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8.4
Diagnose−Codestellen
Folgende Diagnose−Codestellen für den MotionBus (CAN) stehen zur Verfügung (im GDC−
Parametermenü unter Motionbus CAN W Buslast CAN):
C0359: Busstatus
ƒ
C0360/x: Telegrammzähler
ƒ
C0361/x: Busbelastung
ƒ
8.4.1
CAN−Busstatus (C0359)
C0359 zeigt den aktuellen Betriebszustand des MotionBus (CAN) an.
Wert von
C0359
0
1
2
3
EDBCSXS064 DE 4.0
Betriebszustand
Beschreibung
Operational
Bussystem ist voll funktionsfähig.
Pre−Operational
Nur Parameter (Codestellen) können über das Bussystem übertragen wer-
den. Datenaustausch von Antriebsregler zu Antriebsregler ist nicht möglich.
Wechsel in den Zustand "Operational" ist über ein spezielles Signal auf dem
MotionBus (CAN) möglich.
Wechsel von "Pre−Operational" nach "Operational" ist durch folgende Aktio-
nen möglich:
l
Master−Funktionalität eines übergeordneten Leitsystems
l
Ist über C0352 ein Antrieb als Master bestimmt, wird beim Netz−Einschal-
ten nach der eingestellten Boot−Up Zeit C0356/1 automatisch für den
gesamten Antriebsverbund der Betriebszustand geändert.
l
Reset−Node über C0358 (^ 180)
l
Mit binärem Eingangssignal "Reset−Node", das entsprechend gesetzt wer-
den kann.
l
Reset−Node über angeschlossenes Leitsystem
Warnung
Fehlerhafte Telegramme sind eingegangen. Der Antriebsregler ist nur noch
passiv beteiligt (sendet keine Daten mehr). Mögliche Ursachen:
l
Fehlender Busabschluss
l
Abschirmung nicht ausreichend
l
Potenzialunterschiede der Masseanbindung der Steuerelektronik
l
Busbelastung zu hoch
l
Antriebsregler ist nicht am MotionBus (CAN) angeschlossen
Bus Off
Zuviele fehlerhafte Telegramme: Antriebsregler hat sich vom MotionBus
(CAN) abgekoppelt. Zuschalten ist möglich durch:
l
TRIP−Reset
l
Reset−Node (^ 180)
l
Erneutes Netz−Einschalten
l
Konfiguration
Diagnose−Codestellen
CAN−Busstatus (C0359)
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