Absolutwertgeber Als Lage− Und Drehzahlgeber - Lenze ECSES Serie Betriebsanleitung

6 Inbetriebnahme
Rückführsystem für Lage− und Drehzahlregelung einstellen
Absolutwertgeber als Lage− und Drehzahlgeber
6.8.4 Absolutwertgeber als Lage− und Drehzahlgeber
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Gefahr!
Gültig bei Verwendung einer Betriebssoftware bis einschließlich V7.0:
Unkontrollierte Bewegungen des Antriebs bei Verwendung von
Absolutwertgebern möglich!
Wird ein Absolutwertgeber während des Betriebs vom Achsmodul getrennt,
tritt die Störung OH3−TRIP auf. Wird der Absolutwertgeber nun wieder an X8
angeschlossen und TRIP−RESET ausgeführt, kann der Antrieb unkontrolliert mit
hoher Drehzahl und hohem Drehmoment anlaufen. Es tritt nicht, wie zu
erwarten wäre, ein Sd8−TRIP auf.
Mögliche Folgen:
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ƒ
Schutzmaßnahmen:
ƒ
Ist ein Absolutwertgeber mit Hiperface®−Schnittstelle an X8 angeschlossen und wird er als
Lage− und Drehzahlgeber verwendet, halten Sie folgende Einstellreihenfolge ein:
1. Absolutwertgeber als Lage− und Drehzahlgeber auswählen.
– Single−turn−Geber: C0490 und C0495 = 3
– Multi−turn−Geber: C0490 und C0495 = 4
Wurde X8 zuvor durch Änderung von C0491 als Ausgang gewählt, erfolgt durch die En-
coder−Auswahl die automatische Rückstellung von X8 als Eingang.
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Hinweis!
Bei Einsatz von Encodern zur Lage− und Drehzahlregelung wird automatisch
für beide Regelungen das gleiche Rückführsystem eingestellt. Getrennte
Einstellung der Rückführsysteme nur in Verbindung mit Resolver (siehe
Codetabelle C0490 und C0495).
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Tod oder schwerste Verletzungen
Zerstörung oder Beschädigung der Maschine/des Antriebs
Tritt während der Inbetriebnahme bei Verwendung eines
Absolutwertgebers eine Störung (TRIP) auf, kontrollieren Sie den
Historienspeicher C0168. Steht an zweiter oder dritter Stelle ein Sd8−TRIP,
muss zwingend eine Neuinitialisierung erfolgen. Dazu die 24−V−Versorgung
der Steuerelektronik aus− und wieder einschalten.
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EDBCSXS064 DE 4.0