Über Diese Dokumentation; Dokumenthistorie - Lenze 9400 Referenzhandbuch

1 Über diese Dokumentation
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1 Über diese Dokumentation
Diese Dokumentation enthält Informationen zu den Lenze-Funktionsbausteinen, die Sie im Funkti-
onsbausteineditor des L-force »Engineer« für die Servo Drives 9400 verwenden können.
Der Funktionsbausteineditor steht Ihnen im »Engineer« HighLevel für Servo Drives 9400 mit der
Runtime-Software-Lizenz Motion Control HighLevel oder höher zur Verfügung.
Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an alle Personen, die die Applikationsverschaltung des Antriebs-
reglers mit dem Funktionsbausteineditor umkonfigurieren und um individuelle Funktionen erwei-
tern möchten.

Dokumenthistorie

Version
6.7 08/2014
6.6 02/2013
6.5 12/2012
6.4 04/2012
6.3 11/2011
6.2 09/2011
6.1 06/2011
6.0 03/2011
5.6 10/2010
5.5 03/2010
5.4 02/2010
5.3 08/2009
5.2 08/2009
5.1 03/2009
12
Beschreibung
TD05 Fehlerkorrekturen
TD05 Ergänzungen & Fehlerkorrekturen
TD05 Umstellung auf neues Layout
TD05 Ergänzungen & Fehlerkorrekturen
TD05 Ergänzungen & Fehlerkorrekturen
TD05 Ergänzungen & Fehlerkorrekturen
Erweiterung um neuen Funktionsbaustein:
• LenzeToolbox.lib: L_TbCurveAny
TD05 Ergänzungen & Fehlerkorrekturen
TD05 Erweiterung um Funktionsbibliothek "LenzeWinder.lib" mit Funktionsbausteinen
für Wickeltechnik: L_WndCalcDiameter, L_WndCalcLength,
L_WndFrictionCompensation, L_WndIdentMInertia, L_WndStopCtrl,
L_WndTensionCurve
Ergänzungen & Fehlerkorrekturen
TD05 Ergänzungen & Fehlerkorrekturen
TD05 Ergänzungen & Fehlerkorrekturen
Erweiterung um neue Funktionsbausteine:
• LenzeServoDrive.lib: L_SdIntegrateLimit, L_SdInterExtrapolateAny,
L_SdInterExtrapolatePosition,
TD05 Fehlerkorrekturen
TD05 Fehlerkorrekturen
TD05 Ergänzungen & Fehlerkorrekturen
Erweiterung um neuen Funktionsbaustein:
• LenzeServoDrive.lib:
TD05 Neues Unterkapitel "Multitasking im Servo Drive
Ergänzung des Hauptkapitels
»Engineer« V2.10
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
L_SdRampGeneratorAny
L_SdGetAxisData
9400"
"Arbeiten mit dem FB-Editor" um neue Funktionen des