byte 1 ... Byte 8 des TPDO3 C00313/... C00313/8  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 793 C00314/1 0x00 Maske für Byte 1 ... Byte 8 des TPDO4 C00314/... C00314/8  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 794 • Nach Änderung der Knotenadresse und CAN-Reset- Node stellt sich hier standardmäßig der Wert 0x480 + Knotenadresse ein.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 795 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Lenze-Einstellung Info C00322/1 Übertragungsmodus für TPDO1 ... TPDO4 C00322/... C00322/4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 796 C00327 Parameter | Name: Datentyp: BITFIELD_32 Index: 24248 = 5EB8 C00327 | Service-Code Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 797 Info C00343/1 Zähler für TPDO1 ... TPDO4 Systembus "CAN on board" C00343/... C00343/4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 798 Wert ist bit-codiert: Bit 0 Heartbeat-Teilnehmer 1 ..Bit 31 Heartbeat-Teilnehmer 32  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 799 4: 1 MBit/s 5: 20 kBit/s 6: 10 kBit/s 14: 800 kBit/s 255: Automatische Erkennung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 800 Der Antrieb startet nach Netzschalten als CAN-Master, wenn hier der Wert "1" eingetragen und gespeichert wurde. Systembus "CAN on board" Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Slave 1 Master  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 801 4 Boot-Up 5 Gestoppt 7 Reset 8 Initialisierung 9 Unbekannt 10 Baudrate autom. erkannt  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 802 C00361/4 Knoten-Spitzenlast in Tx-Richtung C00361/5 Knoten-Spitzenlast in Rx-Richtung C00361/6 Knoten-Spitzenlast von fehlerhaften Telegrammen  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 803 0 ms Sendezykluszeit für CAN-Modul in MXI1/MXI2 C00369/3 0 ms - (keine Bedeutung)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 804 SDO-Serverkanal 8 RX C00372/9 0x80000000 SDO-Serverkanal 9 RX C00372/10 0x80000000 SDO-Serverkanal 10 RX  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 805 SDO-Serverkanal 8 TX C00373/9 0x80000000 SDO-Serverkanal 9 TX C00373/10 0x80000000 SDO-Serverkanal 10 TX  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 806 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00375/1 0x80000000 SDO-Client-Kanal 1 RX ... 10 RX C00375/... C00375/10  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 807 Systembus "CAN on board" Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 3000 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 808 Systembus "CAN on board": Node Guarding-Protokoll Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 255 0  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 809 Bit 31 Lifetime-Faktor Bit 7 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00386/1 0x00000000 Überwachungseintrag 1 ... 32 C00386/... C00386/32  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 810 Bit 5 Geräteprofilspez. Fehler (n.v.) Bit 6 Reserviert Bit 7 Herstellerspez. Fehler (n. v.)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 811 Bit 29  Reserviert Bit 30  Reserviert Bit 31  Emergency inaktiv/aktiv  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 812 C00395 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 24180 = 5E74 C00395 | Service-Code Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 813 Parametrierung eines Hiperface-Gebers mit verlängerter Initialisierungszeit Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 2000 650 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 814 Anpassung der Dynamik der Resolverauswertung Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 1000 100 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 815 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) kBit/s 1000 400 kBit/s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 816 SSI-Geber: Start Teilwort 6 C00435/7 SSI-Geber: Start Teilwort 7 C00435/8 SSI-Geber: Start Teilwort 8  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 817 0: Binär kodiert SSI-Geber: Kodierung Teilwort 7 C00437/8 0: Binär kodiert SSI-Geber: Kodierung Teilwort 8  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 818 Internes Signal C00444/15 Internes Signal C00444/16 Internes Signal C00444/17 Internes Signal C00444/18 Statebus-Ausgang  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 819 Festlegung, in welchem Modus das aufgesteckte Keypad angesprochen werden soll. • Wenn beide Keypad-Versionen (V1.0 und V2.0) zum Einsatz kommen, ist die Lenze-Einstellung beizubehalten. • Wenn nur das neue Keypad V2.0 zum Einsatz kommt, lässt sich durch ein Umschalten in den Modus 2 die Initia- lisierungszeit des Keypads verkürzen.
  • Seite 820 C00495 | Motorgeberauswahl Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Resolver auf X7 1 Encoder auf X8  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 821 Kompromiss zwischen Filteraufgabe und anfallender Verzögerung gefunden werden. • Wird ein Lenze-Motor aus dem Motorkatalog ausgewählt, so wird hier automatisch eine Zeitkonstante vorein- gestellt, mit der auch bei gestörter Erfassung (z. B. wegen schlechter Schirmanbindung) ein Betrieb des Motors möglich ist.
  • Seite 822 Bremsbetrieb Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 100 90 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 823 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 Vs/V 2147483.647 0.000 Vs/V  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 824 4 Arretierte Warnung 3 Schnellhalt durch Störung 13 Schnellhalt-Steuerung durch Stö- rung 0 Keine Reaktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 825 Reaktion, wenn Motortemperatur > variable Grenztemperatur (C00121). Motortemperaturüberwachung Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 5 Warnung 0 Keine Reaktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 826 Bit 4 Eigenlüfter Status Bit 5 Reserviert Bit 6 Reserviert Bit 7 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 827 C00591/1 0: Keine Reaktion Reaktion auf Ausbleiben von RPDO1 ... RPDO4 C00591/... C00591/4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 828 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) min-1 50000 6500 min-1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 829 Reaktion bei Überspannung im DC-Zwischenkreis Bremsbetrieb Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 2 Störung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 830 (C00127) erreicht wird. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 5 Warnung 0 Keine Reaktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 831 Reaktion, wenn Lüfterdrehzahl des Innenraumlüfters zu klein ist. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 5 Warnung 0 Keine Reaktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 832 0: Keine Reaktion Reaktion auf Ausbleiben für Überwachungseintrag 1 ... 32 C00613/... C00613/32  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 833 C00618 | Anzahl CRC-Takte Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 834 4 Arretierte Warnung 3 Schnellhalt durch Störung 13 Schnellhalt-Steuerung durch Stö- rung 0 Keine Reaktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 835 6 Information 5 Warnung 4 Arretierte Warnung 3 Schnellhalt durch Störung 0 Keine Reaktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 836 Pollageidentifikation Anpassung der Pollageidentifikation Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Rechtes Drehfeld 1 Linkes Drehfeld  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 837 Anpassung der Pollageidentifikation Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 10.00 0.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 838 Index: 23882 = 5D4A Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200.00 200.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 839 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 Index: 23844 = 5D24 C00731 | GDO Kanal 1/Trigger 1 Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 840 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 Index: 23836 = 5D1C C00739 | GDO Statusinformationen Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 841 Internes Signal der Motorregelung (MCTRL) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -21474836.47 21474836.47  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 842 Internes Signal der Motorregelung (MCTRL) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 1000  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 843 Internes Signal der Motorregelung (MCTRL) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -800.0 800.0  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 844 Internes Signal der Motorregelung (MCTRL) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200.00 200.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 845 Internes Signal der Motorregelung (MCTRL) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -2147483.647 2147483.647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 846 Internes Signal der Motorregelung (MCTRL) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -480000 min-1 480000  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 847 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Inkr. 4294967295 Subcodes Info C00813/1 Low-Word C00813/2 High-Word  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 848 = 5CA9 C00854 | Identifikationsstatus Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 849 U/f-Steuerung Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 5000 50 Hz  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 850 80.00 V C00953/8 160.00 V C00953/9 240.00 V C00953/10 320.00 V C00953/11 400.00 V  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 851 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 750.00 0.00 V/A  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 852 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 Hz/A 1000.000 0.001 Hz/A  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 853 U/f-Steuerung Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 600 5 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 854 U/f-Steuerung Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 6000.0 6000.0 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 855 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) -500 500 0 Hz  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 856 20000 ms SLVC: Zeitkonst. Par. Rs-Anpass. C00989/2 20000 ms SLVC: Zeitkonst. Par. Lh-Anpass.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 857 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 ° 90.00 5.00 °  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 858 9 Digitaleingang 4 10 Digitaleingang 5 11 Digitaleingang 6 12 Digitaleingang 7 13 Digitaleingang 8  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 859 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) μs 1000 0 μs  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 860 C01126 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C01126 | Service-Code Index: 23449 = 5B99 Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 861 (C01121 C01122 + 150 μs) modulo C01130 • Bei Lenze-Einstellung ist das Verhalten wie bisher bekannt, die Sync-Phasenlage (C01122) wird grundsätzlich modulo 1000 gerechnet. • Der eingestellte Wert wird automatisch auf volle 1000 μs abgerundet. Wirkung von C01130 auf die Sync-Phasenlage Hinweis: Wird der Anwendungszyklus größer als die Sync-Zykluszeit (C01121) eingestellt, ist das Verhalten undefi-...
  • Seite 862 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) °C 200 140 °C  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 863 C01198 | Asynchronmotor: Kippschutz Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 100 0 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 864 6 3000 ms 7 3500 ms 8 4000 ms 9 4500 ms 10 5000 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 865 C01209 | Zähler: Gehäuse-Übertemp. Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 866 Ist im Antriebsregler ein Speichermodul ohne Echtzeituhr gesteckt, wird nach jedem Netzeinschalten die interne Uhr mit "01.01.1970 00:00:00" initialisiert.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Zeichenlänge: 21 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 867 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 23354 = 5B3A C01221 | MEC-Verlauf: RAM-Wert Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 868 0 Keine Reaktion 1 Fehler 3 Schnellhalt durch Störung 4 Arretierte Warnung 5 Warnung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 869 3 Unbekannter Status Subcodes Info C01511/1 Zustand Serverkanal 1 ... 3 C01511/... C01511/3  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 870 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295 Subcodes Lenze-Einstellung Info C01703/1 0 ms Energiemodus 1: ton  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 871 Bit 31  Reserviert Subcodes Lenze-Einstellung Info C01704/1 0x00000000 Energiem. 1: abzuschalt. Komp.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 872 Aktuelle Baudrate an der Diagnoseschnittstelle X6 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 3000000  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 873 = 57C1 C02110 | Benutzercode: Speicherauslastung Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 874 Info C02122/1 Akt. Laufzeit Task Prio. 2 C02122/2 Max. Laufzeit Task Prio. 2  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 875 Info C02126/1 Akt. Laufzeit Task Prio. 6 C02126/2 Max. Laufzeit Task Prio. 6  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 876 = 5627 Antriebsschnittstelle Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 2147483647 1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 877 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.0001 Einheit/Umdr. 214748.3647 360.0000 Einheit/Umdr.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 878 Index: 22047 = 561F Antriebsschnittstelle Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Unbegrenzt 1 Begrenzt 2 Modulo  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 879 14 Antriebsregler nicht bereit 15 Initialisierung 16 Fehler 17 Handfahren geberlos aktiv 18 Pollageidentifikation aktiv  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 880 C02535 | Verwendete Einheit Anzeige der mittels C02525 C02526 eingestellten Einheit als Zeichenkette Antriebsschnittstelle  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Zeichenlänge: 8 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 881 C02541 | Max. darstellb. Beschleunigung Antriebsschnittstelle Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -214748.3647 Einheit/s² 214748.3647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 882 Bit-codierter Status der Antriebsschnittstelle. Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -2147483648 2147483647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 883 DI_bCinhActive C02549/10 DI_bWarningActive C02549/11 DI_bUVDetected C02549/12 DI_bOVDetected C02549/13 DI_bMainSupplyOk C02549/14 DI_bReadyToSwitchOn C02549/15 DI_bOperationEnabled  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 884 Motorschnittstelle Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 100.000 0.000  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 885 C02560 | Meldungen Motorschnittstelle Motorschnittstelle Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 886 C02567 | Regelverhalten Motorschnittstelle Auswahlliste (nur Anzeige) 0 Positionsregelung 1 Drehzahlregelung 2 Drehmomentregelung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 887 MI_bSpeedFollowingError C02569/11 MI_bMotorOverloadWarning C02569/12 MI_bMotorOrientationInverse C02569/13 MI_bFlyingSyncBusy C02569/14 MI_bClampIsActive C02569/15 MI_bMagnetisationFinished C02569/16 MI_bFlyingSyncBlocked  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 888 = 55F1 Geberauswertung Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -214748.3647 Einheit/s 214748.3647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 889 0 FALSE 1 TRUE Subcodes Info C02579/1 FDB_bResolverError C02579/2 FDB_bSinCosSignalError C02579/3 FDB_bEncoderComError C02579/4 FDB_bResetPosFollowingError  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 890 Index: 21992 = 55E8 Grundfunktion "Bremsensteuerung" Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Nicht aktiv 1 Aktiv  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 891 Grundfunktion "Bremsensteuerung" Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 60000 100 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 892 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) ° 36000 5 °  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 893 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 1000.000 0.000 s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 894 C02605/2 4.000 s Bremsentest - Zeit Konstanzph. C02605/3 1.024 s Bremsentest - Abrampzeit  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 895 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 1000.000 1.000 s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 896 Status der Grundfunktion "Normalhalt". Auswahlliste (nur Anzeige) 0 Normalhalt nicht aktiv 1 Normalhalt aktiv  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 897 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.0000 Einheit/s² 214748.3647 1440.0000 Einheit/s²  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 898 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Lenze-Einstellung Info C02626/1 Index der Zwischenstopp-Position 1 ... 16 C02626/... C02626/16  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 899 C02638 | Handfahren: Status Status der Grundfunktion "Handfahren". Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 900 Negative Richtung auf Touch-Probe Ablaufbeschreibung 10 cw_Lp_ccw_TP Positive Richtung - Reversieren auf Endschalter - auf TP Ablaufbeschreibung 11 ccw_Ln_cw_TP Negative Richtung - Reversieren auf Endschalter - auf TP Ablaufbeschreibung Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 901 1029 DS402 Homing Method 29 1030 DS402 Homing Method 30 1031 DS402 Homing Method 31 1032 DS402 Homing Method 32 1033 DS402 Homing Method 33 1034 DS402 Homing Method 34 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 902 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.0000 Einheit/s² 214748.3647 720.0000 Einheit/s²  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 903 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 120.000 1.000 s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 904 Grundfunktion "Referenzieren" Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -214748.3647 Einheit 214748.3647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 905 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.0000 Einheit 214748.3647 0.0000 Einheit  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 906 Aktuelles Profil der Grundfunktion "Positionieren". Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 1000  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 907 -214748.3647 Einheit 214748.3647 Subcodes Info C02678/1 POS_dnSetPos_p C02678/2 POS_dnProfileTarget_p C02678/3 POS_dnActPosRelative_p C02678/4 POS_dnSetPosRelative_p  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 908 C02681 | Quelle Zusatzgeschwindigkeit Grundfunktion "Positionieren" Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Zusatzgeschwindigkeit-Eingang 1 Aus Positionssollwert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 909 Auswahlliste (nur Anzeige) 0 FALSE 1 TRUE Subcodes Info C02689/1 PF_bEnable C02689/2 PF_bEnabled  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 910 Auswahlliste (nur Anzeige) 0 FALSE 1 TRUE Subcodes Info C02695/1 SF_bEnable C02695/2 SF_bEnabled  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 911 Subcodes Lenze-Einstellung Info C02701/1 0.0000 Einheit Positive Software-Endlage C02701/2 0.0000 Einheit Negative Software-Endlage  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 912 Grundfunktion "Begrenzer" Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 10000 100 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 913 214748364.7 Subcodes Info C02709/1 Begrenzte Geschwindigkeit 1 ... 4 C02709/2 C02709/3 C02709/4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 914 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.0000 Einheit 214748.3647 360.0000 Einheit  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 915 Bit-codiertes Steuerwort der Grundfunktion "Begrenzer". Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 916 Info C02730/1 100.00 % Verstärkung Analogeingang 1 C02730/2 100.00 % Verstärkung Analogeingang 2  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 917 Info C02734/1 0.00 % Offset Analogausgang 1 C02734/2 0.00 % Offset Analogausgang 2  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 918 Bereitstellung des Gebersignals vom Eingang X8 Geberauswertung: Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -214748364.7 min-1 214748364.7  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 919 1.0 Hz Frequenz 2 C02771/3 1.0 Hz Frequenz 3 C02771/4 1.0 Hz Frequenz 4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 920 1.000 s Hochlaufzeit 2 C02774/3 1.000 s Hochlaufzeit 3 C02774/4 1.000 s Hochlaufzeit 4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 921 "Handfahren geberlos" Grundfunktion Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -2147483648 2147483647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 922 Status der Grundfunktion "Pollageidentifikation". Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -2147483648 2147483647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 923 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -16384 16383 Subcodes Info C02800/1 Eingangssignal Analogeingang 1 C02800/2 Eingangssignal Analogeingang 2  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 924 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -16384 16383 Subcodes Info C02801/1 Ausgangssignal Analogausgang 1 C02801/2 Ausgangssignal Analogausgang 2  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 925 Bit 27 Reserviert Bit 28 Reserviert Bit 29 Reserviert Bit 30 Reserviert Bit 31 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 926 Bit 27 Reserviert Bit 28 Reserviert Bit 29 Reserviert Bit 30 Reserviert Bit 31 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 927 TP8 (DI8): Verzögerungszeit C02810/9 0 μs TPM (Motorgeber): Verzög.-Zeit C02810/10 0 μs TPL (Lagegeber): Verzög.-Zeit  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 928 C02852 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 21723 = 54DB C02852 | Service-Code Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 929 C02856 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING Index: 21719 = 54D7 C02856 | Service-Code Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 930 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Lenze-Einstellung Info C02862/1 Verstärkung Cosinus-Spur C02862/2 Verstärkung Sinus-Spur  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 931 C02869 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 21706 = 54CA C02869 | Service-Code Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 932 Größe des Speichers für "Online-Change" C02901/3 Größe des Speichers, aus dem die Cam-Daten abgearbei- tet werden.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 933 (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 10 Manuelle Aktivierung 15 Automatische Aktivierung 16 Automatische Aktivierung mit Reglersperre  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 934 Cam-Daten per Parametrierung ändern Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 255 0  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 935 Cam-Daten per Parametrierung ändern Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 936 C02927 | Stützstellen-Autoinkrement Cam-Daten per Parametrierung ändern Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Deaktivieren 1 Aktivieren  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 937 Cam-Daten per Parametrierung ändern Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 0  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 938 Cam-Daten per Parametrierung ändern Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 0  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 939 C02997 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 21578 = 544A C02997 | Service-Code Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 940 C02999 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 21576 = 5448 C02999 | Service-Code Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 941 5FDD UNSIGNED_32 C00050 Drehzahlsollwert [min-1] Linearer Wert 24525 5FCD INTEGER_32 C00051 Drehzahlistwert [min-1] Linearer Wert 24524 5FCC INTEGER_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 942 5F86 UNSIGNED_32 C00122 Warnschwelle Kühlkörpertemp. Linearer Wert 24453 5F85 UNSIGNED_32 C00123 Warnschwelle Geräteauslastung Linearer Wert 24452 5F84 UNSIGNED_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 943 5F25 UNSIGNED_32 C00227 Verhalt. bei Parametersatzumsch. Auswahlliste 24348 5F1C UNSIGNED_32 C00254 Verstärkung Winkelregler Linearer Wert 24321 5F01 UNSIGNED_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 944 24189 5E7D BITFIELD_32 C00387 CAN Node-Guarding-Aktivität Bit-codiert 24188 5E7C BITFIELD_32 C00388 CAN Node-Guarding Status Auswahlliste 24187 5E7B UNSIGNED_8 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 945 23991 5DB7 UNSIGNED_32 C00585 Reakt. Motor-Übertemp. PTC Auswahlliste 23990 5DB6 UNSIGNED_32 C00586 Reakt. Resolver-Drahtbruch Auswahlliste 23989 5DB5 UNSIGNED_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 946 23878 5D46 INTEGER_32 C00698 Drehmomentistwert [%] Linearer Wert 23877 5D45 INTEGER_32 C00770 MCTRL_dnMotorPosAct Linearer Wert 23805 5CFD UNSIGNED_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 947 C00957 VFC: Stromsollwert VVC Linearer Wert 23618 5C42 INTEGER_32 C00958 VFC: Verstärkung VVC Linearer Wert 23617 5C41 UNSIGNED_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 948 Auswahlliste 23376 5B50 UNSIGNED_32 C01200 Zweifache Motortemperatur Linearer Wert 23375 5B4F INTEGER_32 C01201 Lüferstartverzögerung Auswahlliste 23374 5B4E UNSIGNED_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 949 C02527 Motor-Anbaurichtung Auswahlliste 22048 5620 UNSIGNED_32 C02528 Verfahrbereich Auswahlliste 22047 561F UNSIGNED_32 C02529 Lagegeber-Anbaurichtung Auswahlliste 22046 561E UNSIGNED_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 950 21992 55E8 UNSIGNED_32 C02585 Polarität Bremsenansteuerung Auswahlliste 21990 55E6 UNSIGNED_32 C02586 Startdrehmoment 1 Linearer Wert 21989 55E5 INTEGER_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 951 INTEGER_32 C02650 Referenzieren: Sperrzeit Linearer Wert 21925 55A5 UNSIGNED_32 1000 C02651 Referenzieren: TP-Konfiguration Linearer Wert 21924 55A4 UNSIGNED_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 952 21858 5562 UNSIGNED_32 C02718 LIM_dnState Linearer Wert 21857 5561 INTEGER_32 C02719 Begrenzer: Dig. Signale Auswahlliste 21856 5560 UNSIGNED_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 953 Auswahlliste 21670 54A6 UNSIGNED_32 C02906 Online-Change-Status Auswahlliste 21669 54A5 UNSIGNED_32 C02908 Anzahl Produkte Linearer Wert 21667 54A3 UNSIGNED_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 954 C02964 x-Position Positionsmarke Linearer Wert 21611 546B INTEGER_32 10000 C02965 y-Position Positionsmarke Linearer Wert 21610 546A INTEGER_32 10000 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 955 Begrenzte Geschwindigkeit (C02708) Anzahl Positionsmarken (C02962) Begrenzte Geschwindigkeit [min-1] (C02709) Anzahl Produkte (C02908) Begrenzung aktiv (C02715) Anzahl Produkte (C02912) Begrenzungen wirksam (C02702) Anzahl Stützstellen (C02922) Bemess.-Wärmemenge Bremswiderst. (C00131) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 956 Bremswiderstandswert (C00129) C1221 BRK_Brake C1222 BRK_dnState (C02607) C1223 BRK_dnTorqueAdd_n (C02608) C123 C1230 C126 C100 C127 C105 C128 C106 C129 C107 C130 C131 C1120 C132 C1121 C133 C1122 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 957 C187 C2527 C188 C2528 C2529 C1902 C2530 C1903 C2531 C1905 C2532 C198 C2533 C199 C2534 C2535 C200 C2536 C201 C2537 C202 C2538 C203 C2539 C204 C254 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 958 C2586 C2655 C2587 C2656 C2588 C2657 C2589 C2658 C2590 C2659 C2591 C2670 C2593 C2671 C2594 C2672 C2595 C2673 C2596 C2674 C2597 C2675 C2598 C2676 C2599 C2677 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 959 C2730 C2866 C2731 C2867 C2732 C2868 C2733 C2869 C2734 C2870 C274 C2871 C275 C2900 C276 C2901 C2760 C2902 C2761 C2903 C2762 C2905 C2763 C2906 C2764 C2908 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 960 C394 C321 C395 C322 C396 C323 C397 C324 C398 C325 C399 C326 C327 C412 C328 C413 C329 C414 C330 C415 C335 C416 C336 C417 C337 C418 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 961 C641 C572 C642 C573 C643 C574 C644 C576 C645 C577 C646 C578 C647 C579 C648 C649 C580 C581 C650 C582 C651 C583 C584 C585 C586 C691 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 962 C958 C783 C959 C784 C960 C786 C961 C787 C962 C788 C963 C789 C964 C965 C790 C966 C791 C967 C792 C968 C969 C970 C800 C971 C802 C972 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 963 CAN TPDOx Tx-Modus (C00322) CAN TPDOx Verzögerungszeit (C00324) CAN Node-Guarding (C00386) CAN TPDOx Zykluszeit (C00356) CAN Node-Guarding Status (C00388) CAN TPDOx-Identifier (C00320) CAN Node-Guarding-Aktivität (C00387) CAN TPDO-Zähler (C00343) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 964 Datei ProjectList.dat ungültig (Fehlermeldung) NMT Slave-Konfiguration fehlerhaft (Fehlermeldung) Node-Guarding-Fehler 1 ... 32 (Fehlermeldung) Datei ProjectSelection.dat defekt (Fehlermeldung) Ungültige Knotenadresse 0 (Fehlermeldung) Datei ProjectSelection.dat fehlt (Fehlermeldung) Datei ProjectSelection.dat ungültig (Fehlermeldung) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 965 Drehmomentistwert [%] (C00698) Enc_bError (C02765) Drehmomentsollwert (C00056) ENC_EncoderX8 Drehmomentsollwert [%] (C00696) Encoder Drehmomentvorsteuerung Drahtbruch (Fehlermeldung) Drehmomentvorsteuerwert (C02926) Encoder aktivieren (C02760) Drehzahlbegrenzung (C00909) Encodergeschwindigkeit (C02764) Encoderposition (C02762) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 966 0x0068001e Falsches Speichermodul (Fehlermeldung) 0x0068001f Fangen 0x00680020 Fangschaltung 0x00680021 Aktivierung (C00990) 0x00680022 Frequenz starten (C00992) 0x00680023 Integrationszeit (C00993) 0x00680024 min. Abweichung (C00994) 0x00690000 Strom (C00991) 0x00690001 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 967 0x00770000 0x007b0024 0x00770001 0x007b0025 0x00770002 0x007b0026 0x00770003 0x007b0027 0x00770008 0x007b0028 0x00770009 0x007b0029 0x0077000a 0x007b002a 0x0077000b 0x007b002b 0x0077000c 0x007b002c 0x0077000d 0x007b002d 0x0077000e 0x007b002e 0x0077000f 0x007b002f 0x00770010 0x007b0030 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 968 0x00880000 0x00910010 0x00890000 0x00910011 0x008c0000 0x00910012 0x008c0001 0x00920000 0x008c0002 0x00920001 0x008c0003 0x00990000 0x008c0004 0x00990001 0x008c0005 0x00990002 0x008c0006 0x00990003 0x008c0007 0x00990004 0x008c0008 0x00990005 0x008c0009 0x009d0000 0x008c000a 0x009d0001 Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 969 0x00b80009 Geräteauslastung Ixt > C00123 (Fehlermeldung) 0x00b8000a Gerätebefehl fehlerhaft übertragen (Fehlermeldung) 0x00b8000b Gerätebefehle (C00002) 0x00b8000c Gerätebefehle, Kommandos 0x00b8000d Siehe Gerätebefehle, C2 (Gerätebefehl), C3 (Status 0x00b8000e Gerätebefehl) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 970 Anzahl der Umdrehungen (C00415) I-1403 Erkannter TypeCode (C00413) I-1600 Initialisierungszeit (C00412) I-1601 TypeCode (C00414) I-1602 Hiperface-Geber I-1603 Befehlsfehler (Fehlermeldung) I-1800 Geber unbekannt (Fehlermeldung) I-1801 Position-Initialisierungsfehler (Fehlermeldung) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 971 Knotenadresse LED-Statusanzeigen Knotenadresse für CAN einstellen LED-Statusanzeigen zum Systembus Kombination MXI1/MXI2 nicht möglich (Fehlermeldung) Leistungsteil inkompatibel (Fehlermeldung) Kombination Speichermodul/Gerät nicht möglich Leistungsteil ist defekt (Fehlermeldung) (Fehlermeldung) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 972 MCTRL_dnOutputPosCtrlMotor_s (C00792) LS_TouchProbe7 MCTRL_dnOutputSpeedCtrl (C00775) LS_TouchProbe8 MCTRL_dnPosCtrlAdapt (C00811) LS_TouchProbeLoad MCTRL_dnPosCtrlOutLimit (C00808) LS_TouchProbeMotor MCTRL_dnPosSet (C00800) Lss-Sättigungskennl. aktivieren (C02859) MCTRL_dnSpeedAdd (C00802) Lss-Sättigungskennlinie (C02853) MCTRL_dnSpeedCtrlAdapt (C00810) Lüferstartverzögerung (C01201) MCTRL_dnSpeedCtrlIntegrator (C00815) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 973 Motorbelastung I²xt > C00127 (Fehlermeldung) CAN-Modul fehlt oder ist inkompatibel (Fehlermeldung) Motor-Bemessungsdrehzahl (C00087) Ethernet-Modul fehlt oder ist inkompatibel (Fehlermeldung) Motor-Bemessungsfrequenz (C00089) Falsches Modul (Fehlermeldung) Motor-Bemessungsleistung (C00081) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 974 Node Guarding Event Pollage (C00058) Node Guarding-Protokoll Pollage-Erkennung abgebrochen (Fehlermeldung) Node Life Time Pollageidentifikation Node-ID POS_dnProfileSpeed_s (C02676) Normalhalt POS_dnState (C02675) Normierung physikalischer Größen POS_dwActualProfileNumber (C02674) POS_Positioner Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 975 Drahtbruch (Fehlermeldung) Reakt. CAN RPDOx-Fehler (C00591) Verstärkung (C02862) Reakt. CPU-Temperatur > C00126 (C00589) Winkelkorrektur (C02863) Reakt. Drahtbruch AIN1 (C00598) Resolverfehlerkompensation Reakt. Drehzahlüberwachung (C00579) Resolverfehlerkompensation aktivieren (C00418) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 976 Service-Code (C513) Service-Code (C00180) Service-Code (C514) Service-Code (C02564) Service-Code (C515) Service-Code (C1125) Service-Code (C516) Service-Code (C1126) Service-Code DataFlash (C1213) Service-Code (C1127) Service-Passwort (C00004) Service-Code (C1128) Servoregelung (SC) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 977 Synchronisation von PDOs Speicherplatz für Benutzerparameter überschritten Sync-Phasenlage (Fehlermeldung) Sync-Phasenlage (C01122) Spez. Kennlinie Sync-PLL-Schrittweite (C01124) Temperatur (C01191) Sync-Quelle (C01120) Widerstand (C01192) Sync-Telegramm SPS-Konfiguration ungültig (Fehlermeldung) Sync-Toleranz (C01123) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 978 Überstrom erkannt (Fehlermeldung) Begrenzung Pendeldämpfung (C00969) Übertragungsrate für CAN einstellen Belastung R/L-Lauf (C00961) Überwachung Bremschopper Einfluss Drehzahlregler (C00971) Überwachung Bremswiderstand Frequenz Kurvenstützpkt n (C00952) Überwachung Endlagen Frequenzsollwert (C00998) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 979 Watchdog-Zyklus größer als Taskzyklus (Fehlermeldung) Wechsel der Grundfunktion Wiederanlauf Winkeldriftüberwachung (Encoder) Winkelreglerausgang (C02557) X8 (Gebersignal) x-Position Positionsmarke (C02964) x-Position Stützstelle (C02924) y-Position Positionsmarke (C02965) y-Position Stützstelle (C02925) Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 980 Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststel- len sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@Lenze.de Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
  • Seite 982 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · EDS94AxPExxxx · 13448539 · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06  Lenze Automation GmbH Hans-Lenze-Str. 1 D-31855 Aerzen Germany +49 (0)51 54 / 82-0 +49 (0)51 54 / 82-28 00 Lenze@Lenze.de www.Lenze.com Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3...

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