13.4.4
Parameterdaten−Transfer
0
d
c
p
SHPRG
M C T R L- N O U T
z
Y Z
y
X1
X4
4
Abb. 13−9
Parameter ...
sind Werte, die in den Lenze−Antriebsreglern unter einer Codestelle abgelegt
ƒ
werden.
werden z. B. bei der erstmaligen Inbetriebnahme oder bei einem Wechsel von
ƒ
Materialien in einer Maschine eingestellt.
werden mit niedriger Priorität übertragen.
ƒ
Parameterdaten werden als sogenannte SDOs (Service Data Objects) über den
Systembus (CAN) übertragen und vom Empfänger quittiert. Die SDOs ermöglichen den
schreibenden und lesenden Zugriff auf das Objektverzeichnis.
Die CAN−Bus−Schnittstellen X4 und X14 verfügen jeweils über zwei getrennte Parameter-
daten−Kanäle, die den gleichzeitigen Anschluss verschiedener Geräte für die Parametrie-
rung und Diagnose ermöglichen.
Die Codestellen zur Parametrierung und Diagnose des Automatisierungs−Interface (AIF)
X1 sowie der CAN−Bus−Schnittstellen X4 und X14 sind jeweils in separate Bereiche aufge-
teilt:
Schnittstelle
X1
Automatisierungs−Interface (AIF)
X4
ECSxS/P/M: MotionBus (CAN)
ECSxA/E: Systembus (CAN)
X14
Systembus (CAN)
l
Schnittstelle ist bei ECSxE nicht vorhanden.
EDBCSXS064 DE 4.0
Kommunikation mit MotionBus/Systembus (CAN)
SDO1
1
2
b
B
A
Menu
0050
00
Code
Para
50.00_Hz
X4
X14
X14
5
Parameterdaten−Kanäle zur Parametrierung von ECS
l
Parameterdaten−Transfer
SDO2
3
X4
X4
X4
X14
X14
Anhang
Systembus (CAN)
MotionBus (CAN)
Codestellen−Bereich
C23xx
C03xx
C24xx
13
ECSXA220
461