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Individuelle Adressierung - Lenze ECSES Serie Betriebsanleitung

Achsmodul speed & torque
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8.1.2

Individuelle Adressierung

Über C0353 bestimmen Sie, ob der Identifier (COB−ID) aus dem Basis−Identifier (^ 467)
und der Knotenadresse in C0350 gebildet wird oder individuell mit einem "ID−Offset".
Den "ID−Offset" können Sie über C0354 vorgeben. So ergibt sich für alle Prozessdaten−Ein-
gangs− und Ausgangsobjekte der Identifier wie folgt:
Identifier (COB−ID) = 384 + ID−Offset (C0354)
)
Hinweis!
Der Identifier des zu sendenden Telegramms muss mit dem Identifier des
anzusprechenden Prozessdaten−Eingangsobjektes übereinstimmen.
Um die alternative Knotenadresse gültig zu machen, setzen Sie die entsprechende Sub-
codestelle von C0353 = 1.
Bus
MotionBus (CAN)
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C0353
1 CAN addr sel
2 CAN addr sel
3 CAN addr sel
EDBCSXS064 DE 4.0
MotionBus/Systembus (CAN) konfigurieren
Codestelle
C0353/1
C0353/2
C0353/3
Auswahl
0
CAN−Knotenadresse (C0350)
0
CAN−Knotenadresse (C0350)
0
CAN−Knotenadresse (C0350)
0
C0350 (auto)
1
C0354 (man.)
l
Konfiguration
Individuelle Adressierung
Wert
Adressen werden festgelegt von
0
C0350 (Lenze−Einstellung)
1
C0354/1 für CAN1_IN
C0354/2 für CAN1_OUT
0
C0350 (Lenze−Einstellung)
1
C0354/3 für CAN2_IN
C0354/4 für CAN2_OUT
0
C0350 (Lenze−Einstellung)
1
C0354/5 für CAN3_IN
C0354/6 für CAN3_OUT
WICHTIG
Quelle für Knotenadressen von
CAN_IN/CAN_OUT (CAN−Bus−
Schnittstelle X4)
Adresse CAN1_IN/OUT
Adresse CAN2_IN/OUT
Adresse CAN3_IN/OUT
Automatisch von C0350 be-
stimmt.
Von C0354 bestimmt.
8
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Diese Anleitung auch für:

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