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12.27.3.6
Winkelregler
Der Winkelregler wird u. a. zur Realisierung eines winkelsynchronen Gleichlaufes bzw.
driftfreien Stillstandes benötigt.
Parametrierung:
1. Belegen Sie SPEED−MCTRL.PosSet (C7451) mit einer Signalquelle, die die
Winkeldifferenz zwischen Soll− und Istwinkel zur Verfügung stellt.
)
Hinweis!
Bei der Applikation "Speed and Torque" muss die Winkeldifferenz extern (z .B.
in einer übergeordneten Steuerung) generiert und per Bussystem übertragen
werden.
2. Geben Sie an SPEED−MCTRL.PosLim (C7431/12) einen Wert > 0 vor.
3. Setzen Sie SPEED−MCTRL.PosOn = TRUE (C7431/19).
4. Stellen Sie über C0070 eine möglichst hohe Proportionalverstärkung (V
Drehzahlreglers ein.
Im SPS−Programm kann mit der Variable SPEED−MCTRL.NAdapt (C7431/7) die Propor-
tionalverstärkung (V
– V
= SPEED−MCTRL.NAdapt [%] x C0070
pn
– Ist SPEED−MCTRL.NAdapt nicht belegt, gilt: V
5. Stellen Sie über C0254 die Verstärkung des Winkelreglers > 0 ein.
Erhöhen Sie während des Betriebs C0254, bis der Antrieb das gewünschte Regelverhal-
ten zeigt.
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C0254 Vp angle CTRL
0,4000
EDBCSXS064 DE 4.0
) verändert werden:
pn
Auswahl
0,0000
{0,0001}
l
Funktionsbibliothek
Speed (Drehzahlregelung)
Motorregelung einstellen
= 100 %, C0070 = C0070
pn
WICHTIG
Winkelregler−Verstärkung (V
3,9999
12
des
pn)
^ 343
)
p
343
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Fehlerbehebung
