Lenze 930 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Lenze 930. Wir haben 4 Lenze 930 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montageanleitung, Softwarehandbuch, Kommunikationshandbuch

Lenze 930 Montageanleitung (148 Seiten)

Marke: Lenze | Kategorie: Servoantriebe

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Über diese Dokumentation

7
2 Produktbeschreibung

10
- Produkteigenschaften
  10
3 Technische Daten

11
- Kommunikationsdaten
  11
4 Elektrische Installation

12
5 Canopen Kommunikation

16
- Über Canopen
  16
  - Aufbau des Can−Datentelegramms
    16
  - Identifier
    16
  - Knotenadresse (Node−ID)
    17
  - Nutzdaten
    18
- Parameterdaten−Transfer (Sdo−Transfer)
  19
- Prozessdaten−Transfer (Pdo−Transfer)
  25
- Sync−Telegramm
  39
- Netzwerkmanagement (NMT)
  41
- Emergency−Telegramm
  44
- Heartbeat−Telegramm
  47
  - Aufbau des Telegramms
    47
  - Beschreibung der Objekte
    49
- Bootup−Telegramm
  50
  - Aufbau des Telegramms
    50
- Node−Guarding−Telegramm
  51
  - Übersicht
    51
  - Aufbau des Telegramms
    53
  - Beschreibung der Objekte
    55
6 Inbetriebnahme

56
7 Parametrierung

69
- Parametersätze Laden und Speichern
  69
  - Übersicht
    69
  - Beschreibung der Objekte
    71
- Umrechnungsfaktoren (Factor Group)
  72
  - Übersicht
    72
  - Beschreibung der Objekte
    74
- Endstufenparameter
  76
- Stromregler und Motoranpassung
  78
- Drehzahlregler
  81
  - Übersicht
    81
  - Beschreibung der Objekte
    81
- Lageregler (Position Control Function)
  82
- Analoge Eingänge
  87
  - Übersicht
    87
- Digitale Eingänge und Ausgänge
  87
  - Beschreibung der Objekte
    87
- Endschalter
  88
  - Übersicht
    88
  - Beschreibung der Objekte
    88
- Geräteinformationen
  89
  - Beschreibung der Objekte
    89
8 Gerätesteuerung

90
- Zustandsdiagramm
  90
9 Betriebsarten

100
- Einstellen der Betriebsart
  100
  - Übersicht
    100
  - Beschreibung der Objekte
    100
  - Einstellen der Betriebsart Beschreibung der Objekte
    101
- Drehzahlregelung
  102
  - Übersicht
    102
  - Drehzahlregelung Beschreibung der Objekte
    104
- Referenzfahrt
  105
  - Übersicht
    105
  - Referenzfahrt Beschreibung der Objekte
    106
  - Steuerung der Referenzfahrt
    107
- Positionieren
  108
  - Übersicht
    108
  - Beschreibung der Objekte
    109
  - Funktionsbeschreibung
    110
- Synchrone Positionsvorgabe
  112
- Drehmomentregelung
  118
  - Übersicht
    118
  - Drehmomentregelung Beschreibung der Objekte
    119
10 Anhang

120
- Indextabelle
  120
11 Stichwortverzeichnis

144

Lenze 930 Softwarehandbuch (79 Seiten)

Marke: Lenze | Kategorie: Medienkonverter

Inhaltsverzeichnis

Was ist Neu, was hat sich Geändert
2
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort und Allgemeines
6
Über dieses Handbuch
6
Verwendete Begriffe
7
Rechtliche Bestimmungen
8
Garantiebedingungen
8
Sicherheitshinweise
9
Für die Sicherheit Verantwortliche Personen
9
Allgemeine Sicherheits− und Anwenderhinweise für Lenze Servo−Umrichter
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
11
Restgefahren
12
Definition der Verwendeten Hinweise
13
Installation
14
Systemanforderungen
14
Installation der Software
14
Bedienoberfläche
15
Einführung
15
Programmbeschreibung
15
Menüseiten
15
Reiterwechsel
15
Menüleiste
16
Statusleiste
18
Softwareeinführung und Parametrierung
19
Menü Setup
19
Betriebsarten
19
Passwort Ändern
20
Schnittstelle COM
20
Menü Status
21
Zwischenkreisspannung
23
Statusmeldungen
24
Störungsmeldungen
26
Warnmeldungen
28
Menü Service
29
Gerätekennung
30
Softwareversion
31
Betriebsstunden
32
Feldbus
32
Profibus Betrieb
32
Can−Bus Betrieb
34
Feldbus Anzeigen
35
Getriebe
36
Bremse
36
Menü System
37
Umrechnung
37
Anzeigeeinheiten
38
Richtung Positiv: Rechts/Links
38
Rundachse Modulo
38
Software−Endschalter
38
Referenz Offset
38
Menü Regler
39
Proportional−Verstärkung
40
TN − Nachstellzeit
40
TV − Voreilzeit
40
TA − Abtastzeit
41
Kl−Lageregler
41
Max. Drehzahl/Geschwindigkeit
41
Max. Moment/Kraft
41
Positionierfenster
42
Schleppfehlerfenster
42
Lageregelungsendzeit
42
Menü Fahrdatensätze
43
Reglerart
43
Drehzahl/Geschwindigkeit
45
Moment/Kraft
45
Sollwert Positiv/Negativ
45
Position − Zeit
46
Beschleunigungswert
46
Beschleunigungsrampe
46
Verzögerungswert
46
Verzögerungsrampe
46
Wartezeit
47
Bremse
47
Nächster Fahrdatensatz
47
Aktueller Fahrdatensatz
47
Menü Ein− und Ausgänge
48
Digitale E/A: Digitaler Eingang
49
Menü Ein− und Ausgänge Digitale E/A: Digitaler Eingang
50
Menü Ein− und Ausgänge Digitale E/A: Digitaler Ausgang
52
Digitale E/A: Digitaler Ausgang
52
Application Box: Digitale Eingänge
54
Menü Ein− und Ausgänge Application Box: Digitale Eingänge
56
Dem Frei Konfigurierbaren Digitalen Eingang können Folgende Funktionen Zugewiesen werden
56
Menü Ein− und Ausgänge Application Box: Digitale Ausgänge
57
Application Box: Digitale Ausgänge
57
Anzeige der Digitalen IO
58
Menü Referenz
59
Absolute Resolverlage
59
Referenz Drehzahl Bzw. Referenz Geschwindigkeit
62
Referenz Moment/Kraft
62
Referenz Start
62
Referenz Art
62
Startposition
70
Referenz
70
Menü Aufzeichnung
71
Kurzinbetriebnahme
74
Kurzinbetriebnahme einer Drehzahlregelung
74
Stichwortverzeichnis
76

Lenze 930 Kommunikationshandbuch (75 Seiten)

Marke: Lenze | Kategorie: Servoantriebe

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Über diese Dokumentation
6
Dokumenthistorie
7
Verwendete Konventionen
7
Verwendete Hinweise
8
Produktbeschreibung
9
Produkteigenschaften
9
Technische Daten
10
Kommunikation
10
Elektrische Installation
11
Verdrahtung
11
Übertragungsraten
13
Belegung der Schnittstellen
14
Servo−Umrichter 931E
14
Servo−Umrichter 931K
14
PROFIBUS Kommunikation
15
Das Datentelegramm
15
Aufbau des Empfangstelegramms
15
Das Datentelegramm Aufbau des Antworttelegramms
16
Aufbau des Empfangs− und Antworttelegramms mit Pkw−Mechanismus
16
Empfangstelegramm
16
Konsistente Parameterdaten
18
Datenkommunikation mit Vorhandener Konsistenz
18
Inbetriebnahme
19
Wichtige Hinweise
19
Erstes Einschalten
19
Einstellungen am Antriebsregler (Slave)
20
Knotenadresse Einstellen
21
Parameternummern (PNU) IM Telegrammeditor Definieren
24
Leitsystem Konfigurieren
27
Betriebsart "Drehzahlregelung
28
Beschreibung
28
Betriebsart "Drehzahlregelung" Inbetriebnahme mit Profidrive
29
Betriebsart "Drehzahlregelung" Pnus für die Parametrierung
30
Pnus für die Parametrierung
30
Betriebsart "Positionieren
31
Referenzfahrt Einstellen
31
Beschleunigung
31
Positionieren
32
Fahrauftrag Übertragen
34
Statische Positionierdatensätze
35
Dynamischer Positionierdatensatz
36
Betriebsart "Positionieren" Inbetriebnahme mit Profidrive
37
Betriebsart "Positionieren" Pnus für die Parametrierung
38
Istwerte
40
Istposition
40
Drehzahlistwert
40
Wirkstrom−Istwert
40
Digitalausgänge
41
Digitale Eingänge
41
Motordaten
42
Betriebsarten
42
Parametrierung
43
Physikalische Einheiten
43
Globale Parameter
45
Parametersatz Speichern
45
Handfahren (Tipp−Betrieb) Einstellen
45
Motordaten
46
Betriebsart "Drehzahlregelung
47
Drehzahlsollwert
47
Betriebsart "Drehzahlregelung" Beschleunigungswert
48
Betriebsart "Positionieren
49
Positionierdatensatz zum Parametrieren Wählen
49
Positionierprofil−Parameter Einstellen
49
Betriebsart "Positionieren" Positionierdatensatz Beim Starten der Positionierung
50
Positionierdatensatz Beim Starten der Positionierung
50
Ruckbegrenzung
50
Referenzfahrt−Modi (Homing Modes)
51
Betriebsart "Positionieren" Referenzfahrt−Offset
52
Fehlermanagement
53
Reaktionen Einstellen
53
Gerätesteuerung
54
Wichtige Hinweise
54
Betriebsart "Drehzahlregelung
55
Control Word 1
55
Betriebsart "Drehzahlregelung" Status Word
56
Betriebsart "Positionieren
57
Control Word
57
Status Word 1
58
Zustandsdiagramm
59
Zustände des Antriebsreglers
59
Kommandos und Zustandsübergänge des Antriebsreglers
60
Fehlersuche und Störungsbeseitigung
61
Störungsbeseitigung
61
Fehlermeldungen
61
Fehlermeldungen Übertragen
61
Tabelle der Fehlermeldungen
62
Anhang
66
Tabelle der Parameternummern (PNU)
66
Stichwortverzeichnis
74

Lenze 930 Montageanleitung (76 Seiten)

Marke: Lenze | Kategorie: Wechselrichter | Dateigröße: 1 MB

Inhaltsverzeichnis

Deutsch

8
- Legende zur Übersicht
  6
- Dokumenthistorie
  7
- Inhaltsverzeichnis
  8
- Sicherheitshinweise
  9
- Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
  9
- Restgefahren
  12
- Verwendete Hinweise
  13
- Technische Daten
  14
- Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
  14
  - Einsatzbedingungen
    14
- Bemessungsdaten
  16
- Servo−Antrieb 931Mxkx1
  16
- Servo−Antrieb 931Mxnx1
  18
- Servo−Umrichter 931Wxnx0
  20
- 931Mxkx1 mit Resolver
  22
- Servo−Antrieb 931M
  22
- Mechanische Installation
  22
- 931Mxkx1 mit Resolver und Bremse
  23
- 931Mxnx1 mit Resolver
  24
- 931Mxnx1 mit Resolver und Bremse
  25
- Servo−Umrichter 931W
  26
- 931Wxnx0 mit Montageplatte Hochkant
  26
- 931Wxnx0 mit Montageplatte Quer
  27
- Elektrische Installation
  28
- Wichtige Hinweise
  28
- Emv−Gerechte Installation (Aufbau des Ce−Typischen Antriebssystems)
  29
- Elektrische Anschlüsse 931Mxkx1
  31
- Elektrische Anschlüsse 931Mxnx1
  33
- Elektrische Anschlüsse 931Wxnx0
  35
- Erstes Einschalten
  38
  - Document History
    43
- Vor dem Ersten Einschalten
  38
- Abschließende Arbeiten
  38
English

44

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1 Über diese Dokumentation

2 Produktbeschreibung

3 Technische Daten

4 Elektrische Installation

5 Canopen Kommunikation

6 Inbetriebnahme

7 Parametrierung

8 Gerätesteuerung

9 Betriebsarten

10 Anhang

11 Stichwortverzeichnis

Lenze 930 Softwarehandbuch (79 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Lenze 930 Kommunikationshandbuch (75 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Lenze 930 Montageanleitung (76 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

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