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Ttl−/Sincos−Encoder Als Lage− Und Drehzahlgeber - Lenze ECSES Serie Betriebsanleitung

Achsmodul speed & torque
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6.8.2
TTL−/SinCos−Encoder als Lage− und Drehzahlgeber
Ist ein TTL−Inkrementalgeber oder ein Sin−Cos−Encoder ohne serielle Kommunikation an
X8 angeschlossen und wird er für Lage− und Drehzahlregelung verwendet, halten Sie fol-
gende Einstellreihenfolge ein:
1. Encoder als Geber für Lage− und Drehzahlregelung auswählen.
– Inkrementalgeber (TTL−Encoder): C0490 und C0495 = 1
– Sin−Cos−Encoder ohne serielle Kommunikation: C0490 und C0495 = 2
Wurde X8 zuvor durch Änderung von C0491 als Ausgang gewählt, erfolgt durch die En-
coder−Auswahl die automatische Rückstellung von X8 als Eingang.
)
Hinweis!
Bei Einsatz von Encodern zur Lage− und Drehzahlregelung wird automatisch
für beide Regelungen das gleiche Rückführsystem in C0490 und C0495
eingestellt. Eine getrennte Einstellung der Rückführsysteme ist nur in
Verbindung mit einem Resolver möglich.
2. Verwendeten Encoder auswählen.
– Inkremetalgeber (TTL−Encoder): C0419 = 110 ... 113
– Sin−Cos−Encoder ohne serielle Kommunikation: C0419 = 210 ... 213
– Verwendeter Encoder nicht in Liste vorhanden: C0419 = 1 ("Common")
3. Bei Einstellung C0419 = 1 ("Common") Encoder−Daten konfigurieren.
)
Hinweis!
Bei Einstellung C0419 = 11x oder 21x Encoder−Daten nicht konfigurieren.
Die Encoder−Daten (C0420, C0421, C0427) werden entsprechend der Auswahl
automatisch gesetzt.
– C0420 (Strichzahl des Encoders)
– C0421 (Spannung des Encoders)
– C0427 (Signaltyp des Encoders)
4. Einstellungen speichern mit C0003 = 1.
EDBCSXS064 DE 4.0
Rückführsystem für Lage− und Drehzahlregelung einstellen
TTL−/SinCos−Encoder als Lage− und Drehzahlgeber
l
Inbetriebnahme
6
107

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