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12.16
CAN3Out
Funktion
Dieser Funktionsblock dient zur Übertragung ereignisgesteuerter bzw. zeitgesteuerter
Prozessdaten (¶ 455) über den MotionBus (CAN).
Ein Sync−Telegramm ist nicht erforderlich.
ƒ
Die Übertragung der Prozessdaten erfolgt immer dann, wenn sich ein Wert
ƒ
innerhalb der acht Byte Nutzdaten verändert hat (ereignisgesteuert) bzw. mit der
unter C0356/2 eingestellten Zykluszeit (zeitgesteuert, ^ 178).
Abb. 12−16
EDBCSXS064 DE 4.0
CAN3Out
CAN3Out-W0
C6231/9
C6230/9
CAN3Out-W0/W1
C6251/3
C6250/3
CAN3Out-W1
C6231/10
C6230/10
CAN3Out-W2
C6231/11
C6230/11
CAN3Out-W3
C6231/12
C6230/12
Funktionsblock CAN3Out
l
Funktionsbibliothek
C6256
Byte
1
0
1
16 Bit
16 Bit
Byte
LowWord
2
16 Bit
HighWord
Byte
3
0
1
16 Bit
Byte
4
Byte
5
16 Bit
Byte
6
Byte
7
16 Bit
Byte
8
12
CAN3Out
X4
CH
CL
CG
ECSXA216
295
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