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12.27.4.2
Haltebremse öffnen
Ein LOW−Pegel am Eingang SPEED−BRK.SetBrake (7411/10 = FALSE) setzt den Ausgang
SPEED−BRK.SetCInh sofort auf LOW (Reglersperre wird deaktiviert). Gleichzeitig wird der
Ausgang SPEED−BRK.MStore auf HIGH gesetzt. Dieses Signal kann dazu verwendet wer-
den, dass der Antrieb ein definiertes Drehmoment gegen die Bremse aufbaut. Der Antrieb
übernimmt das Drehmoment, während sich die Bremse löst. Das Signal wird erst nach Ab-
lauf der in C0196 eingestellten Bremsenöffnungszeit zurückgenommen.
Nach Ablauf der Bremsenöffnungszeit wird der Ausgang SPEED−BRK.SetQSP auf LOW zu-
rückgesetzt. Mit diesem Signal kann z. B. nach Ablauf der Bremsenöffnungszeit der Soll-
wertintegrator freigegeben werden.
Wird vor Ablauf der Bremsenöffnungszeit eine Ist−Drehzahl erkannt, die größer ist als der
Wert an SPEED−BRK.SpeedThreshold (C7431/9), werden die Signale SPEED−BRK.SetQSP
und SPEED−BRK.MStore sofort auf LOW zurückgesetzt. Der Antrieb kann dann sofort in den
drehzahlgeregelten Betrieb übergehen.
‚
ƒ
„
…
†
1
‡
Abb. 12−32
EDBCSXS064 DE 4.0
t
t
t
t
0
t
t
t
Signalverlauf Haltebremse öffnen
SPEED−BRK.SetBrake
‚
SPEED−BRK.SetCInh
ƒ
SPEED−BRK.SetQSP
„
SPEED−BRK.MStore
…
SPEED−MCTRL.MAct
†
SPEED−BRK.Out
‡
SPEED−BRK.MSetOut
0
SPEED−MCTRL.MAct
1
Bremsenöffnungszeit (C0196)
l
Funktionsbibliothek
Speed (Drehzahlregelung)
Haltebremse ansteuern
12
ECSXASA003
349
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Fehlerbehebung
